1. 遥（yáo）控器篇
什（shí）么是通（tōng）道？
通道（dào）就是（shì）可以（yǐ）遥控器（qì）控（kòng）制的动作路数，比如遥（yáo）控器只能（néng）控（kòng）制四轴上下飞（fēi），那（nà）么就是1个通道。但四（sì）轴在控制过（guò）程（chéng）中需要控制的动作路数有：上下、左右、前后、旋转，所以最（zuì）低得（dé）4通道（dào）遥控器。如果想以后玩（wán）航拍这些就需要更（gèng）多（duō）通道的（de）遥（yáo）控器了。
什么是日本（běn）手（shǒu）、美国手？
遥（yáo）控器上油门的位置在右（yòu）边（biān）是（shì）日本手、在（zài）左（zuǒ）边是美国手，所（suǒ）谓遥（yáo）控器油门，在四（sì）轴飞行器当中控制供电电流（liú）大（dà）小（xiǎo），电流（liú）大，电动机转得快，飞得高、力量大。反（fǎn）之同理（lǐ）。判（pàn）断遥控器的油门很（hěn）简（jiǎn）单，遥控器2个（gè）摇杆当中，上（shàng）下板（bǎn）动（dòng）后不自动回到中（zhōng）间的那个就是油门摇杆。
2. 飞行控（kòng）制板篇（piān）
一般（bān）简称飞（fēi）控就（jiù）是这个东西了。
飞控的（de）用途？
如（rú）果没有飞（fēi）控板，四轴飞行（háng）器就会因为安（ān）装、外界干扰、零件之间的不一（yī）致型等（děng）原因形（xíng）成飞（fēi）行（háng）力量不平衡，后（hòu）果就是左右、上下的胡乱翻滚（gǔn），根本无法飞（fēi）行，飞控板的作用（yòng）就是通（tōng）过（guò）飞控板（bǎn）上的（de）陀螺仪，对四轴飞行状（zhuàng）态（tài）进行快速调整（都是瞬间的事，不要（yào）妄想用（yòng）人肉完成（chéng）），如发现右（yòu）边（biān）力量大，向左倾斜，那么就减弱（ruò）右边电（diàn）流输（shū）出，电机变慢，升力（lì）变小，自然就不再向左倾斜。
什么是x模式和（hé）+模式？
X模式要难飞一点，但动作更灵活。+模式要好（hǎo）飞一点，动作灵活差一点，所以适合初学者。
特别注意，x模式和+模式（shì）的飞控（kòng）安装是不（bú）同的（de）（我只有kk飞控板，所（suǒ）以只（zhī）能讲kk飞控）。
如果（guǒ）飞控板安装（zhuāng）错误，会剧烈的晃动（dòng），根本无（wú）法（fǎ）飞。
3. 电（diàn）调篇（piān）
为什（shí）么需要电调？
电调的作用就是（shì）将飞控板的控制信号，转（zhuǎn）变（biàn）为电流（liú）的大小，以（yǐ）控制（zhì）电机的转速。
因为（wéi）电（diàn）机的电流（liú）是很大的，通常每个（gè）电机正常工作时，平（píng）均（jun1）有3a左右的电流，如果（guǒ）没有电调的（de）存在，飞控板（bǎn）根本（běn）无（wú）法承（chéng）受这样（yàng）大的（de）电流（另外也没驱动无刷电机的功能）。
同时电调在（zài）四轴当中还充当了电压变化器的作用（yòng），将11.1v的电压变为5v为飞控板和遥控器供电。
买多（duō）大的电（diàn）调？
电调（diào）都会标上多（duō）少（shǎo）A，如20a，40a 这个数字就（jiù）是电调能够（gòu）提供的电流。大电流的（de）电（diàn）调可以兼容用在小电流的地方。小电流电调不能超标使用。
根据我简单测试，常见新西（xī）达2212加1045浆最（zuì）大电机电流（liú）有可能达到（dào）了5a，为了保险起见，建议这样配（pèi）置用30a 或 40a电调（diào）（大家用20a电（diàn）调的（de）也多），说（shuō）买大（dà）一点（diǎn），以（yǐ）后（hòu）还可以用到其（qí）他地（dì）方去。
四轴专用电调是什么（me）意思？
因为四轴（zhóu）飞行（háng）要求，电（diàn）调快速响应，而电调有快速响应和慢（màn）速响应的区别（bié），所以四轴需要快速响应的电调（diào）。
其实大多数常见电调是（shì）可以编程（chéng）的（de），能通过编（biān）程来设置响应速（sù）度。所以其实并没有什么专（zhuān）用（yòng）一说（shuō）。
电（diàn）调编（biān）程什（shí）么意思？
首先要说明电调是有很多功（gōng）能模式的，选择这（zhè）个功能就是对电调（diào）编程（chéng）。
编（biān）程的途径可以直接将电调连（lián）接至遥（yáo）控接收机（jī）的（de）油门输出通道（通常是3通道），按说（shuō）明书，在（zài）遥（yáo）控器上（shàng）通过（guò）搬动摇（yáo）杆进行设置，这个方法比较麻烦，但节约。另外，还可以（yǐ）通过厂（chǎng）家的编程卡来进行（háng）设置（需要单独（dú）购买），方法简单，无需接遥（yáo）控器。
