一、无（wú）人（rén）机概述
无（wú）人机定义：无人（rén）机（jī）驾驶（shǐ）航空器（UA--Unmanned Aircraft）,是一架由遥控（kòng）站管理（lǐ）（包（bāo）括远程操（cāo）控或自（zì）主飞行）的航空器，也成为遥控驾驶航（háng）空器（qì）（RPA--Remotely Piloted Aircraft），以下简称（chēng）无人机（jī）。
无人机系统（tǒng）（UAS--Unmanned Aircraft System）：也（yě）称为无人（rén）驾驶（shǐ）航空器系统，是（shì）指（zhǐ）一架（jià）无人机、相关（guān）的遥控站（zhàn）、所需的指令与控制数据（jù）链路以及（jí）颇（pō）准（zhǔn）的型号设计规定的（de）任何其他部件组（zǔ）成的系统。
无人机系统（tǒng）驾驶员：负（fù）有必不可少职责并（bìng）在飞行期间（jiān）适（shì）时操纵（zòng）飞行的人。
无（wú）人机系（xì）统的机长：负责整各无人机系统运行和安全的驾驶员（yuán）。
二、无人机的分类
无人机（jī）可安飞行平台（tái）构型、用途、尺度、活动半（bàn）径、任务高度等（děng）方（fāng）法进行（háng）分类。
1.按飞行平台构型分类：
固（gù）定（dìng）翼无（wú）人机（jī）、旋翼无人机、无人飞艇（tǐng）、伞翼无（wú）人机、扑翼无人机等。
2.按用途分类：
无人机可分为军用无人（rén）机和民用无人机。军用（yòng）无人机可分为侦查无（wú）人（rén）机、诱饵无人机、电子对（duì）抗无人机、通（tōng）信中继无人机、无（wú）人战斗机以及靶机等；民用（yòng）无（wú）人机可分为巡查/监视无人机、农（nóng）用无人机、气象无人机、勘探无人机以（yǐ）及测绘无（wú）人（rén）机等。
3.按尺度分类（民航法规）：
无人机可（kě）分为微型无（wú）人机（jī）、轻型（xíng）无人机、小型无人机以及大型无人机。
微型无人机，是指空机质（zhì）量小于等于7kg的（de）无人机（jī）。
轻型无人机，是指空机质（zhì）量大于7kg，但小于（yú）等于116kg的无（wú）人（rén）机，企（qǐ）鹅全马力平飞中，校正空速小（xiǎo）于200km/h（55n mile/h），升限（xiàn）小鱼3000m。
小（xiǎo）型无（wú）人机，是指空（kōng）机质量小（xiǎo）于等于5700kg的无（wú）人（rén）机，微型和轻型无人机除（chú）外（wài）。
大型无（wú）人机，是指（zhǐ）空机质量（liàng）大（dà）于5700kg的无人机（jī）。
4.按活动（dòng）半径分类：
无人机（jī）可分为超近程无（wú）人机、进程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。
超近（jìn）程无人机活（huó）动半径在15km以内（nèi）；
近程（chéng）无人机活动半径在15~50km之间；
短（duǎn）程无人机（jī）活动半径50~200km之间；
中程无人机活动半径（jìng）在200~800km之间；
远程无（wú）人机活动半（bàn）径大于800km。
5.按任务高度分类：
超低（dī）空无（wú）人（rén）机任务高度一（yī）般在（zài）0~100m之间；
低空无人机任务高度一（yī）般在（zài）100~1000m之间；
中空无人（rén）机任务高度一般（bān）在（zài）1000~7000m之（zhī）间；
高空无人机任务高度一般（bān）在7000~18000m之间；
超高空无人机任务高度（dù）一（yī）般大（dà）于18000m。
三、无人机的发展
无人机的诞（dàn）生可以（yǐ）追（zhuī）溯到1914年。当时（shí）第一次世界大战正进（jìn）行得如火如荼（tú），英国的卡（kǎ）德尔和皮（pí）切（qiē）尔两位将（jiāng）军，向英国军事航空学会（huì）提出了一项（xiàng）建（jiàn）议：研制一种不用人驾驶，而用无线电操纵的小型飞机，使它能够飞到地方某一目标区上空，偶下事先装在其上的炸弹。
随（suí）着无人机（jī）技术的逐步（bù）成熟（shú），到了20世（shì）纪30年（nián）代，英国政府（fǔ）决定研制一种无人靶（bǎ）机，用于验教战列舰上的火炮对目标的攻击效果。1933年1月，由（yóu）“费（fèi）雷（léi）尔（ěr）”水上飞机改装成的（de）“费雷尔（ěr）·昆（kūn）土（tǔ）”无人机试（shì）飞（fēi）成功（gōng）。此（cǐ）后不见，英国又研制出一种全木（mù）结（jié）构的双翼无人（rén）靶机，命名（míng）为“德·哈维（wéi）兰灯蛾（é）”。想死1934-1943年间，英（yīng）国一共生产了420架这种无人机，并重新命名为“蜂王”。
20世纪60年代冷战期间，美国U-2有人（rén）驾驶（shǐ）侦查飞（fēi）机前往苏联侦察（chá）导弹基地，被击落且飞行（háng）员被（bèi）俘，使得美（měi）国国籍处境艰难。美国（guó）军方在改用间谍卫（wèi）星从事相关活动（dòng）后仍（réng）无法达到有人侦（zhēn）察机的侦查效果（guǒ），由此引发（fā）了采用无人机进行侦查（chá）的思想。早起的AQM-34“火蜂”和洛克希德D-21无（wú）人机（jī），主要功能是（shì）照相（xiàng）侦查。越南战争期间进一步发展了BQM-34轻型（xíng）无人机，功能增加了照相侦查、实时影像、电子情报、电子（zǐ）对抗、实时通信（xìn）、散（sàn）发传单（dān）、战场（chǎng）毁伤评（píng）估等。1982年6月，在有（yǒu）名的贝卡谷地战（zhàn）役中，以色（sè）列研（yán）制的“侦察兵（bīng）”、“猛犬”等无人机（jī），在收集叙利（lì）亚的火力配置和（hé）战场情况方面，取得了突出（chū）的（de）战果（guǒ），引起各国的震惊（jīng）。
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