空中交通管制设备
随（suí）着国内无（wú）人机产业的不断发展，为了系统的（de）安全运行（háng），无人机（jī）空中（zhōng）交（jiāo）通（tōng）管制（zhì）的需求越（yuè）来越强烈（liè）。
按照（zhào）行业相关发展规划，未（wèi）来在融合空域运行（háng）的（de）无人机系（xì）统或所有（yǒu）大型（xíng）无人机系统必须（xū）安装专（zhuān）用的空中交通（tōng）管制设备。先期的无人机（jī）专（zhuān）用空中交通管制（zhì）设备使用和有人机相似的空管（guǎn）雷达信（xìn）标（biāo）系统。它最初是在空战中为了使雷达分辨（biàn）出敌我双方的飞机而（ér）发展的敌我识（shí）别系统，当把这个系统的基本原（yuán）理和（hé）部（bù）件经过发展后（hòu）用于民航的空中交通（tōng）管制后，就成（chéng）了二次雷达系统，管（guǎn）制员（yuán）从二（èr）次雷达上很容（róng）易知（zhī）道（dào）飞（fēi）机（jī）的编号、高度、方向等参数。后（hòu）期可（kě）能研发更加轻量和（hé）简化的无人机专用空（kōng）中交通管制（zhì）设备。
未来所有在隔离空域运（yùn）行的小、轻（qīng）、微型无人机（jī）系统处于成本和载重原因（yīn）可以不安（ān）装专用的空中（zhōng）交通管制（zhì），但是必须安装由（yóu）行业协会授权的（de）可（kě）以联网、实时收到监控的自（zì）驾系统。
控制（zhì）站
定义
指挥控制与任务规划是无人机地面站的主要功（gōng）能。无人（rén）机地面站也（yě）称（chēng）控制站、遥控（kòng）站或任务规划与控制站。在规模较大的无（wú）人机系统中，可以有若干个控制站，这些不同功能的（de）控（kòng）制站通过通信设（shè）备（bèi）连接起来，构成无人机地面站系统。
无人机地（dì）面（miàn）站系统（tǒng）的功能通常包括指挥调度、任务规划、操作控制、显（xiǎn）示（shì）记录（lù）等功能。
指挥调度功能主要包括上（shàng）级（jí）指令接收（shōu）、系统之间联络、系（xì）统内部（bù）调度。
任务规划功能主要包括飞行航路规划与重规划、任务载荷操作、数（shù）据链控制。
显示记（jì）录功能主（zhǔ）要包括飞（fēi）行状态参数显示与记录、航迹显示与记录、任务载荷信息显示与记（jì）录等。
系统组（zǔ）成
标（biāo）准的无人（rén）机地面（miàn）站通常由（yóu）数（shù）据链路（lù）控制、飞（fēi）行控制（zhì）、载荷控制、载荷（hé）数据处理（lǐ）四（sì）类硬（yìng）件设备机柜构（gòu）成。无人（rén）机地面站系统可（kě）以由不同功（gōng）能的若干（gàn）控制站模块组成（chéng），主要包（bāo）括（kuò）以下内容：
1.指挥（huī）处理中心
指挥处理中心主（zhǔ）要是制定（dìng）无人机（jī）飞行任（rèn）务、完成无（wú）人机（jī）载（zǎi）荷数据的处理和应用。指挥中心/数（shù）据处理（lǐ）中心一般（bān）都（dōu）是通过无人机控制站等间接地对（duì）无（wú）人机（jī）的（de）控制和（hé）数据接收。
2.无人机控制站
无人机控制站主要是由（yóu）飞行操纵、任务载荷控制、数（shù）据链路控制（zhì）和通信指挥等组成，可完（wán）成对无人机机载（zǎi）任（rèn）务载（zǎi）荷等（děng）的（de）操纵控制。一（yī）个无人机控制站（zhàn）可以指挥控制一（yī）架（jià）无（wú）人机（jī），也可以同时控（kòng）制多架（jià）无人（rén）机；一架（jià）无人机可以由一个控制（zhì）站完成全部的（de）指挥控制工作。
3.载荷控制站
载荷（hé）控制站与无人机（jī）控（kòng）制站（zhàn）的功能类（lèi）似，但（dàn）载荷控（kòng）制站只能控制无人机（jī）的机（jī）载任务设备，不能进（jìn）行（háng）无人机的飞行控制。
显示系统（tǒng）
地面控制站内的飞行控制席（xí）位、任务设（shè）备控制（zhì）席位、数据链管理席位都设有相应分系统的（de）显（xiǎn）示装（zhuāng）置，因此需综（zōng）合规（guī）划，确定所显（xiǎn）示的内容、方式（shì）、范围。主（zhǔ）要的显示内容包括以下三（sān）个（gè）方（fāng）面。
1.飞行参数综合显示
