无（wú）人机的（de）发展与（yǔ）无人作战方式的广泛应用,不但（dàn）丰富了现代战争的攻击方式与作战手段,而且使传（chuán）统的装备训练模式面临严（yán）峻挑战（zhàn）,其（qí）独特的作战方式给战斗员带（dài）来一（yī）种疏离（lí）感———他们坐在远离战场的软垫座椅上,用操控杆（gǎn）和油门踏板操控战斗。在远离真实战场（chǎng）的虚拟环（huán）境下,如何实现操控（kòng）员（yuán）与无人机之间（jiān）的人装（zhuāng）结合,这成为（wéi）装（zhuāng）备训练（liàn）领域（yù）的一个（gè）崭新课（kè）题（tí）。作为全球无人作战力量的先行者,美军近年来逐步完善无人机操控员培训制度,探（tàn）索出“生理·心理·物理”融合（hé）的训练模式。本文试图对这一模式进行（háng）解析。
1 生（shēng）理层（céng）面———利用生命（mìng）科（kē）学（xué）进展（zhǎn）提升生理机能（néng）
在大数据时代,人类与生俱来的（de）生（shēng）理（lǐ）机（jī）能愈（yù）发（fā）不能适（shì）应对海量数据进行（háng）快速有效处理（lǐ）的现实需求。执行反恐“定点清除”行动的无人机（jī）操（cāo）控员,既需要明晰空中作战计（jì）划,又必须灵活处（chù）理（lǐ）各类紧（jǐn）急（jí）的突发情况;既要权衡各种不（bú）同武器的潜（qián）在物理（lǐ）伤（shāng）害,又试（shì）图将附带（dài）杀伤降（jiàng）到最低限度,因此,无人机操控员训练的一项重要主（zhǔ）题是（shì）提升（shēng）他们的（de）相关生理机能,使其经常性的高效调动和使用海量数据成（chéng）为可能,从而确保作战目标的辨认（rèn）和作战指令（lìng）的下达不出（chū）现任何差错（cuò）。鉴于传统（tǒng）的体能训练难以满足无人作战对操（cāo）控员（yuán）生理素质的特殊需求,近（jìn）年来,美军尝试（shì）引入神经（jīng）药理学、神经工效（xiào）学、计算神（shén）经学、系统神经学以及睡眠生理学等学科的研究成果,提升无（wú）人机操控员（yuán）的生理机能,进而改善其在（zài）训练（liàn）中的（de）认（rèn）知和行（háng）为表现（xiàn）。
1 .1 依（yī）托（tuō）神（shén）经科学提升（shēng）战场感知能力
美军无（wú）人作（zuò）战（zhàn）中心首（shǒu）席科学家（jiā）阿诺·丘奇指出:自然的人的能力开（kāi）始（shǐ）与科技提供或（huò）需（xū）要的（de）巨（jù）大的数据量、处理（lǐ）能力、决策速度（dù）不相称。较之（zhī）传统（tǒng）飞行员,无人机操（cāo）作（zuò）员需要具有更强的战场感知能（néng）力（lì）。在虚（xū）拟的战（zhàn）场环（huán）境下,他们必须具有更强的专（zhuān）注度（dù）,及时通过指挥中心（xīn）屏幕上的（de）画面,感知战场态势变化。美军军（jun1）事训（xùn）练部门认为,在实（shí）战化（huà）的军事（shì）训练（liàn）环（huán）境中,无（wú）人机操控员所需要面临的（de）一（yī）个关键问题是（shì）如（rú）何在一个（gè）高度机动、混杂、变幻（huàn）的战场环境中,迅速、准确地发现目标并下达攻击指令。一方面,在现实的作战行动中,特别（bié）是（shì）在无（wú）人（rén）机担负重要角（jiǎo）色的“定点清除（chú）”行（háng）动中,敌方武装人员（yuán）混迹于（yú）普通平民之中,难以（yǐ）通过普（pǔ）通的侦查行为辨析二者的（de）差别（bié）;另（lìng）一方面,整个（gè）战场（chǎng）环境存（cún）在巨大的流动性,时间的推移（yí）给目标打击带来更大的（de）不确定性,彼时（shí）的军事（shì）目标到（dào）此时可能转变为非军事目（mù）标。上述因素（sù）对无（wú）人机飞行员的战场感知能力提出了新的挑（tiāo）战（zhàn）。
