无人机（jī）技术发展早期，因其在复杂和（hé）危（wēi）险环境中执行作战任务的高生（shēng）存能力、隐蔽性和（hé）持续（xù）性，主要应用于军（jun1）事（shì）领域，用以代替士兵（bīng）深（shēn）入复杂危险（xiǎn）的战场环（huán）境（jìng），获取对敌方目（mù）标信息要素和火力的侦查（chá），并引导（dǎo）己（jǐ）方（fāng）的军力投送（sòng）和火力（lì）覆盖（gài），甚至直（zhí）接提供火力支援。在这一发（fā）展过程中，无（wú）人机相对于载人飞行器（qì），其效（xiào）费比、载重、速度、航程、结构、持续作战时（shí）间和环（huán）境适应能力等优（yōu）势被不断发（fā）掘（jué），并（bìng）走向军民（mín）结合，惠及大众和行（háng）业应用（yòng）。
公安部（bù）门近年来也开（kāi）始（shǐ）加速普及（jí）和装备无人机用于巡（xún）视（shì）执法和反恐（kǒng）处突，极大提升了反应速度和办（bàn）案效率。新技（jì）术的使用不仅仅是社会生产活动的必然趋势，也是加强警（jǐng）方（fāng）战（zhàn）斗力的（de）根本保证。本文主要论述（shù）无人机（jī）带给警方处置各类情（qíng）况的积极作用和变化，提出（chū）在各类处警环境中的应用和解决方案。
公安部门（mén）维护人民群众的生命财产安全和社会法制与安定，首先就是要对各类案件和（hé）突发情况做出高速高效（xiào）的反应。无论是（shì）遏（è）阻犯罪、抢救生命、还（hái）是及时追（zhuī）逃，减少（shǎo）和挽回（huí）人民（mín）群众的损失，争分夺秒都（dōu）是关键；然而，即便在通信网络发达、交通（tōng）发达的现代社会，地理障（zhàng）碍（ài）和信息阻（zǔ）碍（ài）依然制约着警方提升效率。
1、影响出警速度的因素：
（1）交通堵塞和地形、天气因素
举例而言，在10公里半径范围内出警，假设警用车辆在城镇道路交通系（xì）统中直线行进速度为40-70km/h，那（nà）么（me），警车赶到10公里案（àn）发（fā）点的时间（jiān）要超过10分（fèn）钟，如果在（zài）交通（tōng）繁（fán）忙（máng）、堵（dǔ）塞、道路曲折的情况下，这（zhè）个时间还要更久，而很多（duō）案发（fā）地点（diǎn）还在偏僻郊区，可（kě）能有（yǒu）山地、河流及不（bú）可预测的雨雪天气影响出警（jǐng）速度。
（2）报（bào）警人地址表述不详
报警（jǐng）人很有（yǒu）可能因为（wéi）情况危急、心里紧张、不熟（shú）悉所（suǒ）处（chù）环境（jìng）而无法清晰说明案发地点，耽误出警和获救时（shí）间。
（3）警力不足、警员素质层（céng）次不一
目前（qián），我国警力（lì）和人口之比大约为万分（fèn）之（zhī）十（shí）一，而国（guó）际（jì）上警力（lì）和人口之比约万分之三（sān）十五左右，中国是（shì）一个警力非常薄弱的国（guó）家，然而，在缺乏足够警力（lì）的同时，出警频率却在升高，由（yóu）此可（kě）能（néng）形成恶性循环，导致警力不堪重负而出现报警（jǐng）不接警、接警不出（chū）警、出警不办事的（de）严重问题（tí）。
研究显示（shì）：案发后警察到达现场的时间少于3分钟，有30%的犯罪嫌疑人在现（xiàn）场或（huò）现场附近被抓获。在5-10分钟时，现场抓获率就（jiù）会下降（jiàng）到17.8%。而中国的警力薄弱，在硬件设施上，很多地区也存（cún）在（zài）不足，面临更（gèng）加严峻的出警问题。
（4）派出所（suǒ）分布（bù）不均
作（zuò）为公（gōng）安机关（guān）的最基层组织，派出（chū）所的（de）地理位置对人民警察（chá）的出警效率和服务能（néng）力至关重要，然（rán）而，由（yóu）于地形地（dì）貌（mào）复杂和地（dì）处边远等不可（kě）抗拒（jù）的气候、地（dì）理环境、经济水平因素，派出所（suǒ）的分布和服务辐射（shè）范围也都有客观局限性。
