若干年前,无人机技(jì)术就已经出(chū)现。美(měi)国伊拉克战(zhàn)争中无人机(jī)的使用让大家认识到它的巨大潜力。1998年,飞行器设计(jì)师Paul Macgeady曾经在美国(guó)蒙特(tè)利的TED舞台上展示(shì)了一个2盎司自重(chóng)的无人机实时demo,他让无人(rén)机在在场观众头顶上呼啸(xiào)而过,并(bìng)且实(shí)时传回无人机拍摄到的观(guān)众席的图(tú)像(xiàng)。而(ér)Paul当时(shí)不知道这(zhè)个技术将走向(xiàng)何(hé)方,也不知道(dào)它(tā)是否现实。时至今日,多家大型(xíng)互联网科(kē)技公司纷纷将目光投向无人机技术领域。
美国网(wǎng)购巨头亚马逊启动(dòng)了(le)一个(gè)名为Prime Air的物流计划。按(àn)照该计划,亚马逊今后将使(shǐ)用无人(rén)飞行器来运送小(xiǎo)型包裹,派件用时只需要30分(fèn)钟(zhōng)。无人(rén)机可飞行16公里,运送重量小于(yú)2.26公斤的物品。Google紧随其后,最近收购了一(yī)家(jiā)无人机公司(sī)泰坦航空航天,旨(zhǐ)在遥远的(de)地区继续扩(kuò)展他们的影(yǐng)响力,从而吸引新的用户。
泰坦正在开发两种由电池(chí)供电由翼式太(tài)阳(yáng)能电(diàn)池板充电的蜻(qīng)蜓形无人机。泰坦宣称其无人机在使用特(tè)殊通讯设备传递数据的时候可以达到1Gb每秒的(de)传输速度,这比大(dà)多数发达国(guó)家提供的宽带(dài)速(sù)度都要快。
Facebook此(cǐ)前也与泰坦(tǎn)航空进行了长达数周的多次收购谈判,但由于Google出(chū)价(jià)更高,Facebook中途退出竞争。但Facebook也(yě)宣布以2000万美元的价格收购总部位于英(yīng)国的另一家太阳能无(wú)人机航空公司Ascenta。Ascenta的太阳能无(wú)人(rén)机号称(chēng)一次上天可以在20km高空持续飞行,滞(zhì)空时(shí)间(jiān)长达1个月。对于(yú)Google和Facebook来说,无人机意味着(zhe)更(gèng)多的(de)用户数(shù),谁能优先为(wéi)偏远地区居民提供可(kě)用的网络服(fú)务,谁也就占据了赢取了下一个(gè)10亿用户的先机。
不仅是(shì)科技(jì)巨头们对无人(rén)机趋之若鹜(wù),投(tóu)身于无人(rén)机(jī)技术的小公司也(yě)层出不穷(qióng)
3D robotics募资3000万美金(jīn)用于开发商用(yòng)无(wú)人机。该公司的旗舰级产品之一是售(shòu)价750美元(yuán)的无人机Iris,可以通(tōng)过(guò)androids设备进行控(kòng)制,还能够利(lì)用内置(zhì)GPS依(yī)照屏(píng)幕上的地图(tú)“路径”飞行。空中(zhōng)机器(qì)人公司Skycatch则致力于提供一个无人机平(píng)台,运用(yòng)到农业,矿业,能源,建筑和后勤等诸(zhū)多领域(yù)。 Skycatch的无人机可以(yǐ)做(zuò)到在(zài)没有人参与(yǔ)的情况下完成电池替换和自动(dòng)着陆,解决了无人机因为电源坠落(luò)天空的(de)问题。Matternet公司是硅谷另一家无(wú)人机公司,该公司的服务宗旨是是“为最需要的人(rén)”开发无人机送货技(jì)术,从(cóng)这一领(lǐng)域起步建设(shè)网络。区别于一(yī)般(bān)先将无人机推广到发达(dá)地区的观点,他们认为,无人(rén)机送货技术首先可应用于发展中市场,向汽车或(huò)卡车(chē)难以(yǐ)进入(rù)的地区运送食品(pǐn)、药品和其他必需品。
