无人机系统按（àn）使（shǐ）用（yòng）功能（néng）划（huá）分主要有以下四种类（lèi）型：

1、物资运输类。航（háng）空运输是航空器（qì）最（zuì）基本（běn）的使（shǐ）用功能，无人（rén）机（jī）系统也不例外。

物（wù）资运输功能又可划分为（wéi）非消耗（hào）性和消（xiāo）耗（hào）性（xìng）两（liǎng）类（lèi）。非消耗性运输指无人机从某地点起飞至另一地点降落，所运（yùn）输的物（wù）资在重量和数量上没有消（xiāo）耗。这是传统（tǒng）意（yì）义上的航空运输，典型的应用（yòng）是无人机快递等。消耗性运输指无人机从某一地点起飞，所运输（shū）的（de）物资要按需要投（tóu）放到（dào）特（tè）定地（dì）点（diǎn）或者投放到特定的地域。典型（xíng）的（de）应（yīng）用是（shì）救援器材投放、农药喷洒（sǎ）、人工降雨等。

2、无（wú）线通信类。无（wú）线电波（bō）一般认为是直线传（chuán）播的，由于地（dì）球（qiú）曲率的制约，地面两点间电磁（cí）波（bō）传输距离较近，通信（xìn）覆（fù）盖（gài）范围（wéi）受到很大限（xiàn）制。而将通信设备（bèi）提升高（gāo）度（dù），产生“升空效益”，可较大提高通信的覆（fù）盖范（fàn）围。因此，无人机系统在无线（xiàn）通（tōng）信（xìn）中有广泛应用。

无线通信（xìn）功能又可分为单向式和双向式两类。单向（xiàng）式通信（xìn）指无人机只（zhī）发射（shè）或者只接收通信信号，通信方式是单一方向的。典型的（de）应（yīng）用是，通（tōng）信广播只发射信（xìn）号，信息采（cǎi）集只接收信号。双（shuāng）向（xiàng）式通信指无人机又能发射又能接收通信信（xìn）号，通信方式是（shì）双方（fāng）向的。典型的应用（yòng）是无线电中（zhōng）继、移动通信基站等（děng）。

3、传感监测类。无（wú）人机装载不同种类的传感器（qì）构成（chéng）无人机监测系（xì）统，可飞临特定区域上空，执行各类监（jiān）测任务，尤其是对人不可及的高危险区域（yù）进行监测，无人机具有无可替代的作用。无人机系统在传（chuán）感监测（cè）领域有着最为普遍（biàn）的应用。

传感监测功能又可分为（wéi）被（bèi）动式和主动（dòng）式两类。被（bèi）动式（shì）监测（cè）指无人机不（bú）主动发（fā）射探（tàn）测源，而是被动（dòng）地监测自然（rán）界或其它传感源（yuán）传输来（lái）的（de）传（chuán）感信号。典型（xíng）的（de）应（yīng）用是（shì）影视航拍（pāi），其被动监测（cè）可见光源（yuán）。主动（dòng）式监测（cè）指无人机主（zhǔ）动发射探测源（yuán），监（jiān）测此探测源反（fǎn）射回来的（de）传感信号。典型的应用是（shì）激光（guāng）雷达，其发射激光并接收检测回波信号。

4、娱（yú）乐体育类。近年来消费级航拍无人（rén）机的出现，大大推动了无人机的普及（jí），也带来了（le）广阔的娱乐（lè）无人机（jī）市场。航模（mó）无人机（jī）是国（guó）际航空（kōng）体育运动项目之一（yī），有（yǒu）着广泛的（de）大众参与基础。

娱乐体育功能又可分为无载荷和有载荷两（liǎng）类。无载（zǎi）荷娱乐指主要体验无人（rén）机本身飞行驾驶技能的乐趣。典型的（de）应用是航模比赛项目、航模3D飞行等。有载荷娱乐指主要体验无人机载（zǎi）荷操控技能的乐趣。典型的应用是（shì）消费级无人（rén）机航拍等。

上（shàng）述使用功能的组合，可构（gòu）建成各种无（wú）人（rén）机应（yīng）用（yòng）系统，在生产和生活中发挥无人机重要的应用作用。仅举天津爆炸（zhà）案教训一例：若在事（shì）故第一时间，无人机（jī）携带航拍器和危（wēi）险品传感（gǎn）器飞（fēi）抵（dǐ）事故（gù）现场，除（chú）航（háng）拍（被动式传感监测）获取事（shì）故现（xiàn）场态势外，投放危险品传感（gǎn）器（消耗性物资（zī）运输（shū）），并（bìng）接收危（wēi）险品传感器传回的危险品性质信息（单向式（shì）无线通信（xìn）），及时判明事（shì）故性质。那么，救援人（rén）员将（jiāng）不（bú）会盲目进（jìn）入事故现场，在二次爆（bào）炸中（zhōng）牺牲生命（mìng）。

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