一、航测（cè）无人机（jī）的优（yōu）势（shì）
无人机航测系统与传（chuán）统测绘相比（bǐ），具有（yǒu）使用（yòng）成本低，机动（dòng）灵活，载荷（hé）多样性，用途广泛，操作简（jiǎn）单，安全可靠等优点，在现代测绘行业中发挥着越来越多（duō）的作用。
二、航（háng）测无人（rén）机工作原理
通过无线电遥控设备（bèi）或（huò）机载（zǎi）计算机远程控制飞行系统进行作业，使用（yòng）小型数字相机（或扫描仪（yí））作为机载遥感设备。
三（sān）、航测无（wú）人机飞行平台系统（tǒng）构成（chéng）
飞行（háng）平台（tái），飞行导航与控制系统，地面监（jiān）控（kòng）系统，机（jī）载遥感设备，数据传输系（xì）统，发射与回收系统，野（yě）外保障（zhàng）装备，附设设备。
四（sì）、航测无人机（jī）飞控系统
飞控（kòng）系统用于（yú）无人机的导航、定位和自（zì）主飞行控制，它（tā）由飞控板、惯性导航系（xì）统、GPS接（jiē）收机（jī）、气压传感（gǎn）器、空速（sù）传感（gǎn）器等部件组成
飞控系（xì）统性（xìng）能指标要求
a)飞（fēi）行姿态控制稳度:横滚角应（yīng）小于±3° 俯（fǔ）仰角应小于（yú）±3° 航向角应小于±3°
b) 航迹控制（zhì）精度:偏航距（jù）应小于（yú）±20米、 航高差应小（xiǎo）于±20米（mǐ）、 航（háng）迹弯曲度应小于（yú）±5°。
五、航测（cè）无人机地面监控系统
1.系（xì）统构成
无线电遥（yáo）控器、监控计算机系（xì）统、地面供电系统（tǒng）以及（jí）监控（kòng）软件（jiàn）等组成。
2.飞控（kòng）系统性能指（zhǐ）标要求
a) 监（jiān）控站（zhàn）主机应选用加固笔记本（běn）电脑、或（huò）同等（děng）性能的计算机和电子（zǐ）设备；
b) 监控数据可以图形和（hé）数字两种形（xíng）式（shì）显示，显示（shì）做到综合（hé）化，形象化和实用（yòng）化；
c) 无线电遥控器（qì）通（tōng）道数应多于8个，以满（mǎn）足（zú）使用要求；
d) 监（jiān）控计（jì）算机（jī）应满足一定的防水、防尘性能要求，能在野外较恶劣环境中正常工（gōng）作；
e) 监控计算机的主频、内存应满足监控软件（jiàn）对（duì）计算机（jī）系统的要求；
f) 电（diàn）源（yuán）供电系统应保障地面监控系统连（lián）续工作时间大于3小时。
六．航测无人机起（qǐ）降方式
1.起飞方式：
滑跑（pǎo）起飞
优点（diǎn）：无（wú）需弹射器。缺点：场地限制（zhì）。
弹（dàn）射（shè）起飞
优点：没有场地限制。缺点（diǎn）：需要购置弹（dàn）射（shè）器。
2.降落方式（shì）：
滑跑回（huí）收
优点：无需回（huí）收降（jiàng）落伞（sǎn）。缺点：场地限制，安全性不（bú）如（rú）伞降（jiàng）。
伞降回收
优点：安全可（kě）靠（kào），受场地制约影响小。缺点：需要降落伞以及飞控系统支持。
七、航测无（wú）人机安全性要求（qiú）
1无人机（jī）应配备伞降设（shè）备，在无人机遇到（dào）突发故障（zhàng）时（shí），可通过降落伞减缓下降速（sù）度、避免或减（jiǎn）小对地面目标的冲击和损害、减小飞行平台和机载设备的（de）损（sǔn）伤；
2.设计飞行（háng）高度应（yīng）高（gāo）于摄区和（hé）航路上最高点100m以上（shàng）；
3.设计航（háng）线总航（háng）程应（yīng）小于无人机能到达的最（zuì）远航程；
4.距离（lí）军用、商（shāng）用机场须在10km以上（shàng）；
5.起（qǐ）降场地相对平（píng）坦、通视（shì）良好；
6.远离人口密集区，半径200m范围内不能有高压线、高（gāo）大建筑物、重（chóng）要设施等；
7.起降场地地面（miàn）应无明显（xiǎn）凸起的岩石块、土坎、树（shù）桩，也无水（shuǐ）塘、大（dà）沟渠等（děng）；
8.附（fù）近应无（wú）正（zhèng）在使用的雷达站、微波中继、无限通信（xìn）等干扰源，在不能确定的情况下，应测试（shì）信号的频率和强度，如对系统设备有干（gàn）扰，须改变起（qǐ）降场地（dì）；
9.无人机采（cǎi）用滑跑起（qǐ）飞（fēi）、滑行降落的，滑跑路面（miàn）条件应满（mǎn）足其性（xìng）能指标要求。