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2、警用无人机（jī）的优势和应用：
警方做（zuò）出反（fǎn）应抵达犯罪现场（chǎng）的时（shí）间是提升办案效率的关键。而出（chū）警时（shí）间受到（dào）距离、交通（tōng）、地（dì）理、天气等（děng）空间环境（jìng）因素影响和地面交通工具（jù）的局限（xiàn），警（jǐng）用无人机的使用将能帮助警方有效解决（jué）这些问题（tí）。以高分通过公安部国家安全（quán）与警用（yòng）电子（zǐ）产品（pǐn）质量检测的（de）紫燕无人直（zhí）升机（jī）为例，最高时速145km/h，巡航（háng）速度110km/h,从（cóng）起飞到距离10km外的案（àn）发地（dì）点（diǎn）仅需5分钟，而且紫燕无人直（zhí）升机（jī）能（néng）在-40℃到60℃的环境中，在（zài）高海拔、高湿、高盐、大风（fēng）（七级）和雨（yǔ）雪天气等（děng）极端（duān）不（bú）利自然条件下顺利执行任务（wù）。可见，在（zài）地面警（jǐng）力（lì）无法（fǎ）迅速抵达和反（fǎn）应的地区（qū），无人直升机（jī）都能高速到达现场，执（zhí）行对现场警情的侦查（chá）、拍摄（shè）、识别（bié）、跟踪（zōng）和一定程度的犯罪慑（shè）阻、抓捕任务，同时也能高（gāo）速到（dào）达现场遂行救助任（rèn）务，比如空投（tóu）急需的（de）药物和补给、绳索和救生圈等。
使用无人机，不仅（jǐn）可以大幅降低出警成本，可以及时（shí）执行大范围的（de）搜索和（hé）侦测任务，避免大规模警（jǐng）力的（de）使用。比如在建筑或林木密集（jí）、夜晚和大雾等可见度低的环境（jìng）中，可以（yǐ）迅速派出（chū）挂载红外探测（cè）装置的无人机搜索（suǒ）现场（chǎng）和定位，并对目标持续跟踪监视，引（yǐn）导后（hòu）续赶来的（de）警员。
目（mù）前，无人机平台已经日趋成熟，而相关任务（wù）载荷也（yě）越来越丰富，在执行警务支援任务的时候，除了普通的光电探测设备，还有远程喊话器、警笛警灯（dēng）、探照灯、强光炫目装置、催泪弹发射吊（diào）舱、烟幕（mù）弹、网枪、麻（má）醉发（fā）射器、轻型武（wǔ）器吊舱、震（zhèn）爆弹等威慑（shè）和杀伤载荷。这些挂载装置大大（dà）丰富和强化了无人机（jī）适应各种警情环境的能力，使无人机先锋抵达案发地的同时具有一定（dìng）的（de）犯罪慑阻和打击能（néng）力。
3、无人机在（zài）警（jǐng）务工作中（zhōng）的多用途使用：
（1）搜索救援
2016年10月（yuè）4日（rì），新疆自（zì）治（zhì）区阿（ā）勒泰地（dì）区民警终（zhōng）于找到此（cǐ）前在景区失踪（zōng）的广东游客任（rèn）安儿的尸体，而距离任安儿的朋友报（bào）案已（yǐ）经过（guò）去了一（yī）个多星（xīng）期（qī）。当（dāng）时阿勒（lè）泰地区大雪封（fēng）山（shān），天寒地冻，通信不畅，寸步难行，在地面上根本无法组织有力的搜索施救，导致任安儿无法获得及时的救援。试（shì）想（xiǎng），如果（guǒ）当时喀纳斯地区配备无人机挂载红外吊舱进行空（kōng）中搜（sōu）索，任（rèn）安儿及时获救的概率将大大提升。
在另外一个案例中：2016年2月19日，浙江（jiāng）浦江3名山（shān）间走失的儿童找（zhǎo）到了，在距离他们失踪三天三（sān）夜后幸运获救（jiù）。从16日下午发现3名（míng）儿（ér）童失联，到19日10时（shí）20分左（zuǒ）右孩子被找到（dào），150多支救援队在浙江省金华（huá）市浦江（jiāng）县（xiàn）大畈乡建光村周边110多平方公里的大地上进行了7700多（duō）人次的搜救。在失踪儿童疑似（sì）落水（shuǐ）的错（cuò）误判断下，村里水（shuǐ）库的水放掉了一半，潜水员一次次下（xià）潜搜（sōu）索，付出了极高的社会（huì）成本。如（rú）果从一开始就派出无人机24小时不间断搜索，是否会迅速划清、排除和缩（suō）小搜索区域？是否还需要这么（me）多人力物力？是（shì）否能更快的找回失踪的（de）孩子们？