为了保险，一（yī）定要将（jiāng）购买的电调设置一（yī）致，否则容易（yì）难于控制。如：电调的启（qǐ）动模式不（bú）一样，那么有些都（dōu）转很快了，有些还很慢，这就有（yǒu）问题了。
注：通过遥控器进行设（shè）置电调，一定要接上电机，因为说明书上（shàng）说的“滴滴（dī）”类的声音，是通（tōng）过电机发出来的。我开始就是（shì）因为没有接电机，还疑惑怎么没声音，以为坏了。
4. 无刷电机（jī）与（yǔ）螺（luó）旋桨篇
电机分为有刷电机和无刷电（diàn）机，不（bú）要买错了（le），无刷是四轴的主流（liú）。它力气大，耐用。
电机的型号含义？
经常看人（rén）说什（shí）么2212电机，2018电机（jī）等（děng）等，到（dào）底是什（shí）么意（yì）思呢？这其实电（diàn）机（jī）的尺寸。不（bú）管什（shí）么（me）牌子（zǐ）的电机，具体都要（yào）对应4位这类数字（zì），其中前（qián）面2位是电（diàn）机转子（zǐ）的直（zhí）径，后面2位是电机转子的（de）高（gāo）度（dù）。注（zhù）意（yì），不是外壳哦。
简单来（lái）说，前面（miàn）2位（wèi）越大，电机越肥，后面2位越大（dà），电（diàn）机越高。 又高又（yòu）大的电机，功率就更大，适合（hé）做（zuò）大四轴。通常（cháng）2212电机是最常见（jiàn）的配置了。
什（shí）么是电机kv值？
每个无刷（shuā）电机都会标准多少kv值，这（zhè）个kv是外加1v电压对应（yīng）的每（měi）分钟空转转速，例如：1000kv电机，外加（jiā）1v电压，电机（jī）空转时每分钟转1000转，外加2v电压，电机空转就2000转了。
桨（jiǎng）的型号含义？
同电机类（lèi）似，桨也有啥1045,7040这（zhè）些（xiē）4位数字，前（qián）面2位代表桨的直（zhí）径（jìng）（单（dān）位：英寸 1英寸=254毫米）后面2位是（shì）桨的（de）角度（dù）。
什么是（shì）正反桨，为（wéi）什么（me）需要它？
四轴（zhóu）飞行为了（le）抵消螺旋桨的自旋，相隔的桨（jiǎng）旋（xuán）转方向是不（bú）一样的，所以需要正（zhèng）反桨。正（zhèng）反桨的风都（dōu）向（xiàng）下吹。适合顺时针旋转的叫正浆、适（shì）合逆时针旋转的是反浆。安装的时候，一定记得无论（lùn）正反桨，有字的一面是向上的（桨叶圆（yuán）润的一面（miàn）要和电（diàn）机旋转（zhuǎn）方（fāng）向一致）。
电（diàn）机与螺旋桨的搭配
螺旋桨（jiǎng）越大，升力（lì）就越大，但（dàn）对应（yīng）需要更大的力量来驱动；
螺旋桨转速越高，升力越大；
电（diàn）机的（de）kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大螺（luó）旋桨就需要用低kv电机，小螺旋桨就需要高kv电机（jī）（因为需要用转速来弥补（bǔ）升力不足）
如果高kv带大桨，力（lì）量不够，那（nà）么就很（hěn）困难，实（shí）际还（hái）是（shì）低俗（sú）运（yùn）转，电机和电调很容易烧（shāo）掉。
如果低kv带小桨，完（wán）全没有问（wèn）题，但升力不够，可能造（zào）成无法（fǎ）起飞。
例如：常（cháng）用1000kv电（diàn）机，配（pèi）10寸左右的桨。
5. 电池和充电（diàn）器篇
为什么要选锂电池？
同样电池容量锂（lǐ）电（diàn）最轻，起飞效率（lǜ）最高。
电池的多少mah是什么意思？
表示电池容量，如1000mah电池（chí），如果以1000ma放（fàng）电（diàn），可持续放电（diàn）1小时。如果（guǒ）以（yǐ）500mh放电，可（kě）以持续放电（diàn）2小时。
电池（chí）后面的（de）2s，3s，4s什么意思？
代表锂电池的节数，锂电池（chí）1节标准电压为3.7v，那么2s电池，就是代表有2个3.7v电池在里面（miàn），电压为（wéi）7.4v。
电池后面多少c是什么意思？
代表电（diàn）池放电能力，这（zhè）是普通锂电池和动力锂（lǐ）电（diàn）池的最重要区别，动力锂电池需要很大电流放电，这个放电能力就是C来（lái）表示的。如1000mah电池，标（biāo）准（zhǔn）为5c，那（nà）么用5x1000mah，得（dé）出（chū）电池可以以5000mh的电流强度放电。