八、航测无人机（jī）照相设备（bèi）
现在（zài）市（shì）场提（tí）供的固（gù）定翼无人机有效载荷一般不超过5Kg。因此,这（zhè）类无人机不能装（zhuāng）载一般有人驾驶飞机所使用的重达百公（gōng）斤量（liàng）级的（de）高档航空相机（jī）。目前大多采用（yòng）稍（shāo）为（wéi）高档的单反（fǎn）相机,像幅在3K×4K以上（shàng）。
九、航测无人（rén）机选择（zé）参考
由于航测所需（xū）的无人机复杂程度要高于一般航模（mó），各个（gè）设备（bèi）之间需要有良好的兼（jiān）容性，因（yīn）此（cǐ），单独购（gòu）买设备组装调（diào）试难（nán）度大，设备之间（jiān）兼容性存在一定风险，整套（tào）设（shè）备采购是最（zuì）好的选择。比（bǐ）如，昆明劲鹰无人（rén）机专业从事航测无人（rén）机设备的设计（jì）、生产、销售和航测航拍服（fú）务，是中国技术顶尖的航测航（háng）拍无人机设计制（zhì）造（zào）及航（háng）飞服务商，开发（fā）研制（zhì）出劲鹰1型汽油航测航拍无（wú）人机、劲鹰2型垂直起飞固定翼无人机、劲鹰（yīng）3型可垂直（zhí）起（qǐ）飞悬停（tíng）固定翼无（wú）人（rén）机、劲（jìn）鹰650航拍专用飞行器、劲鹰1000型八（bā）轴航拍航测无人机、劲鹰1600大型载重旋翼飞行平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍（pāi）水上无人机等多种型号的无人机，并成功到（dào）非洲飞行完成航测任务，拥有为民用（yòng）、商（shāng）用航空领域提供优质服务的能力和实力。
下（xià）面是（shì）作业流程：
从接到（dào）项目开始，首先是（shì）用（yòng）户的需求：成图比（bǐ）例，地（dì）面分辨率要达（dá）到多少厘米，选（xuǎn）择合适的相机（jī），镜头和相片重叠度，并计（jì）算我（wǒ）们无（wú）人机的相（xiàng）对（duì）航高（航高必须是高差的6倍以上），航（háng）线间隔和拍照间（jiān）隔。
外业（yè）航（háng）摄工（gōng）作也不难，主（zhǔ）要是细心（xīn），起飞检查要仔（zǎi）细，参数设置（zhì）正（zhèng）确，操作方（fāng）法得当（dāng）。
设备检查
设备（bèi）从组装开（kāi）始到完（wán）成过程（chéng）中（zhōng）都要仔细检查（chá）配件有没变形，连接是否牢（láo）靠有没有（yǒu）松脱（tuō）的可能，电机转动是否顺（shùn）滑，舵机工作正常与否，电台通讯是否完全正（zhèng）常，GPS所（suǒ）搜索到卫（wèi）星（xīng）是否足够，该初始（shǐ）化的数据全部是否完成，航线航点，拍（pāi）照间隔和拍照点是否正常设置。
相（xiàng）机设定：由于巡航速度为72km/h，故相机设定（dìng）为S档，快门为1/1600到（dào）1/1250，用（yòng）不同的ISO值进行拍照（zhào），对比照片选择（zé）合适（shì）的ISO。
迎风起飞（fēi），飞到空（kōng）中，切返航（háng），检查无人机盘旋状态（tài）是否稳定。爬升（shēng）到目标后切到航（háng）线飞行模（mó）式，航线（xiàn）中遥控飞手和电脑操作（zuò）手（shǒu）都要注意观察卫星（xīng）、飞控和舵机（jī）电池（chí）电压、地速、空速及高度、飞机姿态（tài）及方位等重要数（shù）据（jù）。
为了（le）增（zēng）加续（xù）航，伞包已经拆除，故采（cǎi）用滑降。选择平坦的（de）草地（dì），水泥地都（dōu）可以，试过在单车道的水泥地上降（jiàng）落（luò）。
对于测（cè）绘（huì）型无人机（jī），我们希望是（shì）状态更稳（wěn）定，续航长，航程长，载重大的机（jī）型（xíng），当然重量，速（sù）度和续航之间是很（hěn）难平（píng）衡的。
劲鹰I型汽油航测（cè）航拍无（wú）人机，历经（jīng）了（le）数年的高原（yuán）山区高海拨极（jí）限、恶（è）劣起（qǐ）降条件、复杂气流（liú）环境，平原大面积作业、非（fēi）洲极高温环境、欧（ōu）洲高（gāo）精度要求等（děng）航飞挑战，功勋累累。已是非常稳（wěn）定成（chéng）熟的航（háng）测航拍无人机。如图：
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