在CES2016上,各大芯片(piàn)厂商和设备厂商展开了一场空中(zhōng)争夺战,让(ràng)无人机(jī)这种新兴(xìng)产(chǎn)品(pǐn)形式着实火了一把,究其原(yuán)因,如果无人机一(yī)直定位在个人消费品应(yīng)用,它的市场容量其实十分(fèn)有限,厂商对它的热情也不(bú)会这么高(gāo),但随着(zhe)它在农(nóng)业、物流等(děng)其他应(yīng)用(yòng)场景下(xià)的需求(qiú)被(bèi)不断发(fā)掘,一次足以席卷产业上下游(yóu)的狂热(rè)也(yě)就自然随之而来。因为大疆、俊鹰等国内公(gōng)司凭敏锐市场嗅觉抢占先机(jī),让国内厂商在这块(kuài)市(shì)场上很是风光了一把,也掌握了产业链上的重要话语权。
但遍观无人(rén)机市场的上游芯(xīn)片供应(yīng)商,尤其是主控芯(xīn)片,却还(hái)是以欧美韩系(xì)厂(chǎng)商(shāng)为主导,小编特别盘点(diǎn)了当下(xià)主(zhǔ)流(liú)的8大无人机主控芯片,供大家参考:
目前意法半(bàn)导体的STM32系(xì)列是(shì)国内采用率很高的无人机主控芯(xīn)片(piàn),在(zài)这点上意(yì)法半导(dǎo)体有个(gè)做法很聪明(míng),它很早就赞助了全国大学生(shēng)电子设计大赛,赛事推荐的(de)无人机项(xiàng)目的主控(kòng)芯片(piàn)就是STM32,学(xué)生们熟(shú)悉了它(tā)的主控平台,工作后要做无人(rén)机自然也会选择它。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个(gè)产(chǎn)品系列,其中,STM32F4系列在(zài)无人机(jī)中应(yīng)用较为广泛。
基(jī)于ARMCortex-M4的(de)STM32F4系(xì)列MCU采用了意法半(bàn)导体的NVM工艺和ART加速器,在高达180MHz的工作频率下(xià)通过(guò)闪存执行时其处理(lǐ)性能(néng)达到225DMIPS/608CoreMark,这是迄今(jīn)所(suǒ)有基于Cortex-M内(nèi)核(hé)的微控制器产(chǎn)品(pǐn)所达到的最(zuì)高(gāo)基准测(cè)试分数。
由于采用了动态功(gōng)耗调整功能,通过(guò)闪存执行时的电流消耗范围为STM32F410的89μA/MHz到STM32F439的260μA/MHz。
STM32F4系(xì)列包括八条互(hù)相兼容的(de)数字(zì)信号控制器(DSC)产品线,是MCU实时控制功能(néng)与DSP信号处(chù)理功能(néng)的完(wán)美(měi)结合体:
▍高级系列
STM32F469/479–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双区闪存,带(dài)SDRAM和QSPI接口,Chrom-ARTAccelerator、LCD-TFT控(kòng)制器(qì)和MPI-DSI接口(kǒu)
STM32F429/439–180MHzCPU/225DMIPS,高(gāo)达2MB的(de)双区闪存,具有SDRAM接口,Chrom-ARTAccelerator和LCD-TFT控制器(qì)
STM32F427/437–180MHzCPU/225DMIPS,高达2MB的双(shuāng)区闪存(cún),具有SDRAM接(jiē)口、Chrom-ARTAccelerator、串行(háng)音频接(jiē)口,性能更(gèng)高,静态(tài)功耗(hào)更低
▍基础系(xì)列
STM32F446–180MHz/225DMIPS,高达512KB的Flash,具(jù)有DualQuadSPI和SDRAM接口
STM32F407/417–168MHzCPU/210DMIPS,高(gāo)达1MB的Flash,增加(jiā)了以太网(wǎng)MAC和照相机接口
STM32F405/415–168MHzCPU/210DMIPS,高(gāo)达1MB的Flash、具有先进连接功能和(hé)加(jiā)密功(gōng)能
