中国（guó）无人机的发展研（yán）究始于50年代后期，1959年已基本摸索出安一2和伊（yī）尔-28两种飞机的自驾起降规（guī）律。60年（nián）代中后期投入无人机（jī）研制，形成了长空l号（hào）靶机、无侦5高空照相侦察机和（hé）D4小型遥控飞（fēi）机等系列，并以高等学（xué）校为依托建立了无人机设（shè）计研究机构，具有自行设（shè）计与小批生产能力（lì）。其中无侦5的研（yán）制在中国无人机发展史上具有重要意义。

为了国防建设和科（kē）学（xué）研（yán）究的（de）需（xū）要，1969年国家（jiā）下达研（yán）制高（gāo）空无人驾驶（shǐ）照相（xiàng）侦察机的任务，研制工作由（yóu）北（běi）京航空学院承（chéng）担。主（zhǔ）要用于军（jun1）事侦（zhēn）察、高空摄影、靶（bǎ）机或地质勘测、大（dà）气采样等科学研究。无侦5是（shì）一种在高空（kōng）、高亚音（yīn）速条件下飞行，执（zhí）行昼间高空摄（shè）影侦（zhēn）察（chá）任务的无（wú）人（rén）机（jī）。它使用的可见光照（zhào）相机能绕（rào）其纵（zòng）轴左（zuǒ）右摇摆，从（cóng）5个窗口进（jìn）行拍摄（shè）。飞机上（shàng）装有一台小型、短寿命（mìng）的涡喷-II发动机；一整（zhěng）套（tào）自动控制系统和无（wú）线电遥控遥测系统。飞机（jī）本身无起落架等起飞着陆装置，由大型飞（fēi）机带飞（fēi）到4000—5000米的高度投放。空中投（tóu）放后自（zì）动爬升到工作高（gāo）度。在飞行中，按（àn）预编程序控制高（gāo）度（dù）、航速、飞行时间和航程。完成任（rèn）务后，自（zì）动返航，飞到回收区（qū）上空，可在（zài）程（chéng）控或遥控状态下进行伞降回收。

北京航空学（xué）院（yuàn）承担研（yán）制飞机机体、发动机和地（dì）面无线（xiàn）电控制（zhì）站的任务，并负责飞机的总装（zhuāng）、总调和飞行（háng）试验。为此，他（tā）们（men）迅速组成工作班子，集中全院（yuàn）的技术力量投入（rù）研制工（gōng）作。1972年制造出两架原（yuán）型机并首（shǒu）飞成功：1973年的（de）第（dì）二（èr）次试飞；1975年进行的大高度中（zhōng）航（háng）程科（kē）研试飞，达到了（le）预定目的（de）；1976年又制造的两架全部使用了国产材料的样机，同年北京航空（kōng）学院（yuàn）正式成立无人机设计（jì）研究所，下设总体、结（jié）构、发动机（jī）、自动（dòng）控制、无线电等（děng）研究室（shì）率（lǜ）和部装、总装车间及环境（jìng）模拟试验室。无侦5于1978年完成（chéng）定型。1980年（nián）国家批（pī）准无侦5设计定型。1981年起（qǐ）开始装备部队，在（zài）部队训练和战术侦（zhēn）察中发挥了作用，是（shì）中国在无（wú）人机技术领（lǐng）域里的（de）一次飞（fēi）跃。 　　

20世纪末（mò），中（zhōng）国无人机（jī）发展提速，除了北京航空学院外，西安爱（ài）生技术集团公司(西安无人机研究发展中心)成为国内一家主要的无人（rén）机研制（zhì）生产（chǎn）厂商。它是航空工（gōng）业总公司设在西北工业大（dà）学（xué）集科（kē）、工、贸一体化的现代化（huà）高（gāo）科技企业，主要研（yán）制和生产系列（liè）化小型无人机系（xì）统，被国务（wù）院发展研（yán）究中心确认并入选“中华（huá）之（zhī）最(1949—1995)”，是我国最大的无人飞机科研生产基（jī）地（dì）。40年来（lái），公司研制出B-1、B-2、D-4、ASN-104、ASN-105、ASN-206、ASN-7、ASN-9、ASN-12、ASN-15、鸭式（shì）布局（jú）验证机等十多种型号的军用和民用无（wú）人（rén）机，已累计生产4000余（yú）架。其（qí）中，ASN-206获同家科（kē）技（jì）进步奖一等（děng）奖，ASN-105获（huò）国家科技进步奖（jiǎng）二（èr）等奖，D-4多用途无人机获（huò）国家科技（jì）进步奖一等（děng）奖。ASN系列无人机人量装备（bèi）全国各大军区（qū），并已批量出口国（guó）外。中国（guó）生（shēng）产的（de）各种型别的（de）无（wú）人机，基（jī）本上满足了国（guó）内军需民用，并且逐步（bù）走向国际市场。

国内无人机（jī）近几年来发展比较快，国内现在（zài）发展无人机的趋势（shì）越（yuè）来越好（hǎo）而除军（jun1）事（shì）用途外，由（yóu）于无（wú）人机（jī）成本相对（duì）较（jiào）低、无人员伤（shāng）亡风险（xiǎn）、生存能力强、机动性能好、使用方便等的优（yōu）势，使得无人机（jī）在（zài）航空（kōng）拍（pāi）照（zhào）、地质测量、高压输电线路巡视、油田管路检查（chá）、高速公路管理、森林防火巡查、毒气勘察、缉毒和应急（jí）救援、救（jiù）护等民用领域应用前（qián）景极为广阔。正是因为看到（dào）未来无人机的民用市场潜力巨大，除一些（xiē）科研院（yuàn）所外，民营企业也开始介（jiè）入（rù）无人机（jī）市场。目（mù）前，我国民用无人机生（shēng）产单位逐（zhú）步壮大，初（chū）步估计约有150多（duō）家，已生产了15000余（yú）架无人（rén）机。比如，昆明劲鹰无人机专业从（cóng）事（shì）航测（cè）无（wú）人机（jī）设备的设计、生产、销售（shòu）和航测航（háng）拍服务（wù），是中国技术顶（dǐng）尖的航测航拍无人机（jī）设（shè）计制（zhì）造及航（háng）飞服务商，开发（fā）研制出劲鹰1型汽油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型垂（chuí）直起飞固定翼无（wú）人机、劲鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定（dìng）翼无人机、劲鹰650航拍专用（yòng）飞行器、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲（jìn）鹰1600大（dà）型载重旋翼飞行平（píng）台（tái）和劲鹰S1型汽（qì）油航测航（háng）拍水上无人机等多种（zhǒng）型号（hào）的无人机，并成功到非洲飞行完成航（háng）测任务，拥（yōng）有为（wéi）民用、商用航空领（lǐng）域提供（gòng）优（yōu）质服务的能力（lì）和实力。业内人士预计，在（zài）航空装备（bèi）无（wú）人化、小型化和智能化的（de）趋（qū）势下，未来20年我国民用无人机需求有（yǒu）望（wàng）达（dá）到460亿元（yuán），而目（mù）前全球（qiú）民用无（wú）人机（jī）已经形成了大约1000亿美（měi）元的（de）市场规（guī）模。

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