(2)交通执法
数据显示，2016年全国共发生交通（tōng）事故（gù）约177049起，造成大（dà）约（yuē）51835人死亡（wáng），168285人受伤，平均每天约五百（bǎi）起交通事故。在如此频（pín）繁的出警情况下，尤其是每年的小长（zhǎng）假和春运，人口流动量爆发式增长（zhǎng），很多地方交警都在超负荷工作。加强道路（lù）巡查，尤其是高速（sù）公路（lù）的巡查和（hé）出警效率（lǜ），减少违法违规行驶（shǐ）和超限超载，提高道路流通性，保障出行群众的生命安全，在有限的警力和监察途径上获（huò）得新的窗口和服务能力增长点，可以依靠无人机带来的空中支援。无人机速可快速反应（yīng）、全天（tiān）候出动，挂载（zǎi）多功能载荷直接参与喊（hǎn）话（huà）、取证（zhèng）、监督和施救，可以大大缓（huǎn）解交警出警压力，疏通路况，减少交通违法现象。
(3)森（sēn）警巡查
森林警察（chá）由于管辖区和服务范围主要（yào）为山川林地（dì），交（jiāo）通非（fēi）常不便，机动性差，由于树木和地形的阻碍，往往不能及时发现（xiàn）和追踪违法事件，地处偏（piān）远区域，接（jiē）到报（bào）警（jǐng），也不（bú）能及时（shí）赶赴案发地点（diǎn），尤其在天气条件不好（hǎo）的时候，无力（lì）在森（sēn）林山地（dì）中（zhōng）追捕（bǔ）犯（fàn）罪人员。森林区多发盗砍（kǎn）盗（dào）伐和盗猎，还有违法采矿等等隐蔽性违法事（shì）件，针对这些问题（tí），依然可以通过无人机的大范围巡查、监控和追踪违（wéi）法犯罪行为。
(4)空中（zhōng）缉毒（dú）
2015年，全国报（bào）告（gào）发（fā）生因（yīn）滥用（yòng）毒品导致（zhì）暴力攻（gōng）击、自（zì）杀自残、毒（dú）驾肇（zhào）事等极（jí）端（duān）案件（jiàn）事件336起，查获涉案吸毒人员349名;破获吸毒人员引发的刑事案件（jiàn）17.4万起，占刑事案件总数的14%。毒品犯（fàn）罪已（yǐ）经越发（fā）严重威胁（xié）社会治安（ān）和（hé）群众的（de）生命（mìng）财产安（ān）全（quán），打击毒品犯（fàn）罪（zuì）一直是最危险的（de）职业，从（cóng）制毒、藏毒、运毒到（dào）交易，整个过程（chéng）都（dōu）非常（cháng）隐蔽。制造毒品往（wǎng）往在（zài）偏僻（pì）、人（rén）迹罕至的（de）地方（fāng），毒品植株也多种植在林木茂盛、交通不便的山林，大宗交易（yì）和转运也是选择远离郊（jiāo）区的地带，由此，无（wú）人机空（kōng）中（zhōng）侦查搜索（suǒ）便是一种更高（gāo）效的手（shǒu）段。携带（dài）热成像（xiàng）设备（bèi），可以发现隐蔽的生产活动，携带多光谱吊舱扫描获（huò）取（qǔ）数据分析，可以发现（xiàn）毒品种植，超视距空中监视、取证和定位（wèi），更能为（wéi）及时抓捕罪犯提供（gòng）有力支持。
(5)维（wéi）和防暴
据新闻报道：“自2016年3月进驻任务区（qū）以来，中（zhōng）国第四支（zhī）赴利比里亚维和警（jǐng）察防暴队承担（dān）了（le）利比里亚武装巡逻（luó）、定点驻守（shǒu）、要人警（jǐng）卫、治（zhì）安维护及处置突（tū）发（fā）事（shì）件（jiàn）等维和任务，先（xiān）后出动警（jǐng）力16821人次，安全圆（yuán）满完成各类维和（hé）任务627批次，妥善处置群体性事（shì）件16起。”中（zhōng）国（guó）维和警察（chá），为（wéi）维护当（dāng）地群众的生命财产安全（quán）和（hé）社（shè）会重建，长期置身国家混乱（luàn）、军阀混战、无政府状态（tài）的陌（mò）生地域，常常与武装犯罪分子、恐怖分子战斗。利（lì）用（yòng）无人机，可以大范围巡逻和（hé）战术侦查，掌控陌生地域的地面情况，对武装突（tū）袭等危险（xiǎn）犯（fàn）罪活（huó）动（dòng）进行预警（jǐng），同（tóng）时提（tí）供不间断的可视情报信息辅助指挥（huī）决策。