神（shén）经药理科学的发展为（wéi）大幅度提升飞行员的（de）战场感知能（néng）力提供（gòng）了可（kě）行的路（lù）径。前（qián）空军航天医学中队（duì）指挥官承（chéng）认:所（suǒ）有无人（rén）机（jī）操控员在（zài）开始培训（xùn）前（qián）,都要完（wán）成（chéng）一连串的神经心理学测试。美国空军2011年（nián）出版的《技术地平线———美国空军（jun1）2010-2030年科学技术发展展望》一书也指出:美国（guó）空军在（zài）提高（gāo）人员自身能力领域已（yǐ）经取得了相（xiàng）当大的进展。未来十年的研究成果,将使提（tí）高人的（de）工作效能（néng）成（chéng）为可（kě）能。这样的变化来自于多方面……抑或是直（zhí）接源于人员能（néng）力的（de）增（zēng）长。后者包（bāo）括使用神经药物或植入某些可以改善（shàn）记忆力、警觉性、认知力以及视觉和听（tīng）觉灵（líng）敏度的（de）药物。美国军（jun1）事科学技术委员会发布（bù）的（de）技术（shù）报告显示,在明（míng）确神经药物药理功效的（de）前提（tí）下,美军已（yǐ）经（jīng）尝试将药物投送到（dào）特定的（de）神经组织,以提升作战人员（yuán）的情（qíng）景知觉能力。此种能力作（zuò）为（wéi）战场感知能力的核（hé）心组成部分,对于无人机飞行员生理机能的提升至关（guān）重（chóng）要（yào）。
1 .2 依（yī）托神（shén）经工（gōng）效学提升脑机结合效率
在（zài）生理层面,无人机飞行员面临的（de）另一个（gè）重（chóng）大挑战是“反应延迟”问题。长期以来,地面（miàn）控制站（zhàn）显示屏上的影像总（zǒng）比（bǐ）在无人机上实时的影像滞后几秒,这是因为（wéi）无（wú）人机的（de）信号要经过通讯卫星（xīng）中转（zhuǎn）。受“反（fǎn）应延迟”效应的影响,无人机（jī）飞行员对（duì）移动目标的打击变得异常困（kùn）难。2011年,一名阿（ā）拉伯（bó）半岛基地组织的高级指挥（huī）官坦言:如果他们听（tīng）到美军无人（rén）机从头顶飞过,他们（men）就尽可能（néng）快地来回跑动,从而干扰无（wú）人机飞（fēi）行员对目（mù）标的准确定位。情（qíng）况正如（rú）无人机飞（fēi）行员布莱恩·卡拉（lā）汉少校（xiào）所（suǒ）言:由（yóu）于无人机的（de）性能不比传统飞机,当你操控（kòng）世（shì）界另一端的飞机时还（hái）有一点延迟（chí）现象,对头脑这是一种挑战（zhàn）。
“反应延迟”现象的存在,从一个侧面（miàn）反映了飞行员大脑与无人（rén）机（jī）系统（tǒng）的结合效率问题。脑机接口（kǒu）技术的发展,为解决困扰无人机飞行员的“反应延迟”问（wèn）题（tí）提供了可行的解决方案。美国（guó）国防（fáng）部先进技术研究署自20世纪90年代起长期关注脑（nǎo）机接口技术,历经20余年的发（fā）展（zhǎn）,其（qí）应（yīng）用领（lǐng）域（yù）已经不（bú）局限于（yú）神经修（xiū）复（fù）领（lǐng）域,其对人体功能的增强,已经受（shòu）到美国军（jun1）方的高（gāo）度重（chóng）视。美军（jun1）实验室正在聚（jù）焦脑机接（jiē）口领域下的新（xīn）兴（xìng）学科———神经工（gōng）效学,分析大脑如（rú）何通（tōng）过信（xìn）号输出直接控制外部武器系统,其中（zhōng）就包括无人机系（xì）统。美军认为,神经工效学所提（tí）供的脑机接口,表现出比传统人（rén）-系统接口（kǒu）更高的（de）效率,可（kě）以用于（yú）提升战斗员对无人（rén）机操控员（yuán）的训练与作战水平。