在去年的Ted演(yǎn)讲上演示(shì)了在海地(dì)运输(shū)药物的情况。其(qí)他的商用(yòng)无人(rén)机应用还包括(kuò)利用获取(qǔ)精确农业状况,检测优胜(shèng)美(měi)地(dì)的山(shān)林火灾,甚至是将(jiāng)Domino’s的披萨送货上(shàng)门等等… 而民用无人机(jī)方面(miàn)也有不少有(yǒu)意思的(de)公(gōng)司。 Parrot公(gōng)司的AR Drone应该是最著(zhe)名的民用无(wú)人机了(le), 第(dì)二代产品售价300美金,内嵌(qiàn)720p高清摄像头,可以把拍摄到的图像传到(dào)手机上,方便用户以(yǐ)第一人称观(guān)看。
在(zài)今年3月(yuè)刚从Kickstarter融到93万美金(拟融资额3.5万美金)的无人机初创公司AirDroids则致力(lì)于开发能装入口袋的低成本无人(rén)机Pocket Drone,它的三个(gè)螺旋桨可以(yǐ)折叠收起,装上摄像头之后能飞行20分钟。相(xiàng)对(duì)于AR Drone,这种能随身携带的设计显得非常讨巧(qiǎo),为人们在(zài)更多(duō)场合使用无人机提供了可(kě)能性。
虽然制造无人(rén)机的门槛已经越来(lái)越低,但是(shì)要使得无人机真正成为人们的(de)助手,配(pèi)备在无人机上的软件和(hé)技术(shù)也要(yào)跟上硬件发展的脚步。比如无人(rén)机的自主飞行,自动避(bì)障,撞到障碍之(zhī)后自动恢复平(píng)衡(héng),对未(wèi)知环境自动构建地(dì)图,人脸(liǎn)识别,甚至多(duō)台无人机的互相协作等等。来自(zì)宾夕法尼亚大(dà)学的Vijay Kumar教(jiāo)授在2012年的Ted演(yǎn)讲上展示了(le)一系列的(de)研究成果。无人(rén)机飞行一个最基本的(de)问题是要弄(nòng)明白怎么从一个地点飞到另一个地点,听起(qǐ)来似乎很简(jiǎn)单,但是飞行器的动力(lì)学非常复杂,事实上(shàng)它(tā)们总在对付十二维的空间。
他们把这(zhè)个十二位的空间(jiān)转换成一个包括了(le)横轴(zhóu),纵轴,竖轴和(hé)旋转轴的四维(wéi)空间。在这个四维平面中,计算一个光滑(huá)优雅的(de)运(yùn)动曲线(xiàn), 然后转换回到复杂的(de)十(shí)二维空间来让飞行器(qì)获(huò)得控(kòng)制和执(zhí)行动作(zuò)。当有多台飞(fēi)行器协(xié)作群体(tǐ)飞行时,每(měi)个飞行器还可以(yǐ)监控周围(wéi)飞行(háng)器的距(jù)离,来自动调整自身的飞行动作达到分散化的协作(zuò)效果。另一个复杂(zá)的技术是让无人机构建环(huán)境的(de)地(dì)图,携带(dài)深度摄像(xiàng)机或(huò)者(zhě)激光扫描仪(yí)的飞行(háng)器自主完成在未知环(huán)境中(zhōng)导航和定位(wèi)。利用(yòng)这些传(chuán)感器来描绘周围的(de)环(huán)境(jìng)的地图 弄清楚地图的各个(gè)细节还有自己在哪(nǎ)里(lǐ),前面(miàn)有什么,然(rán)后利用周围环境为自己找到出(chū)路。(本文作(zuò)者林韵,NConnex创始人(rén), 美国(guó)麻(má)省大学计算机(jī)视觉(jiào)与机器人实验室博士研究生)

咨询航拍服务可加老(lǎo)鹰的微信laoyingfly
|