(6)反恐处突
近年恐怖主义和分（fèn）离主义不断蔓延，威（wēi）胁着（zhe）边（biān）疆稳定和国（guó）家安（ān）全，尤其（qí）是爆恐突发事件，容易造成大量（liàng）无辜群（qún）众的伤亡。回顾无人机的（de）历（lì）史，不难发现（xiàn），无（wú）人机（jī）为军事而（ér）生，更因反恐而出名，无人机由于（yú）其与生俱来（lái）的优势，逐渐被越来越多的安全部门（mén）所接受。在（zài）反恐（kǒng）处突（tū）行动中使用无人机，可以避免人员伤亡，减少负（fù）面影响；无人机部署灵活（huó）方便，可以不受（shòu）地形、天气的影响（xiǎng）全天候监视（shì）跟踪，甚至杀伤，增加反恐处突的灵活性；增强了对暴恐的突发情（qíng）况的态势（shì）感知能力，和对恐怖分子（zǐ）的威慑力。最近，紫燕无人（rén）直升机就参（cān）与了新疆自治区公安和边防部队的测（cè）试（shì），获得一致好评。
各类出（chū）警任（rèn）务（wù）的（de）偏重（chóng）不同，比如航运（yùn）警（jǐng）察、缉私警察、森林警察、铁（tiě）路警察、交通警察等管辖（xiá）服（fú）务范围（wéi）广，且对机动性有较（jiào）高要求（qiú），经常需要大范围巡逻和出警，搜索（suǒ）和（hé）跟（gēn）踪监视嫌疑人目标，并及时取证。无人机能（néng）针（zhēn）对不（bú）同（tóng）警种警务，衔接其（qí）应（yīng）用（yòng）侧重点，产（chǎn）生巨（jù）大作用。
从（cóng）上述无人机（jī）应用的（de）范围和方式上（shàng）可（kě）以看出（chū），要想（xiǎng）使（shǐ）无人机发挥其（qí）价值，必须（xū）把无人（rén）机作为（wéi）一个综合系统来理（lǐ）解和使用。数架无人机、地（dì）面（miàn）站、各种任（rèn）务吊舱载荷、数据链、发射回收（shōu）装（zhuāng）置五个部分组成一（yī）套完整的无人机系统，而无人直升机可能更简单，不需（xū）要笨重（chóng）的发射回（huí）收装置。无人（rén）机的控（kòng）制稳定（dìng）性和（hé）飞（fēi）行可靠性（xìng）、发射和（hé）回收的安全（quán）与（yǔ）灵活性、有效载（zǎi）荷都（dōu）关（guān）系（xì）到任（rèn）务的顺利进（jìn）行，在获得可靠的硬件（jiàn）支持（chí）后，怎样把单独的无人（rén）机（jī）系（xì）统获取的信息融合进整个（gè）警用（yòng）地理信息系统（tǒng），是（shì）一个更加（jiā）值得研究的（de）方向（xiàng），也是未来的（de）发展趋势。警用地理信息（xī）系（xì）统推动着（zhe）公安机关执法服（fú）务的信息化（huà），极（jí）大提升了（le）警察（chá）出警和破案的（de）效率，如果把无（wú）人（rén）机空中实（shí）时采集的（de）信息数据链接、融入警用地理（lǐ）信（xìn）息系统，那么就让大部分地区（qū）的公安机关都获得（dé）更透（tòu）明的三（sān）维信息，在（zài）侦搜（sōu）追捕罪犯和（hé）救助群众的过程中，反应（yīng）更加迅（xùn）速。
4、无（wú）人机的类型和警（jǐng）务工作：
目前无人机（jī）主要分为：固定翼（yì）无人（rén）机、无人直升机、多旋翼无人飞（fēi）行器、倾转旋翼无人机（jī）和垂直（zhí）起降固（gù）定翼（yì）无（wú）人机等，那么，哪一（yī）种无人机才（cái）最（zuì）适合警方使用（yòng）呢（ne）？
（1） 固定翼无人机：
