四轴飞行器大致由以下几个（gè）部分构（gòu）成（chéng）。

①机（jī）架：飞（fēi）机的骨架，载（zǎi）有（yǒu）各种设备（bèi）。

②飞控：飞机（jī）的大脑，载（zǎi）有（yǒu）加速度计、陀螺仪、气压（yā）计、罗盘等传（chuán）感器（qì）。由它来控制四（sì）个电（diàn）机的转速（sù）进（jìn）而控制飞机的姿态。或（huò）是加（jiā）上GPS完成定高（gāo）定点返航等功能。其本质是单片机。

常见的（de）飞控有 xaircraft的（de）superX、DJI的NAZA  WKM  A2、零度的X4  双子星、APM、MWC、QQ飞控、CC3D等（děng）。

③电调：全称电子调速器,它（tā）的输入是直流，通常由2-6节锂电池来（lái）供电。输出（chū）是（shì）三相交流，可以直接驱动（dòng）电（diàn）机。另外航模无刷（shuā）电子调速器还有（yǒu）三根信号（hào）输出线，用于接接收（shōu）机。信号线可以（yǐ）引（yǐn）出稳定的5V电压（yā），一般（bān）可以带（dài）2-4个舵机供（gòng）电。航空模（mó）型就是通过遥控对航模无刷电子调速器的控制以（yǐ）达（dá）到调整飞机的各种飞行姿势和动作。

④无刷电机：通过三相交流电产生一个旋转磁场驱动转（zhuǎn）子转动。有宽调（diào）速、小（xiǎo）体积、高效率和（hé）稳态转速误差（chà）小等特点。无刷电机KV值（zhí）定义为 转（zhuǎn）速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷（shuā）电机空转转（zhuǎn）速增加的转速（sù）值。但对于无刷电机来说不只是说明电机转速与电压成严格的线性（xìng）比例关系，详见百（bǎi）度百科。

⑤遥控、接收：顾名思义，遥（yáo）控器会发射操（cāo）纵信号（hào），接收机接到信（xìn）号（hào）后转换后传给飞控，通过改变特定电（diàn）机的转速（sù）来实现（xiàn）飞行器的姿态变化！

⑥电池：锂电，不同于常见的锂电池，最大的特点是放电（diàn）倍率大（dà）。

⑦充电（diàn）器（qì）：即（jí）为（wéi）平衡（héng）充。可以将每（měi）一片锂电池充到相（xiàng）同的电压。价位差别很大，几（jǐ）百到几千都有，差别主要（yào）在充电效率上，有些（xiē）还有放电、测内阻、绘制放（fàng）电曲线等功（gōng）能。

新（xīn）手提问解（jiě）答

Q：什么是美国手（shǒu）、日本手？

A：遥控器上油门的位置（zhì）在右边是日本手、在左边是美国手。个（gè）人推（tuī）荐美国手，左手控制油门和转向，右手控（kòng）制副（fù）翼和俯仰，比较符合（hé）认知规律。

Q：几通道是什（shí）么？

A：通道就是可以遥控（kòng）器控制的动作（zuò）路数（shù），比如四轴需要（yào）控（kòng）制油门、转（zhuǎn）向、俯仰（yǎng）、横滚四个动作，那（nà）么你最少需要一个（gè）四（sì）通道（dào）的遥控（kòng）器

Q：电池上的（de）几S是什么意思？

A：几S即为几（jǐ）片串联，比如3S2200mAh就是3片2200mAh的电池（chí）串联（lián），额（é）定电压11.1V，因为飞行（háng）器的功率大，所以我们要提高电压来减小电（diàn）流的热损耗（hào）（Q=I2Rt）。又因为我们把（bǎ）锂电（diàn）池（chí）串联使（shǐ）用，所（suǒ）以我们需要平衡充（chōng）电（diàn）器，简称（chēng）平衡（héng）充（chōng）。就是为了（le）将每一片电池的电压充到一个水平（píng）以防过充过放，锂电池是很娇气的，所以我们平常用的电池都（dōu）有保护板来防止过充过放，但是一般的保护板承受不（bú）了这么大的（de）电（diàn）流（liú），所以在日常（cháng）使用中必须用平衡充。

Q：电池上的几C是什么意思（sī）？

A：放（fàng）电倍率。是指电池在规定的时间（jiān）内放出其（qí）额（é）定容（róng）量时所需要的电（diàn）流值（zhí），它（tā）在数据值上等于电池额定容量的倍数（shù），通常（cháng）以字母（mǔ）C表示。比（bǐ）如3S2200mAh 20C，那（nà）么它的最（zuì）大放电电流（liú）就是2.2*20=44A。

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