这很重要，如果用低c的电池，大电流放电，电池会迅（xùn）速损坏，甚至自燃。
多少c快（kuài）充是什么（me）意思（sī）？
这个（gè）与上面的c一（yī）样（yàng），只是将放电变成了充电（diàn），如1000mah电池，2c快充（chōng），就代表（biǎo）可以用2000ma的电（diàn）流来（lái）充电。所以千万不要图快冒然用大电流，超过规定参数充电，电池很容易损坏。
怎么配电（diàn）池？
这与选择（zé）的电（diàn）机、螺旋桨（jiǎng），想要的飞（fēi）行时间（jiān）相关。
容量越大，c越高，s越多，电池越重；
基本原理是用大桨（jiǎng），因（yīn）为整体搭配下来功率高，自身升（shēng）力（lì）大，为了保证可玩时间，可选高容量，高（gāo）c，3s以上电池。最低建（jiàn）议1500mah，20c，3s。
小四轴，因为自（zì）身（shēn）升力有限，整体功率也不高，就可以考（kǎo）虑小容量，小c，3s以下电（diàn）池（chí）。
平衡充电什（shí）么意思（sī）？
如3s电池，内部是（shì）3个锂电池，因为制造工艺原因，没办法保证每个电池完全（quán）一致，充电放电特性都（dōu）有差异，电池串联的情况下，就容（róng）易造成（chéng）某（mǒu）些（xiē）放（fàng）电过度或充电过度，充电不饱（bǎo）满（mǎn）等，所以（yǐ）解（jiě）决（jué）办法（fǎ）是分别对（duì）内部单节电池充电。动力锂电都有2组线，1组是输出线（2根），1组是单节锂（lǐ）电引出线（与（yǔ）s数有（yǒu）关），充电时按（àn）说（shuō）明书，都插入充电器（qì）内，就可以进行（háng）平衡充电了。
6. 机架篇
机架的轴（zhóu）长短有没有规（guī）定？
理论上讲，只（zhī）要4个螺旋（xuán）桨不打架就可以（yǐ）了，但要考虑到，螺旋桨之间因（yīn）为旋转产生的乱流（liú）互相影响，建议还是（shì）不（bú）要太近，否则影响效率。这也是为（wéi）什么四（sì）轴用2叶螺旋桨比用3叶螺旋桨多的原因之一。（3叶（yè）的还有（yǒu）个（gè）缺点，平衡（héng）不（bú）好做）
飞控解锁
飞（fēi）控接上电（diàn）不是马上可（kě）以起飞的，这是安全设（shè）计，所以（yǐ）需要解锁。
通上电，飞控（kòng）板（bǎn）上的灯是不（bú）亮（liàng）的，只有（yǒu）电调发出的滴滴声，将油门打（dǎ）到最低（注意（yì）油门方向，需要实现确（què）定是设置的向上为最低，还是向（xiàng）下为最低（dī）），然后方向舵向右板到底，飞控板的灯就会（huì）亮，电（diàn）调也不（bú）会再继续发声，说明准备好起飞了（le）。
螺旋桨的安装
调试完毕，最后安装螺旋桨，安（ān）装好后（hòu），第一件事是拿手上，轻加（jiā）油门（mén），看看是否风都往下（xià）吹，电（diàn）机的旋转是否是 正转和反转间（jiān）隔的。如（rú）果剧（jù）烈抖（dǒu）动，并且升力很（hěn）小，就应该是正反浆没有安装（zhuāng）对。交换一下。如果旋转方向（xiàng）不是间隔的，就需要将（jiāng）电调和电机的连接线1和3，交换一下，进行旋（xuán）转方（fāng）向校正。次序（xù）为，先方（fāng）向，后螺旋桨。
注意电池过放
电调（diào）是可以设置电（diàn）池低压保护的，但尽量不要等电（diàn）调保护的时候才充电，这样（yàng）可（kě）以延长使用寿命。
怎么知道能正（zhèng）常起飞（fēi）？
一切准备完毕（bì），怎么知道可以试飞了（le）呢，个（gè）人建议为了避免（miǎn）匆忙上马，秒（miǎo）炸。先拿手（shǒu）上试飞比较好，但要（yào）注意（yì）离身（shēn）体距离。
拿（ná）手上通电，加油门，如果一（yī）切（qiē）正常，四轴是不会（huì）大幅度地晃（huǎng）动的，而是比较平稳。还可以（yǐ）故意左右晃动（dòng）一下，会感觉到四轴保持平衡的反（fǎn）力量，只要达到（dào）这个效果，就基本达到了试（shì）飞的条件（jiàn）。
试（shì）飞场地建议（yì）选草坪，这样的不容（róng）摔坏。初学者最容易犯（fàn）的（de）错误（wù）是（shì）看见（jiàn）一飞高，紧张了就猛减（jiǎn）油门，这样就会（huì）垂（chuí）直落地，一（yī）定（dìng）要有心理准备，只要不伤人，在比较（jiào）高的情况（kuàng）下，还是慢减油门比较好。
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