固定翼无（wú）人机具有（yǒu）滞（zhì）空时间长、飞行距离远的特点，需要跑道和宽（kuān）敞的降落场地，抗（kàng）风性能（néng）较低、载荷不高，超低空飞行性能和（hé）可操（cāo）纵性不高，不适应城（chéng）镇和山地、森林等障碍多的超低空（kōng）飞行。在处置需要抵近目标和详细侦（zhēn）查的（de）警务行动时，固定（dìng）翼无人机由于没有悬停能（néng）力（lì），无法长时间（jiān）保持对目标的跟踪监视。
（2） 倾转旋翼和垂直起降固定翼（yì）无人机：
倾转（zhuǎn）旋（xuán）翼无人机和垂直起（qǐ）降（jiàng）固定翼无人只是解决了固定翼依（yī）赖起降场地的问题（tí），有了（le）垂直起降能力，但依然没有良好的（de）低空飞行性能和悬停性能，此外，也存（cún）在载荷太低、体积（jī）过大、无法快速反应（yīng）的问题（tí），并不适应（yīng）地方公安机关处理突发（fā）情况（kuàng）的需要。
（3） 多（duō）旋翼飞行（háng）器
多旋翼飞行器，因其造价低廉、易于（yú）操控（kòng）而由消费级航（háng）拍飞行器的身份迅速占领市场，飞（fēi）进（jìn）普通消费（fèi）者的视野。但（dàn）是，多旋翼具有与生俱来的缺陷，就是风场不稳（wěn），抗风能力（lì）和载荷、飞行速（sù）度、续航时间都（dōu）比较低。
（4） 无人直升机
目前（qián），无（wú）人直（zhí）升（shēng）机由使用动力（lì）的不同分为油动、电（diàn）动（dòng）和油电混（hún）和动力。油动机和油电混合（hé）动力直升机噪音和震动大，采购和维护成（chéng）本（běn）都（dōu）比较高，结构复杂、使用寿（shòu）命短，在低温和高海（hǎi）拔地区点火困难，操控性较（jiào）差（chà）；再来看看电动（dòng）直升机，操控性和机动性都很好，适应各（gè）种海拔和（hé）低（dī）温环（huán）境（jìng），维护（hù）简单，体积适中，使用寿命长（zhǎng），飞行（háng）安静，更换电池（chí）简单，抗风能力强，反应速度快（kuài）等等。不难看出电动（dòng）直升机具（jù）有（yǒu）更（gèng）强的综合能力和（hé）成本、运用优（yōu）势。面向警用（yòng）行业（yè）的无人机发展方向应该是（shì）工（gōng）业级飞行器，具（jù）备较高的载荷、抗风能力、续航（háng）时间、飞行（háng）速度、机（jī）动（dòng）能力和快速反应时间，另外还（hái）应具有在高（gāo）海拔、低（dī）温高盐等（děng）极端地理气象（xiàng）环境中的高适（shì）应性，才能真正具备实战能力（lì），才能更加灵活的挂载不同任务载荷执行（háng）任务。综（zōng）合看来，无人直升机可以（yǐ）较好（hǎo）地在上述环境要求中完成任务。
当（dāng）然，每种类型的无人（rén）机都有自身优缺点，最重要的还是（shì）分析使用地域的整（zhěng）体环境和任务指（zhǐ）向性选（xuǎn）择更合适的无人（rén）飞（fēi）行器。
结语
无人机警用化的普及，能以极（jí）低的采购（gòu）维护成本换来出警效率和服务能（néng）力的提（tí）升，使（shǐ）大（dà）部分（fèn）地区的公（gōng）安机关都能（néng）在有限预算约（yuē）束下建（jiàn）立从（cóng）二维平面到立体的三维管（guǎn）控，并且（qiě）融（róng）入信息化的指挥（huī）决策系统，构筑包括动（dòng）态数据（jù）信息要素、实时可视（shì）化信息要素、智能（néng）扫描（miáo）分析的（de）指挥决策平台，打造更加透明的出警（jǐng）环境，使处置现场案件时（shí）更易切中要害，也避免浪费宝贵的警力（lì）。
随着无（wú）人机自动和智能化发（fā）展，操控无人机执行任务将更加（jiā）简单和人性化，风雨无阻的保持全天候（hòu）的（de）管（guǎn）控力和服务能力，是各地区公安机（jī）关都梦寐以求的目标，新技术的使用使（shǐ）这一切（qiē）成（chéng）为（wéi）可（kě）能。（来自无人机之家网）
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