1、diy四轴需要准备什（shí）么零件
1.无（wú）刷电机（4个）
2.电子（zǐ）调（diào）速器（简称（chēng）电调，4个，常见有好（hǎo）盈、中特威、新（xīn）西达等品牌）
3.螺旋桨（jiǎng）（4个，需要（yào）2个正浆，2个反浆）
4.飞（fēi）行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）
5.电池（chí）（11.1v航模动力电池）
6.遥控（kòng）器（qì）（最低四通道（dào）遥控（kòng）器）
7.机架（非必选）
8.充电（diàn）器(尽量（liàng）选择平衡（héng）充电器)
遥控（kòng）器篇（piān）
1.什么是（shì）通（tōng）道？
通道就是可（kě）以遥控器控制的动（dòng）作路数，比如遥控器只能控制（zhì）四轴上下飞，那么就是1个（gè）通道。但四轴在控（kòng）制（zhì）过程中需（xū）要控制的动（dòng）作路数有（yǒu）：上下、左右（yòu）、前后（hòu）、旋转
所以最（zuì）低得（dé）4通道遥控（kòng）器。如果想以后玩航拍（pāi）这些就需要更多通道的遥控器了。
2.什么（me）是日本手、美（měi）国手？
遥控器上油门（mén）的位置（zhì）在右（yòu）边是日本（běn）手、在左边（biān）是美（měi）国手，所谓遥控（kòng）器（qì）油门，在四轴（zhóu）飞（fēi）行器（qì）当中控制供电电流大小（xiǎo），电流大（dà），电动机（jī）转得快，飞得高、力（lì）量大（dà），反之同理。判断遥控器（qì）的油门很简单（dān），遥控器2个（gè）摇杆（gǎn）当中，上下（xià）板（bǎn）动后不自动回到中间的（de）那个就是油门摇杆。
飞（fēi）行控制板篇
1.飞控（kòng）的用（yòng）途：
飞行控制器（qì）一般简称飞控（kòng），如果没有飞控（kòng）板，四轴飞（fēi）行器（qì）就会因为安（ān）装、外界（jiè）干扰、零件（jiàn）之间的不一致型（xíng）等原因（yīn）形成飞行力量不平（píng）衡，后果就是左（zuǒ）右、上下的胡乱翻滚，根本（běn）无法飞行，飞控板的作用就是通过飞（fēi）控板上的陀螺仪，对四（sì）轴飞行（háng）状态进行快速调整（zhěng）（都是瞬间的事，不要妄（wàng）想（xiǎng）用人体控制完成），如（rú）发现右边力量大，向左（zuǒ）倾（qīng）斜，那么就（jiù）减弱右（yòu）边电（diàn）流输出，电机变慢，升力（lì）变小，自然（rán）就（jiù）不再（zài）向左倾斜（xié）。
2.什么是X字模（mó）式（shì）和十字模式？
上（shàng）图中就是两者的区别，相比之（zhī）下X字模式要难（nán）飞一点，但动作更（gèng）灵活。而十（shí）字（zì）模式（shì）要好飞一点，动作灵（líng）活差一点，所以（yǐ）适（shì）合（hé）初学者。
特别注意，X字（zì）模式和十（shí）字模式的飞控安装是不同的（我只有kk飞控板，所以只能讲kk飞控）。
如果飞控板（bǎn）安（ān）装错（cuò）误，会剧烈的晃（huǎng）动，根本无法飞（fēi）。
电调篇
1.为什么需（xū）要（yào）电调？
电（diàn）调的作用就是将飞（fēi）控板的（de）控制信号，转变为电流的大小，以控制电机（jī）的转（zhuǎn）速。
因（yīn）为电机的电流（liú）是很大的，通常每个电（diàn）机正常工作（zuò）时，平均有3a左右的电流，如果（guǒ）没有电调的存在，飞控板根（gēn）本无（wú）法承受（shòu）这样大的（de）电流（另外也没（méi）驱动无（wú）刷（shuā）电机的功能）。
同时电调在四轴当中还充当了电压（yā）变化器的作用（yòng），将（jiāng）11.1v的电压变（biàn）为5v为飞控板和遥控器供电。
2.买多大（dà）的电调？
电调都会标上多少A，如20a，40a 这个数字就是电调能够提供（gòng）的电流。大电流的电调可以兼容（róng）用在小（xiǎo）电流的地方。小电流电调不能超标使用（yòng）。
根据我简单测（cè）试，常见新西达（dá）2212加（jiā）1045浆最（zuì）大（dà）电机电流（liú）有（yǒu）可（kě）能达到了5a，为了（le）保险起见，建议这样（yàng）配置用30a 或 40a电（diàn）调（大家用（yòng）20a电调的也（yě）多），说买大（dà）一点，以（yǐ）后（hòu）还可以用（yòng）到其他地方去。
