现在，无人机设备已经摆脱了“可望而（ér）不及”的（de）高度，开始慢（màn）慢走进大（dà）众（zhòng）的（de）生活。然而，无人（rén）机（jī）并非遥控（kòng）的飞机玩（wán）具，也（yě）并非说明书三言（yán）两语就可驾驭（yù）的（de）工（gōng）具，不仅需要操作员（yuán）接受专业严谨的培训，还（hái）要（yào）注意操作过（guò）程中的每一（yī）个细节，因为一（yī）旦（dàn）发生失误，很容（róng）易发生惨祸。
飞（fēi）行（háng）作业过程中（zhōng）意（yì）外事（shì）故很大一部分是因（yīn）为前期（qī）飞行器检查工作不够仔细，飞行器上面任何（hé）一个小问题都极有可能导致在飞（fēi）行过程（chéng）中出现（xiàn）重大事故（gù），因此在飞行之前应该做足检查，防患未然。
1、上电前
●机械部分
(1)检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹。安装是否（fǒu）紧固，螺旋桨正反桨是否安装正（zhèng）确。转动螺旋（xuán）桨看是否有干涉（shè）。
(2)检查（chá）电机卡环（huán）是否牢固，转动电机是否有卡（kǎ）涩现象，电机线圈内部是否洁净（jìng），电机轴有无明显（xiǎn）的弯曲。
(3)检查机架是（shì）否牢固，螺丝有无松动。
(4)检查云（yún）台舵机转动是否顺（shùn）畅，有无干涉，云（yún）台、相（xiàng）机安装是否牢（láo）固（gù）。
(5)检查（chá）魔（mó）术（shù）贴是否牢固，电池是否固定。
(6)检查重心位置（zhì）是否（fǒu）正确。
●电子部（bù）分
(1)检查各插（chā）头链接是否紧密，插头与电线焊接部分是否有松动（dòng）(杜邦插头、tx60、t插、香蕉头（tóu）等)。
(2)检查（chá）各电（diàn）线外皮是否完（wán）好，有无刮蹭脱皮现象。
(3)检查（chá）电子设备（bèi）是否安装牢固，应保证电子（zǐ）设（shè）备清洁、完整，并做好防护。
(4)检查电子罗盘、IMU指向是否（fǒu）正确（què）。
(5)检（jiǎn）查电池有无破损，胀（zhàng）气，漏液现象。测量电压是否足（zú）够。
(6)检查遥控器模式（shì）是（shì）否正（zhèng）确，电（diàn）量是否充足（zú），开（kāi）关（guān）是否完好，先（xiān）看遥（yáo）控器再飞行器上电。
2、上电后（hòu）
(1)电调指示（shì）音是否正确。
(2)舵机有工作（zuò）是否正常，有无高频（pín）抖动。
(3)各电子设备有无不正常（cháng）发热现象
(4)各指示灯是否正常。
3、预飞（fēi）行
(1)轻微推动（dòng）油门，观察各个（gè）旋翼工作是否（fǒu）正常，举（jǔ）起（qǐ）飞行（háng）器晃动看飞行（háng）器时能能够自稳。
(2)进行前（qián）后左右飞行、自旋，观（guān）察飞行器飞行是否（fǒu）正常（cháng），检查遥（yáo）控（kòng）器舵（duò）量（liàng）是否正确，各工作模式（shì）是否正确。云台（tái）是否正常的（de）工作。
(3)进行一（yī）个四（sì）边航线飞行（háng）。进行几个大机动（dòng）飞（fēi）行，观察飞行器工作（zuò）是否正常。
一台（tái）飞行中的多旋翼飞行器速度可达到40km/h，如果（guǒ）发生失控、坠落等情况（kuàng），后果不堪设想（xiǎng）。因此（cǐ），一（yī）位合格的飞（fēi）手（shǒu）不（bú）仅要做到缜密的飞行前准备（bèi）(有关（guān）上（shàng）电前、上（shàng）电后、预（yù）飞行的内容可查看上周操作（zuò）必（bì）知一)，还要密切留意着（zhe）飞（fēi）机（jī）在飞行（háng）中的各种状态，同时要保证（zhèng）飞机的（de）日常维护。
4、飞行（háng）中：
(1)飞（fēi）手应时刻清楚飞行器的姿态、飞行时间、位（wèi）置（zhì）和它的状态。
(2)确保飞（fēi）行（háng）器（qì）和人员处于安全距离，否（fǒu）则调整或降（jiàng）落。
(3)确保（bǎo）飞行器电量足够其返航及（jí）安（ān）全降落。
(4)若远距离（lí）或（huò）超视距（jù）操作，监控人员密切监视地面（miàn）站中飞行器飞行高度、飞行速（sù）度、电池电压、卫星数量等信息，并及（jí）时告知飞控手电池电压、飞行高（gāo）度等信息或（huò）其他意（yì）外情况。
(5)若出现（xiàn）飞行中（zhōng）丢失卫星导致（zhì）飞行器失控现象发（fā）生时，切换飞行（háng）模（mó）式（shì）可重（chóng）新获得飞行器（qì）的控制权（quán），尽快降落（luò）。
(6)飞行器远距离丢失其姿态信（xìn）息（xī）时，保持冷静，可通过轻微调整摇杆观（guān）察其移动方（fāng）向重（chóng）新清楚其姿态。
(7)自（zì）动返航是一项保障（zhàng）功能，由于（yú）其返（fǎn）航（háng）成功与（yǔ）否设计（jì）因素较多，不能确保万无一失（shī），一般不主动使用，只（zhī）做为飞行器（qì）安全（quán）的额外保障。
(8)若（ruò）飞行（háng）器发（fā）生较大故障，要首先确保（bǎo）人员安全。
5、飞行结束后：
(1)飞行器（qì）降落后，确保遥（yáo）控器已锁定，先切断接（jiē）受（shòu）端的各（gè）类电源，再切断飞射端（duān）的（de）电源。
(2)电量检查，飞行器检查，机载设备检查。
(3)相（xiàng）关（guān）设备放置得当（dāng）。
6、维护注意事项：
1.调试飞行器（qì）时一定确保螺旋桨不在电机上。
2.锂电池长期不用应放电到单（dān）片电压3.8V左右（yòu），否则会极（jí）大的影响电池的寿命（mìng）。
3.锂电池充电单（dān）片不能（néng）超过4.2V，切忌过度充电(一（yī）般（bān）充（chōng）电器有保护（hù）功能)，否则（zé）会有爆炸的（de）危险。
4.不要短（duǎn）接电池，不（bú）要用尖锐物品刺破电（diàn）池（chí），有爆炸（zhà）危险。
5.锂电池不能过度放电，一般放电到单片3.6V左右，过度（dù）放电会极（jí）大影响电池寿命。
6.充电时注（zhù）意充电（diàn）电流（liú）的大小，切不可超过电池的最大充电电流，负责（zé）有爆（bào）炸危险。
7.锂电池储存要远离易燃物。
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