无人机的回收方式可归纳为伞降回收、空（kōng）中回收、起落架滑跑着陆、拦阻网（wǎng）回收、气垫（diàn）着陆和垂二主着陆（lù）回收等类型。有些无人机采用（yòng）非整机回收，这（zhè）种情况通常是回收任务设备（bèi）舱（cāng），飞机其他（tā）部分不（bú）回收。例如，美国的D-21/GTD-21B在完（wán）成飞（fēi）行任务后，其任务（wù）设备舱（cāng）被弹射出机体（tǐ），由（yóu）C-130飞机（jī）空中回收。有些小型无人机在回（huí）收时不用回收工具而是靠机（jī）体（tǐ）某部（bù）分直接（jiē）触地回收笆机，采用这种简单回（huí）收方式的无人机（jī）通常是机（jī）重小于10kg，最大特征（zhēng）尺（chǐ）寸在3.5m以（yǐ）下（xià）。例（lì）如，英国的UMACII飞翼式（shì）无人机，完成任务（wù）后靠（kào）机腹（fù）着（zhe）陆回收。
1.伞降回收
这是一种（zhǒng）较（jiào）普通的回收（shōu）方式。降（jiàng）落伞由主伞和减（jiǎn）速伞（sǎn）(也（yě）称（chēng）阻（zǔ）力伞)二级（jí）伞组成。当无人机完成任务后，地面站发遥（yáo）控（kòng）指令给无人机，使发动机慢车，飞（fēi）机减速，降高。到达（dá）合适（shì）飞行高度和速度（dù）时（shí），开减速伞，使飞机急（jí）剧减（jiǎn）速，降（jiàng）高，此（cǐ）时发动（dòng）机已停车；当无人机降到某飞行高度（dù）和速（sù）度时（shí），回收（shōu）控制系统发出（chū）信号，使主伞（sǎn）开伞，先呈收紧充气（qì）状态（tài），过了一定时间，主伞（sǎn）完全（quán）充气；无人机悬挂在主伞下慢慢着陆（lù），机（jī）下触地开关（guān）接通，使主（zhǔ）伞（sǎn）与（yǔ）无人机脱离。这是对降落伞回（huí）收过程最简单的描述（shù），省（shěng）略了中间（jiān）环（huán）节和过程。为尽量减少无人（rén）机回（huí）收后的损伤，特别是（shì）为保护机载任务设备，有些无人机还（hái）在机体触地（dì）部位安（ān）装减震装置，充（chōng）气（qì）袋是一（yī）种常用的减震装置。同时还要考（kǎo）虑到（dào）机体着地部位要尽可能远离（lí）任（rèn）务设（shè）备舱（cāng）。
例如，加拿大的CL-89，回收时，无人机上下翻转180°，使机腹在上（shàng），机背（bèi）在下，机背（bèi）前后（hòu）的着（zhe）陆气（qì）包着地，吸（xī）收撞击（jī）能量，保护机腹内的任务设备。有些（xiē）无人机（jī）机体着地部（bù）分被设计（jì）成较脆（cuì）弱（ruò）的部件，当做飞（fēi）机着地的减震装置。例如，英（yīng）国的"不死鸟"在（zài）回收开伞（sǎn）后翻转180°，机腹朝上（shàng），机（jī）背向下（xià），机背整（zhěng）流罩较（jiào）脆弱，允（yǔn）许着地时被压扁，吸（xī）收（shōu）着地撞（zhuàng）击力，保护机腹（fù）的任务设备短舱。
2.空中（zhōng）回收
用有人机在空中回收无（wú）人机的方式目前只在美国使用。采用（yòng）这种回收方式（shì），在有（yǒu）人机上必须（xū）有空（kōng）中回收系统，在无人（rén）机（jī）上除了（le）有阻（zǔ）力伞和主伞之外，还需（xū）有钩桂伞、吊索和（hé）可旋转（zhuǎn）的脱落机构。其（qí）简单回（huí）收过程如下地面（miàn）站发出遥（yáo）控指（zhǐ）令，阳力伞开伞，同时（shí）使发动机停车，当无（wú）人（rén）机在阻（zǔ）力伞作用下降到一定高度和一定速度时（shí），回收控制系统发出开主伞控（kòng）制信号，打（dǎ）开钩挂伞和主伞，主伞先呈收紧充气（qì）状态（tài），不久，就完全充气；此（cǐ）时钩挂（guà）伞高于主伞，钩挂伞下面的吊索（suǒ）保证指向主伞前进的方向，在吊索上（shàng）安装指（zhǐ）示方向的风向旗，使有人（rén）机便于辨认和钩住钩（gōu）桂伞。这时，有人机（jī）逆风进入，钩住（zhù）无人机钩挂伞与（yǔ）吊索（suǒ），当无人机（jī）被钩住时，主伞自动脱离无人机，有人机用绞盘绞起（qǐ）无人机，空中悬挂（guà）运走。这种回收（shōu）方式（shì）不会损伤无人机。但是（shì）为回收无（wú）人机（jī）要出（chū）动有（yǒu）人机，费用（yòng）高；在回收时要求有（yǒu）人机驾驶员有较（jiào）高的驾驶技术；受天气与风情影响大（dà），加上伞的性能无法事先估计，其回收的可靠（kào）性（xìng）低。随着回收技术（shù）的（de）提高（gāo），回收的可靠（kào）性将会提高。例如，美国的“火（huǒ）蜂”II用空中回收方式，在回收时，直升机钩挂高于主伞24.08m的钩挂伞。
3.起（qǐ）落架滑跑着（zhe）陆