1 .3 依靠睡眠生理学提高抗疲劳能力（lì）
睡眠（mián）是一种在认（rèn）知功能中扮演基础性角色的活（huó）动机制,持续的（de）睡眠剥（bāo）夺影响作战人员的身体机能,并会对工作绩效产生不利影响。对于无人机（jī）操控员而言,超长的工作时间同样意（yì）味着生理层面（miàn）的（de）巨大（dà）挑（tiāo）战。例（lì）如,“捕食者”无人机在战区的架次平均工作（zuò）时（shí）间为（wéi）20~22h,机组人员经常是轮班作业,每一班有（yǒu）时持续10h以上。超长时间的工作意味着（zhe）对睡眠（mián）的剥夺,影响无人机操控员的（de）警惕性、记忆和知觉辨别力等（děng）重要生理机能指标。为此,美军实验（yàn）室展开睡眠的生理学和分子（zǐ）层面的专项（xiàng）研究,并在无人机操控（kòng）员的基础课程学习中,开设专门设计的（de）生理学课程,有别于传（chuán）统飞行员生理课程（chéng）中对承（chéng）受过载或突然（rán）失重（chóng）的考验,无人（rén）机操（cāo）控（kòng）员的生理（lǐ）学课（kè）程（chéng）着重关注如何调整生物钟、饮食和休息（xī）周期,以适应长达（dá）12h的侦（zhēn）查、警戒与作战（zhàn）任务,化解因过劳而产（chǎn）生的生理压力。
2 心理层面———探索情景切换模式下的心（xīn）理（lǐ）调（diào）试
美国布鲁金（jīn）斯学会的彼得·辛格博士在其2010年（nián）的研（yán）究报告中指出:有些无人机（jī）作战部队的作战精神压力高（gāo）于（yú）在阿富汗的某（mǒu）些作战（zhàn）部队。报告（gào）得出（chū）结（jié）论（lùn）,无人（rén）机操作（zuò）员经历着“更明（míng）显的身心困顿和精疲力竭感”。相比于传（chuán）统飞行员,无人机操控员（yuán）需要具有更过硬的心（xīn）理素质。传统飞行员由于（yú）距离和高度的原因,往往很难真（zhēn）切（qiē）地看（kàn）到目（mù）标毁伤效果,而无人机操控（kòng）员可以直（zhí）观地看到血肉横飞（fēi）的画面,这（zhè）会造（zào）成比（bǐ）飞（fēi）行员更为严重的道（dào）德压力和责任压力。事实上,自2006年（nián）美军开始培养“全球鹰”“捕食（shí）者”等（děng）大（dà）型无人（rén）机的专职飞行员,就已经关注（zhù）心理训练问题。近（jìn）年来,美军主要聚焦于（yú）情景切换模式（shì）下（xià）的（de）心（xīn）理训练与（yǔ）调试方法。
2.1 虚（xū）拟与现实战场切（qiē）换模式下的心（xīn）理训（xùn）练
无人机操控（kòng）员所处的虚拟作战环境,有（yǒu）别（bié）于（yú）传统意义上（shàng）飞行员的真实作战环境,这一差别可能导致无（wú）人机操（cāo）控员（yuán）在作（zuò）战心态上的微妙变化。美（měi）国纽约大学法学教授菲利普·埃尔（ěr）森认为（wéi）:由于无（wú）人（rén）机（jī）作战的控制完全可以通过计算（suàn）机屏幕和（hé）远程声（shēng）频反馈来（lái）实施,因此存在以游戏的心态来看待杀人的风（fēng）险。在（zài）早期的训练与（yǔ）作战环境下,无人机操（cāo）控（kòng）员（yuán）通过（guò）显示器（qì）和屏幕来实现识别与区（qū）分（fèn）目（mù）标,并藉此实现对目标的打（dǎ）击,但他（tā）们（men）完（wán）全听不到战（zhàn）场的（de）声音,也嗅不到（dào）战场的气（qì）味。这（zhè）种作战（zhàn）方式带来一（yī）种特别的疏离感,感官上与现实战场的隔（gé）绝（jué）,可能会逐渐演化成精神上（shàng）的割裂（liè）,无（wú）人（rén）机的操作人（rén）员日（rì）益（yì）与他们的行为（wéi）所产（chǎn）生的后（hòu）果（guǒ）分割开来,其结果是抑制了他（tā）们（men）对杀戮行为的愧疚感,进（jìn）而威胁他们作为军人的职业道德和作为人类的基本良知。