▍基本型(xíng)系列
STM32F411–100MHzCPU/125DMIPS,具(jù)有卓越的功率(lǜ)效率(lǜ),更大的SRAM和新型(xíng)智能DMA,优化了数据批(pī)处理的功耗(采用批采集模式的动态效率系列)
STM32F410–100MHzCPU/125DMIPS,为卓越的功率效率性能(néng)设立了新的里程碑(停机模式下(xià)89μA/MHz和6μA),采用(yòng)新型(xíng)智(zhì)能DMA,优化了数据批处理的(de)功耗(采用批采集模式的(de)动态效率?系列),配备真随机(jī)数发生器、低功(gōng)耗定(dìng)时器和DAC
STM32F401–84MHzCPU/105DMIPS,尺寸最小、成本最低的解决方案,具有卓越(yuè)的功耗效率(动态效率(lǜ)系列)
在CES2016上,Qualcomm Incorporated子公司(sī)Qualcomm Technologies、腾(téng)讯(xùn)和零度智控发布并展示了一款基于高(gāo)通(tōng)骁龙Flight平(píng)台的商用(yòng)无(wú)人机YING,将于(yú)2016年上(shàng)半年(nián)在(zài)全球上市。
骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板,专(zhuān)门针对消(xiāo)费(fèi)级无人(rén)机和机器人应用(yòng)而设计。骁龙Flight包含一(yī)颗骁龙(lóng)801SoC(由四颗主频为(wéi)2.26GHz的核心(xīn)组成),支持(chí)GPS、4K视频拍摄、强(qiáng)劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工(gōng)具,双(shuāng)通(tōng)道Wi-Fi和(hé)蓝牙模(mó)块,支持实时飞(fēi)行控制系统,拥有全球(qiú)导航卫星系统(GNSS)接(jiē)收器,支(zhī)持4K视(shì)频处(chù)理,支持快(kuài)速充电技术,而这一(yī)切全被整(zhěng)合在(zài)一张名片大小(xiǎo)的主(zhǔ)板上。带来了最前沿的移动技术以打(dǎ)造全新级别(bié)的消费级无(wú)人机(jī)。
这款芯片可把4K无(wú)人机(jī)的平(píng)均(jun1)价格从约合(hé)人民币7791元拉低(dī)至约合(hé)人民币1948-2597元,续(xù)航(háng)从20分钟延长到45-60分钟,是不是立(lì)马觉得它很接地(dì)气(qì)。
骁龙Flight平(píng)台(tái)具有先进(jìn)的(de)处(chù)理能力,依靠高通HexagonDSP可(kě)实现实时飞行(háng)控制,内置(zhì)高通2x2Wi-Fi和蓝牙连接,和经优化的领先的全(quán)球导(dǎo)航卫星系统(GNSS)以(yǐ)支持(chí)高度精确的定位。骁龙Flight平台(tái)的目的是满(mǎn)足(zú)无人机消费者最想要的高(gāo)级功能,包括(kuò):
4K视频—支持4K高(gāo)清摄(shè)像、图形优(yōu)化和视频处理(lǐ)功能,以及同步720p解码(mǎ)。
先进通信和导航—双通道2*2802.11nWiFi、蓝牙(yá)4.0和5HzGNSS定位(wèi)功能,以及基于HexagonDSP的实时飞行控制。
鲁棒摄(shè)像和(hé)传感—4K立体VGA,光流摄(shè)像机、惯性(xìng)测量单元(yuán)(IMU),气(qì)压(yā)传感(gǎn)器,以及额(é)外的传感器支持(chí)和(hé)端口。
高通快充技术—支持视频/图(tú)片(piàn)之(zhī)间的电池快速充电(diàn)。
骁(xiāo)龙801处(chù)理器(qì)支持世界上一些最热门(mén)的智能(néng)手机,包(bāo)括一个2.26GHz的四(sì)核高通KraitCPU,高通Adreno330GPU,HexagonDSP,以及可(kě)选的视频解(jiě)码引擎和双图(tú)形(xíng)信(xìn)号处(chù)理。

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