3.四轴（zhóu）专（zhuān）用电调是（shì）什么意思？
因为四轴飞行要求（qiú），电调快（kuài）速响应，而电调有快速响应（yīng）和慢速响（xiǎng）应的区别，所以四轴需（xū）要快速响应的（de）电调。
其实（shí）大多数常见电（diàn）调是可以编程的，能通过编程（chéng）来设置（zhì）响应速（sù）度。所以其实并没有什（shí）么（me）专（zhuān）用一说。
4.电调（diào）编程什么意思？
首先要说明电（diàn）调是有很多功能模式的，选择这个（gè）功能就是对电调编程。
编程的（de）途径可以直接将电调连接（jiē）至遥控接收机的油门输出通道（通常（cháng）是3通道），按说明书，在遥控器上通过搬动摇（yáo）杆（gǎn）进（jìn）行（háng）设置，这个方法比较麻（má）烦，但节约。另外，还可（kě）以通过厂家（jiā）的（de）编程（chéng）卡来进（jìn）行（háng）设置（需要单独购买（mǎi）），方法简单，无需（xū）接（jiē）遥控器。
为了（le）保险，一定要将购买（mǎi）的电调设（shè）置一致，否则容易难于控制。如（rú）：电调的启（qǐ）动模（mó）式不一样，那么有些（xiē）都转很快了，有些还很慢，这就有问题了。
注：通过遥（yáo）控器进行设置电调，一（yī）定要接上（shàng）电（diàn）机，因（yīn）为说明书上说（shuō）的“滴滴”类的声音（yīn），是通（tōng）过电机发出来的。我开始就是因为没有接电机，还（hái）疑惑（huò）怎么没声音（yīn），以为坏了。
螺旋（xuán）桨篇
1.桨（jiǎng）的型号含（hán）义：
同电机类似，桨也有啥1045,7040这（zhè）些4位数字（zì），前面2位代表桨的直径（单位：英寸（cùn） 1英寸=254毫米）后（hòu）面（miàn）2位是桨的角度。
2.什么是正反桨，为什么需要它：
四（sì）轴飞行为（wéi）了抵消螺旋桨的自旋，相隔的（de）桨旋转方向是不一样的，所以需（xū）要正反桨。正反桨的风都向下吹。适（shì）合顺时针（zhēn）旋转的叫（jiào）正浆（jiāng）、适合逆时针旋（xuán）转的是反浆。安装的时候，一定记得无论（lùn）正反（fǎn）桨，有字（zì）的一面是向（xiàng）上的（桨（jiǎng）叶（yè）圆（yuán）润的（de）一面要和电机旋转方向一（yī）致）。
3.电机（jī）与螺旋桨（jiǎng）的搭配：
这是非常（cháng）复杂的问题，我自己也（yě）在研（yán）究当中，所以建议采用大家（jiā）常见的配置（zhì）吧，但原理这里（lǐ）可以阐述一下。
螺旋（xuán）桨越（yuè）大，升（shēng）力（lì）就（jiù）越大，但对应（yīng）需要更大的力量来驱（qū）动；
螺旋桨（jiǎng）转速越高，升（shēng）力越大；
电机的kv越小，转动力量就越大；
综上所述，大（dà）螺旋（xuán）桨就需（xū）要用低kv电（diàn）机（jī），小螺旋桨就（jiù）需要（yào）高kv电机（因为需要用转（zhuǎn）速（sù）来弥补升力不足）
如（rú）果高kv带大桨（jiǎng），力量不够，那么就很困（kùn）难，实（shí）际还是低速运转，电机和（hé）电调很容易烧（shāo）掉。
如果低kv带小桨，完全没有问题，但升力不（bú）够（gòu），可能造（zào）成无法起（qǐ）飞。
例如：常（cháng）用1000kv电机（jī），配（pèi）10寸左右的桨。
电池充电篇
平衡（héng）充电（diàn）什么意思？
如3s电池，内（nèi）部是3个锂（lǐ）电池，因为制（zhì）造工艺（yì）原（yuán）因，没办法保证每个电（diàn）池完全一致，充电放（fàng）电特性都有差（chà）异，电池串（chuàn）联的情况下，就容（róng）易（yì）照常某些放电过（guò）度（dù）或（huò）充（chōng）电（diàn）过度，充电不饱满等，所以解决（jué）办（bàn）法是分别对内部单节电池充（chōng）电。动力锂电都有2组线，1组（zǔ）是输出线（2根），1组是单（dān）节锂电引出线（与s数有（yǒu）关），充电时按说明书，都（dōu）插入充电器（qì）内，就可以进行平衡充电了。
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