鉴于真实（shí）与（yǔ）虚拟环境之间的差别,美军无人机操控员训练首先必须最大程度还原真实的战场环（huán）境。在培训无（wú）人机操（cāo）控员的（de）霍勒曼空军基地,无人（rén）机训练系（xì）统力求在每个（gè）细节（jiē）上显现真实的战争情境。按照这（zhè）一理念,美军设计了兼顾作战和（hé）训练（liàn）的Block系（xì）列无人（rén）机系统地面控制站,按照（zhào）人体环境改（gǎi）造学理念,对视听设备（bèi）和控制装置进行全新设计,使（shǐ）学员（yuán）身临其境（jìng）地感受战场全景。霍勒曼空军基地（dì）的（de）第（dì）16训练（liàn）中队的指挥官（guān）迈（mài）克·维沃（wò）尔（ěr）上校指出:受训人员能看到被无人机盯上的（de）目标在跑动,甚至（zhì）能听到他们（men）的声音,那是一种因为恐惧（jù）发（fā）出的声音,这不是视频游戏。为了突出训练的实战化特征（zhēng）,在基地建立的开放式训练系统中,模（mó）拟训练的（de）场景（jǐng）必须包含（hán）作战的全部本质,这（zhè）也就包括（kuò）了战（zhàn）争与（yǔ）生俱来的不（bú）确定性。在系统的设计者看来,飞行员能（néng）够逐步在不确定的环境下掌握无人机（jī）的操控技能,才能（néng）确保他们有足够的心理调节（jiē）能力（lì）应对突发事件（jiàn）并完成作战任（rèn）务（wù）。
2.2 工作与生活情景（jǐng）切换模式下的心理训练
无人机操控员不（bú）同（tóng）于传统飞行员（yuán）之处还（hái）体现在（zài）他们不用离开（kāi）家（jiā）庭就（jiù）能参加战争的工作方式。一位无人机操（cāo）控员说:“从一个装满视频屏幕的黑暗（àn）小屋走出（chū）来（lái）时,肾上腺素仍在（zài）因为扣动扳机而（ér）持（chí）续（xù）上升（shēng）。然后,我会坐车回家（jiā）,途中经（jīng）过快餐（cān）店和便利店,到家后还要帮助（zhù）孩（hái）子做功（gōng）课。这种感觉（jiào）非常奇怪,我（wǒ）周围没人知道发生了什么（me）事。”因此,如何在与（yǔ）亲友进行交流时缓解自己在工（gōng）作中累积的负（fù）面情（qíng）绪,就成为无人机操控（kòng）员（yuán）必须接受的（de）心理训练内容。同时（shí）,无人机操（cāo）控（kòng）员能够（gòu）在虚拟环（huán）境中（zhōng）看（kàn）到更（gèng）多（duō）的现实（shí）生（shēng）活场景。在执行空中狙击任务（wù）中（zhōng）的近距离监控（kòng）时（shí）,无人（rén）机操控员需要观察武装分子的生（shēng）活（huó）习（xí）惯,在武装（zhuāng）分子与（yǔ）孩子玩耍（shuǎ）、与妻（qī）子谈话以及（jí）拜访邻居时进行监控（kòng）。然后,他们设（shè）定好时间,比如在目标的家人离（lí）开他前往市（shì）场时,发（fā）动（dòng）攻击,而这是在6km高空（kōng）执行任（rèn）务的传统飞行员（yuán）无法做到的。正如美军心理学（xué）专家埃尔南多·奥尔（ěr）特加上（shàng）校所言（yán）:“在某（mǒu）些时刻,你所看到（dào）的东（dōng）西可能会让你想起自己做（zuò）的（de）一些事情。你可能会产生熟悉感,而这会为扣动扳机增加一点难度。”