飞行参数（shù）综合显示可根据飞行与任务需要，选择需要的系统信（xìn）息予以显示便于无人（rén）机驾驶员判读。主（zhǔ）要包括以（yǐ）下四个方（fāng）面。
（1）飞（fēi）行与导航信息。飞行与导航参数是（shì）无人机（jī）驾（jià）驶员控制无人机（jī）执行（háng）任（rèn）务所必须（xū）的信息，显示内容一般包括：无人（rén）机飞行姿（zī）态（tài）角及角速度信息；无人机飞（fēi）行位置、高度、速度信息；大（dà）气数（shù）据信（xìn）息；发动机状态信息；伺服控（kòng）制及（jí）舵面响应信息。
（2）数（shù）据链状态信息。它包括数据（jù）链设备工作状（zhuàng）态及信道（dào）状态等，显示的（de）主要内容应有：链路工作状态的（de）主要（yào）工作（zuò）参数；各种（zhǒng）链路设（shè）备（bèi）的工作（zuò）参数；各路链路设（shè）备的工作状态。
（3）设备状态（tài）信息。在（zài）飞行过程中，需要提供必要的系统设（shè）备状态信息（xī），帮助无人（rén）机驾驶员正确进行相关控制，显示内（nèi）容一（yī）般包括：机载（zǎi）航空电子状态信息；机载（zǎi）任（rèn）务设备状态信（xìn）息；地面（miàn）设备状态信息；机（jī）载（zǎi）供电信息；导（dǎo）航状（zhuàng）态信息；时钟（zhōng）信息等。
（4）指令（lìng）信息。控制指（zhǐ）令是显示无人机驾驶员判断操纵指（zhǐ）令发送有效性的重要信息。控制指令作为在线监测（cè）内容（róng），能够明确表达和（hé）描述指令发送是否有效（xiào），同时可以指令通道简单故（gù）障定位，显示内容应包括指令（lìng）代码、发送状态、接收状态。
2.告警
告警信息包括视觉告警和听觉告警。视觉告警（jǐng）主要包括灯光告警、颜色（sè）告警和文（wén）字告（gào）警等，听觉告警主（zhǔ）要包括（kuò）语音告（gào）警和音调告警等。
告（gào）警按级（jí）别又可分为提示、注意和（hé）警告三（sān）个级别（bié）。
（1）提示（shì）表明需（xū）要提示（shì）操纵人员重视系统安全或工作（zuò）状态、性能状态以（yǐ）及（jí）提醒（xǐng）操纵人员进行例行（háng）操纵的信（xìn）息。
（2）注（zhù）意表明即将出现危（wēi）险状况（kuàng），发展下（xià）去将危及（jí）飞行安全，活（huó）某系统、设（shè）备发生（shēng）故障，将影响飞行任务完成或（huò）导致系统、设备（bèi）性能降（jiàng）低，需引（yǐn）起操纵人（rén）员注意，但无（wú）须立即采取措施的信（xìn）息。
（3）警（jǐng）告表明（míng）已出现（xiàn）了危及（jí）飞行安（ān）全的状况，需立即（jí）采取（qǔ）措施的信（xìn）息，它（tā）是告警的最高级别。
3.地图航迹显示（shì）
地图（tú）航迹显示（shì）可为无人机驾驶员提供无人机位（wèi）置等导（dǎo）航信（xìn）息。它包（bāo）括飞机导航信息显示（shì）、航（háng）迹绘（huì）制（zhì）显示以及地理信息的显示。
（1）导航信息显示能（néng）够显示无（wú）人机（jī）实时定位信息、机载定位传感器设备状态信息、无人机导（dǎo）航信息（xī）、导航（háng）控制器相关（guān）参数和任务规划信（xìn）息（xī）。
（2）航迹绘测显示，在（zài）无人机飞行过程中（zhōng），往往（wǎng）要动态监（jiān）视（shì）无人机位置及飞行轨迹，无人机驾驶（shǐ）员可以据此信（xìn）息进（jìn）行决策，规划（huá）飞行航（háng）路。无人（rén）机位置和航迹（jì）显示应能直观形象、简洁明快地显示无人机图（tú）标、背景地图（tú）、规划航线和飞行（háng）航迹等信息。
（3）地理（lǐ）信息显示，地理信息可（kě）视化（huà）是地图航迹显示软件功能的一（yī）个（gè）重要组（zǔ）成部（bù）分，应包含多层信息内容，可根据需要，选择若干层面予（yǔ）以显示（shì）。主要有（yǒu）图形用户（hù）界（jiè）面，开窗缩放功能（néng）、窗口自动漫游、多（duō）种显示方（fāng）式（shì）的运用和比例尺控制显示、符号、注记（jì）、色彩控制等。
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