决定（dìng）多（duō）旋翼（yì）飞行器旋（xuán）翼个数的，就（jiù）是飞（fēi）行器（qì）稳定（dìng）性、几（jǐ）何（hé）尺寸和单（dān）发动力性能三者（zhě）的平衡。

先（xiān）说稳定性的影响。基本上，我们可以认为多旋（xuán）翼飞行器的稳定性里，八旋翼>六旋翼>四旋翼。原因当然好解释，对（duì）于一个运（yùn）动特（tè）性确定的（de）飞行器来说（shuō），自然是（shì）能参与控制（zhì）的量（liàng）越（yuè）多，越容易得（dé）到好的控制（zhì）效果。四旋翼飞（fēi）行器尚（shàng）且是一个欠驱（qū）动系统。六（liù）旋翼飞行器（qì）的（de）时候就已经是一个完（wán）全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。

另外一个不容易注意（yì）到的好（hǎo）处（chù）是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动（dòng）力系（xì）统失效的（de）容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发（fā）动机（jī）突（tū）然失效（xiào）不是很罕见（jiàn）的情况。模型级（jí）别的飞行器，射桨也是常有的事。在这种情况下，八旋翼（yì）和六旋翼都可以承（chéng）受（shòu）双发/单发（fā）失效的状况，并且飞（fēi）行器仍（réng）然可控。而如果是四旋翼飞行（háng）器的话，只要单发（fā）失效，除非旋翼（yì）上有周期变距，否（fǒu）则（zé）唯一的选择就有摔机了。

但旋（xuán）翼的（de）数量增加以后，会对飞行器（qì）的几何（hé）尺寸带来负（fù）面影响。

因（yīn）为旋翼数多了，自然每个（gè）旋翼之间的距离也会缩减。四（sì）轴（zhóu）飞行器每隔90度放置（zhì）一个旋翼，六轴飞行器每（měi）隔60度放置一（yī）个旋翼，八轴飞行器每隔45度放（fàng）置一个旋翼（yì）。假设相（xiàng）同拉（lā）力（lì）时（shí）几个旋翼的桨盘（pán）总（zǒng）面积相同（tóng）(这个并不准确，但可（kě）以作（zuò）为（wéi）大概的参考)，很容（róng）易（yì）得（dé）出几种结构形式需要的旋翼直径。如下（xià）表所示：

同样，多旋翼的旋翼位置在（zài）设计时也不（bú）能（néng）相互（hù）干涉。因此也很容易得出几种结构（gòu）形（xíng）式中（zhōng）旋翼中心（xīn）距离飞（fēi）行器几何（hé）中心（xīn）距离。如（rú）下表所示：

很（hěn）容易看出来（lái），相比较（jiào）旋翼直径的缩小，旋（xuán）翼中心与飞行（háng）器几何中（zhōng）心的（de）距离增加得更快。因此很不幸（xìng）的，旋翼（yì）的数量越（yuè）多，飞行器的尺（chǐ）寸也就会做得越大（dà）。

而且，旋（xuán）翼（yì）越多（duō），多旋翼飞行器的折（shé）叠收（shōu）纳（nà）就越是问题。六（liù）旋翼尚（shàng）且可以折叠，八（bā）旋翼就一点办法（fǎ）也（yě）没有。即使是简单的拆（chāi）掉旋翼支臂，旋翼数越多在现（xiàn）场（chǎng）组装需要花（huā）的时间也就越多。而且，由于多（duō）旋翼飞行器有旋翼安装顺（shùn）序的要求。要安（ān）装的旋翼越多就意味着潜藏的出错可能越（yuè）高。也因此（cǐ），诸如军队等地方实（shí）际（jì）使用的多旋翼飞行（háng）器，几（jǐ）乎无（wú）例外都（dōu）是四（sì）旋翼（yì）的形式。

但如果你可以使用的动力组合单发动力性能有限（xiàn），使（shǐ）用（yòng）四轴的构型根本无法把（bǎ）设计起飞重量（liàng）飞（fēi）起来的话，呵呵，之（zhī）前我说的那些就当没说好（hǎo）了……要（yào）么老老实实（shí）增加（jiā）旋（xuán）翼个（gè）数（shù），要（yào）么，只好改方案了。

说到（dào）这里，可能（néng）会有人说：不是有那种上下叠层的多旋翼飞行器么?就是（shì）在一（yī）个支臂上同时放置一组共轴反桨（jiǎng）的动力组，这样的话不就可以（yǐ）做到旋翼（yì）个数增加（jiā），却不增（zēng）加飞行器尺寸的（de）效果么?如同下面的这种（zhǒng）形式：

这个点子（zǐ）看起来不错。但有个重要（yào）的缺点是，共轴（zhóu）反桨的（de）那（nà）上下（xià）一对旋翼的气流会相（xiàng）互（hù）干扰，从而影响这一对动力组合的效率。简单地说，就会导（dǎo）致这一对旋（xuán）翼的拉力不是1+1=2，而是1+1<2的糟糕（gāo）结（jié）果。至（zhì）于（yú）具体（tǐ）会损失（shī）多少，大约（yuē）是（shì）20%的样子。因此（cǐ）这么算下来的话，其实这种构型能（néng）获得的提（tí）升很（hěn）有（yǒu）限，还增加（jiā）了结构的复杂程（chéng）度。所以（yǐ）除非对飞行（háng）器尺寸有（yǒu）很（hěn）严格的要（yào）求（qiú），一（yī）般很少会采用这样的设计方（fāng）式。这个点子（zǐ）看起来不错。但有（yǒu）个重要的缺（quē）点是，共轴反桨的那（nà）上下一对旋翼的气（qì）流会相互干扰（rǎo），从而影响这一对动力组（zǔ）合的效率。简单地说，就会导致这一对（duì）旋翼（yì）的拉力不是（shì）1+1=2，而是1+1<2的糟糕结果。至于具（jù）体会损（sǔn）失多（duō）少，大约是20%的样子（zǐ）。因此这么算（suàn）下来的话（huà），其实这种构型（xíng）能获得的（de）提升（shēng）很有限，还（hái）增加了（le）结构的复杂（zá）程度。所（suǒ）以除（chú）非对飞（fēi）行器尺寸有很严（yán）格的要求，一般很少会采（cǎi）用这样的设计（jì）方式。

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