为了应对（duì）虚拟（nǐ）与现（xiàn）实转换中的心理（lǐ）困境,美国（guó）空军教育和训练指挥（huī）部航天医学中（zhōng）心成立（lì）专项（xiàng）研究组,对无人机操控员所承受的此类心理问（wèn）题展开调研。他们（men）认为（wéi）,要确保操控员在工（gōng）作中隔离生活环境因素的影（yǐng）响,就必须具备狙击手的关键（jiàn）心理特（tè）征,从而（ér）在（zài）长期单调无聊的等（děng）待后进行（háng）高水平的快速决策和精准行（háng）动。为此,美军采取了（le）3种主（zhǔ）要的标准化测（cè）验:迈尔斯布（bù）里格斯（sī）性格分（fèn）类法（fǎ）,冯德里克人员（yuán）测试（shì）和（hé）国防语言测试,以及明尼（ní）苏达多项（xiàng）人格类型测验,用以评估无人机操控员的心智能力和心理素（sù）质,洞悉（xī）他们的心理缺陷与短板,并进行有针对（duì）性的心理调适,确保他们在作战环境下心（xīn）理素（sù）质的（de）稳定性（xìng）。
3 物理层面（miàn）———研发仿真性能优良的训练（liàn）模（mó）拟（nǐ）器
与其（qí）他武器装备一样（yàng）,无人机要在战场上发挥（huī）应有的作战效能,有赖（lài）于飞行员进行大（dà）量（liàng）的飞行训练。由于成本过高且风险大,无人机操控员不（bú）能（néng）完全依靠（kào）真（zhēn）机（jī）进行（háng）训（xùn）练。为此,设计具有高度（dù）仿（fǎng）真性的训（xùn）练（liàn）模（mó）拟器成为必然的选择。事实上,早在2005年8月,美国空（kōng）军就与L-3通讯集团的链路仿真（zhēn）和训（xùn）练公司签（qiān）订合同,委托其设（shè）计制造“捕（bǔ）食者”无人机（jī）组人（rén）员训练系统,这（zhè）是（shì）第一款（kuǎn）专为无（wú）人机研制的（de）训练模（mó）拟器。在（zài）此之后,美（měi）军先（xiān）后委托（tuō）多家公司研制无人机（jī）训练（liàn）系统,并按照“模（mó）块化（huà）、分布式、人机耦合（hé）”的要求,持续推动训练模拟器的升级换代。
3.1 模（mó）块化设计
为（wéi）使训（xùn）练模拟器实现对无人（rén）机操控员工作（zuò）状况（kuàng）的全仿真模拟,在模拟（nǐ）器的研制过程中美军提出（chū）功能模块（kuài）化的设（shè）计要求。依据具（jù）体的（de）功能将模拟器分（fèn）为6个模块:①地面控制仿真模块,负责发出控（kòng）制指令并监控无人机飞行状况;②地面站与无人（rén）机（jī）数据链路仿（fǎng）真模块,负责（zé）模拟地面控（kòng）制站与无人机之间的（de）信息传输;③飞行（háng）控（kòng）制仿真（zhēn）模块,负（fù）责接收地面控（kòng）制指令并模（mó）拟对无人机的飞行状态进行控制;④任务荷（hé）载仿真模块,负责模拟对侦查和攻击设备的控制和相关的任务数据;⑤终端图形显（xiǎn）示模块,负责实时（shí）显（xiǎn）示无人机飞行过（guò）程中的相关图（tú）形（xíng）;⑥训练评估模块,负责（zé）对无人机（jī）的（de）训练（liàn）情况进行量化评估。
3.2 人机（jī）耦合
通过高水（shuǐ）平的仿真技术实（shí）现无人机操控员与无（wú）人（rén）机系统之间的人机耦合,始终是美军（jun1）研制无人机（jī）训（xùn）练（liàn）模拟器的核心内容。在早期的训练中,由（yóu）于人机耦合度不高,无人机操控员通过屏（píng）幕里的狭窄视野操控飞机,难以（yǐ）判断飞机（jī）降落时相对于跑道的方（fāng）位,导致大部分的训练事故发生（shēng）在无（wú）人机（jī）降落的过程中（zhōng）。针对（duì）此类问题,美（měi）国空军器材司令部下属的空军研究（jiū）实验室展（zhǎn）开（kāi）专项研究,依据人（rén）-系统综合原（yuán）则优化无（wú）人机训（xùn）练系统的设计方案,实现（xiàn）人机耦（ǒu）合（hé）程度的逐步提升,相关（guān）的研（yán）究与应用工作主要体现在3个方面:①无人（rén）机训练系（xì）统在总体设计上遵循自适应的原则,在经济（jì）上可承受（shòu）的（de）前提下,凸（tū）显训练（liàn）系统的可（kě）重构能力,实现同（tóng）一训练（liàn）系统（tǒng）为陆、海、空（kōng）基（jī）不同（tóng）类型无人（rén）机,以及（jí）为个人/团（tuán）队训练、军事演习、军事（shì）科研等（děng）不同任务类型（xíng）提供（gòng）足（zú）够的模拟训练手段。