紧急救援是应对自然灾害、事故灾难（nán）、公共卫生、社会安全等突发（fā）事件的必要（yào）行动。无人机系统（tǒng）以其响（xiǎng）应快捷、机（jī）动灵活、安全高效等特点，已经（jīng）开始（shǐ）广泛应用于紧急救援现（xiàn）场。按照突发事件现场紧（jǐn）急救援全（quán）过程，简要（yào）介绍相关无人（rén）机系统的应用场景。
一、现场环境勘察监测
应对突发事件首要任务是掌握救援现场的灾情和环境。
影像航拍 是掌握现场环境最简（jiǎn）便快（kuài）捷的（de）手段，无人机具有绝对（duì）实现（xiàn）优势。小范围的现场（chǎng）航拍（pāi）适合使用多旋翼无人机，大范围的现场航拍适合使（shǐ）用油动无人直升机。
航空测绘 应（yīng）用于对大面积的救援现场提供大比例尺地形图。适合使用固（gù）定翼无人机，或者无人直（zhí）升机。为克服（fú）固定翼无人机（jī）需要（yào）起降跑（pǎo）道问题，多旋翼（yì）与（yǔ）固定（dìng）翼相结合的垂直起（qǐ）降固定翼（yì）无人机（jī）有望得到较好的应用（yòng）。
灾情详测 对特殊危险的救（jiù）援现（xiàn）场（chǎng），如核（hé）泄漏现场（chǎng），需要无人机装（zhuāng）载特殊传（chuán）感器对（duì）救援现场实施详尽遥感监测，以判明救援（yuán）现场灾情性质，对症（zhèng）制定救（jiù）援（yuán）方案（àn）。根据无人（rén）机（jī）载传感器的特点，应该选（xuǎn）择最（zuì）适合执行任务的无（wú）人机类（lèi）型，航时长的适合使用（yòng）固（gù）定翼（yì）无人（rén）机，需（xū）要（yào）精准详细的（de）适合使用无（wú）人机直升机（jī）或（huò）多旋翼无人机。
二、现（xiàn）场指挥通信（xìn）网（wǎng）络建（jiàn）设
紧急救援（yuán）现场往往公共通信设施损毁，或者根本（běn）没有（yǒu）可用的（de）公共通信设（shè）施，需要快（kuài）速（sù）架（jià）设使用。
移动基站 手机（jī）已经成为公（gōng）众（zhòng）不可或缺的通信（xìn）工（gōng）具，迅速恢复现场受损（sǔn）毁的移动通信基站是当务之（zhī）急的（de）救援任务。最适合使用的是特殊无人机系统——系留旋翼升空平台（tái），其由地面供电，可长（zhǎng）期不间断（duàn）地保（bǎo）障（zhàng）移动通（tōng）信网络的使（shǐ）用。
定位搜索 对不在（zài）移动通信基站覆盖范围的受（shòu）险人员，可用无人机装载通信设备进行定位搜索，如对迷失的探（tàn）险（xiǎn）旅游者进行搜（sōu）索，确定（dìng）其精确位置。适（shì）合使用固定翼无人（rén）机，或者油动无人直升（shēng）机。
三、辅助实施救援行（háng）动（dòng）
无人机作为空中运载平台，可实施救（jiù）援器材和物资的精准投放（fàng），也可进行特（tè）殊环（huán）境（jìng）的探测（cè）。
精准投放 无人机能（néng）够从空中接近受险人员和（hé）到达特定位置，进行（háng）精准投放（fàng）救援（yuán）器材（cái）和物资。如投放救援绳索、救生圈、食物和水等，还可执（zhí）行投掷炸药破堤泄洪等任务。适合使用无人直升机，轻小器材适合多旋翼无人机。
喷施农药 无人（rén）机植（zhí）保作（zuò）业是农业（yè）生物灾害救援的主要实施手段。对于水稻、玉米、小麦、棉花等大田（tián）农作物，适（shì）合使用多旋翼无（wú）人机，或者无（wú）人（rén）直升机；对（duì）于林业生物灾害救援，适合大型（xíng）无人直升机和（hé）固（gù）定翼无（wú）人机。
特（tè）殊探测 救援现场一些特殊的场合，救援人（rén）员无法到达，可使用（yòng）无人机来完成相（xiàng）应的探测工作。如在环境（jìng）窄小的场合，可使用（yòng）特殊的圆形无人机进（jìn）行探测。
四、救援物（wù）资（zī）航空（kōng）运输（shū）
地处偏远的救援（yuán）现（xiàn）场，航（háng）空运输是最便捷的救援物资（zī）运输途径，无人（rén）机要比有人机更加安全有效。
航运物资 将（jiāng）具有自动驾驶功能的有人直升机改装成无人直升机，是解决现场救援物资航（háng）空运输的有（yǒu）效方式。这（zhè）可解决（jué）有人直升机驾（jià）驶（shǐ）安全（quán）的问题，可应对复杂（zá）的（de）救援现场环境。
有（yǒu）人直升机改为无人（rén）机在山区运输，有利于（yú）保障（zhàng）飞行员的安全（quán）
短距吊装 系留旋翼无人机（jī）进行大（dà）功率的研发，可替代地面起重机械（xiè）实现（xiàn）有线短（duǎn）距吊装作（zuò）业（yè）。这在救（jiù）援现场是非常急（jí）需的救（jiù）援装备。
五（wǔ）、现场航行管制
紧急救援需要应用（yòng）大量的无人机，现场（chǎng）空域（yù）必须要实施航行管制。
救援（yuán）现场航管（guǎn）系统 无人机航（háng）管系统主要由（yóu）监测、通信、指控等（děng）分系统组成（chéng）。监测（cè）分系统需配备雷达、航管等设备，并在（zài）现场合理（lǐ）部署；通信分系统（tǒng）需制定通用（yòng）标准（zhǔn），保障（zhàng）在救援现（xiàn）场使（shǐ）用的无（wú）人机（jī）与指控中心通（tōng）信联系；指（zhǐ）控（kòng）分系统协调（diào）监管现（xiàn）场（chǎng）空（kōng）域使用，收集保障无人（rén）机的信（xìn）息，下达无人机作业命（mìng）令，保障现场（chǎng）航（háng）行安全。（民用无人机）
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