这种回收（shōu）方式（shì）与有（yǒu）人机相似，不（bú）同之处是：
①跑道要求不如有人机（jī）苛刻。
②有（yǒu）些无人机（jī）的起落架局部被设计（jì）成较（jiào）脆弱的结构，允许着陆时撞（zhuàng）地损坏，吸收能量。例如（rú）英国的"大鸭”I,这（zhè）是一种机重15kg，翼展2.70m、机长2.10m的小型无（wú）人机，机身下有着陆滑橇，机翼有翼尖滑橇，翼尖滑（huá）橇较脆（cuì）弱，回（huí）收时（shí）允许折断（duàn），以吸收撞击力。
③为缩短着陆滑跑距离，有些无人机例如以色列的"先锋”、“猛犬”、“侦察兵”等在机（jī）尾装尾钩（gōu），在着陆滑跑时，尾钩钩（gōu）住地面拦（lán）截绳，大大缩短了着陆（lù）滑跑距离。
4.拦阻（zǔ）网或“天钩”回收
用（yòng）拦阻网（wǎng）系（xì）统回收无人机（jī）是目前世界小型无（wú）人机（jī）较普遍采用的回收方式（shì）之（zhī）一。拦阻网系（xì）统（tǒng）通常由（yóu）拦阻（zǔ）网、能量（liàng）吸（xī）收装置和自动（dòng）引导设备组成（chéng）。能量吸收装置与拦阻网相（xiàng）连，其作（zuò）用是吸（xī）收无人机撞网的能量，免（miǎn）得无人机触（chù）网后在网上弹（dàn）跳不停，以致损伤。自动引导（dǎo）设备一般是（shì）一部置于网后的电视摄像机（jī），或是（shì）装在拦（lán）阻网架上的红外接收机，由它们（men）及时向地面站报告无人机返航路线（xiàn）的（de）偏差。
当无人机返航时（shí）、地面控制站要求无（wú）人机以小角（jiǎo）度下（xià）滑（huá），最大速（sù）度不得超（chāo）过120km/h，操纵人员通过电视（shì）监视器监视无人机（jī）飞行（háng），并根据地面电视摄（shè）像机拍摄的图像，或红外接收（shōu）机（jī）接收到的无人机（jī）信号（hào），确（què）定返航路线的偏（piān）差，然后半自动地控制无人机，修正飞（fēi）行路（lù）线、使之（zhī）对准地面（miàn）摄像机（jī）的瞄准线，飞向拦阻网。无人机（jī）触网时的过载通常（cháng）不能大（dà）于6g，以免拦阻网遭到较大损坏（huài）。例如，以色列的“侦察兵”、美国（guó）的"苍鹰"等都用拦阻网（wǎng）回收（shōu）。
"天（tiān）钩"回收和（hé）拦阻网回收功能（néng）相似，回（huí）收（shōu）时控制无人机飞（fēi）向绳索（suǒ），利用无人（rén）机翼（yì）尖的挂钩钩住绳（shéng）索回（huí）收。美国的"扫描鹰"无人机便（biàn）采用此（cǐ）种回收方式。
5.气垫着陆
20世纪70年代出现了气垫车、气垫船（chuán），它们利用气垫（diàn）效应离开（kāi）地面或水（shuǐ）面腾空（kōng）行驶。无（wú）人机（jī）气垫着陆的工（gōng）作原理是一样的。在无人（rén）机的机腹四周（zhōu）装上"橡胶裙边。，中（zhōng）间有一个（gè）带孔的气囊，发动机把（bǎ）空气压（yā）人气囊，压缩空气从囊孔喷（pēn）出，在机腹下形成（chéng）高压空气区——气垫，气垫能（néng）够（gòu）支托无（wú）人机贴（tiē）近地面，而不（bú）与（yǔ）地面发生（shēng）猛烈撞击。20世纪（jì）70年代中（zhōng）期，美国用澳大利亚的"金迪维克"无人机作（zuò）为（wéi）气垫着陆的研究机，进行气垫着陆项目（mù）试（shì）验研究，取得较大成绩（jì）。气垫（diàn）着陆的最大优点是，无人（rén）机能在未（wèi）经平整的地面、泥地、冰雪地或水上着陆，不受地形条件限制。此外，不（bú）受无（wú）人机（jī）大（dà）小、重量（liàng）限制，且回收（shōu）率高，据说可以达（dá）到1分钟 1架（jià）次，而空中回收则是1小时1架次。
6.垂直（zhí）着陆（lù）回收
垂直着陆回收方式只需小面积回收场地，因不受回收区地（dì）形条件的限制而特别受到军方青睐。这种（zhǒng）回收方式有两种类型：
(1)旋翼（yì）航空器垂直着陆
这（zhè）种着陆方式的特点是以旋翼旋转作为获取升力的（de）来（lái）源，操纵旋翼的（de）旋转速度，使无人机垂直（zhí）着陆。
(2)固定翼垂直着陆
此种垂直着陆方式的特（tè）点是以（yǐ）发动（dòng）机推力直接抵消重力。这种着（zhe）陆方式又可（kě）分（fèn）成两类一（yī）是（shì）在无人机（jī）上配备着陆时用的专用发动机（jī），着陆时（shí），控制机上的主发动（dòng）机和（hé）专用发动（dòng）机的油门、使其（qí）在主发动机推力（lì）的垂直分力（lì）和专用发动机推力的共同作用下，减速、垂直着（zhe）陆；二是（shì）在回收（shōu）时成垂直姿态，在发动机推力的垂直分力作用下，减（jiǎn）速、垂直着陆。
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