②无人机操控员方舱工作站的设（shè）计体现人体工（gōng）程（chéng）学理念,依据飞行员的性别差异,以及全尺寸、躯干与四肢高（gāo）长比、躯干与大腿（tuǐ）高长比等3个基（jī）本要素,提（tí）供8套个性化设计（jì）方案。③以提升人机（jī）功效为目标推进地（dì）面工作站内的设备升（shēng）级。美军无（wú）人机的（de）地（dì）面控制站历经（jīng）Block15-Block30-Block50共3个发展阶（jiē）段（duàn）,现已采用（yòng）触（chù）摸式（shì）命（mìng）令和状态显示屏、“手不离杆”操纵杆/油门杆（gǎn）双（shuāng）杆控制、高分（fèn）辨率（lǜ）数字图像/小孔径（jìng）雷达图像分发硬（yìng）件、可调脚蹬（dēng）以及人（rén）体工学键盘等（děng）设备,为无人（rén）机（jī）操控员营造人机（jī）功（gōng）效更（gèng）好的（de）操控环境。
3.3 任务导向型（xíng）的发展理念
以任（rèn）务为导向是（shì）未来美军（jun1）无人机训练系统的（de）发展趋势。《技术地平线———美（měi）国空军2010—2030年科学技术发展（zhǎn）展望》指出:未来美（měi）国空军要探索（suǒ）和开发能（néng）够执行（háng）多使命任（rèn）务的遥控飞行器和航天器系（xì）统。长期以来,无人机操控员主（zhǔ）要来自战（zhàn）斗机、轰炸机（jī）或运输机（jī）等其（qí）他任务（wù）系统（tǒng）,他们对于无人（rén）机所（suǒ）需要执（zhí）行的任务系统缺乏足够的认知（zhī）,而现行的短期（qī）密集式训练模式,尚不足以帮助传统（tǒng）飞（fēi）行员熟（shú）谙无人机专属的任（rèn）务系统。为（wéi）了解（jiě）决这一问题,美军方在给军（jun1）工部门（mén）下发的无人机招（zhāo）标（biāo）书中对模拟训练设（shè）备的研制提出（chū）了（le）新要求,进一步强调开发适（shì）合“任（rèn）务训练”的更为复杂的模拟器系（xì）统,以（yǐ）实现（xiàn）多任务复合型的中空长航时无人机训（xùn）练。为此,美国的相关军工部（bù）门设计了“浸（jìn）入式”的训练（liàn）模（mó）拟系统（tǒng）,目的是让无人机操控员在训练中感（gǎn）受身（shēn）临其境般（bān）的战（zhàn）斗体验。
4 结束（shù）语
美军“生理·心理·物理”三位（wèi）一体的无人装备训练模式,建立在跨学（xué）科交叉（chā）融合的基础上,以科学前沿进展推动传统训练模式的变革,无疑具（jù）有值得我们借鉴的（de）一（yī）面。虽然囿（yòu）于科学技（jì）术水平（píng）的差距,我军装备训练尚（shàng）未与（yǔ）世界军事强国处于同一技术水（shuǐ）平线上,但是,从（cóng）理念层面来看（kàn）,在军事训练中实现人类自身（shēn）体能、技能（néng）与（yǔ）智能水平（píng）的同步增长,已成为大（dà）数（shù）据时（shí）代突破人装结合（hé）瓶（píng）颈的关键因素之（zhī）一。鉴于此（cǐ）,积极运（yùn）用生命科学、心理（lǐ）学前沿（yán）成果,突破物（wù）理（lǐ）战视阈下训练观念的局限性（xìng）,应（yīng）当（dāng）成为实（shí）现我（wǒ）军信息（xī）化条件下军事训（xùn）练转型（xíng）的必（bì）由之路。（转自（zì）装备（bèi）学院（yuàn）学报2015年第3期）
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