在直（zhí）升机发展初（chū）期、没有哪（nǎ）一种布（bù）局（jú）的直升机（jī）占有主（zhǔ）导地位，不同的（de）设计者根据自（zì）己的（de）理解和喜好，设计出各式各（gè）样的垂直飞行器，但是经过多年的（de）实（shí）践。其他布局的（de）直升机大多（duō）失去了热衷者，唯（wéi）有单（dān）旋翼带尾桨的直升机势头未减，占据主导地位（wèi），成（chéng）为（wéi）目（mù）前应用最（zuì）为广（guǎng）泛的（de）一种直（zhí）升（shēng）机。多数起飞重（chóng）量较大的无（wú）人直升机也都采用此种（zhǒng）布局。单旋翼带尾桨（jiǎng）直升机构造简单（dān），操纵灵便，确有其显著（zhe）的优点。
事实上，同是单旋翼带尾桨直升机，不同的机型，虽然共性的方面很多，但在气（qì）动布局上也可能存在着较大（dà）的差别，其气动（dòng）部件（jiàn）的形状、安装部位、部件配置、参数选择等（děng）都（dōu）可能（néng）不一（yī）样。不（bú）同的气动布局必然（rán）会产生（shēng）不同的气动（dòng）特点，而不同的气动特点又（yòu）会直（zhí）接影响到直升机的性能和操纵。国（guó）内目前使用的单旋翼带尾桨无人直升机机型（xíng）较多，对于无人机驾驶员来说，了解不同布局（jú）的气动特点和设计师的特殊（shū）考（kǎo）虑，对于（yú）掌握机型特点是有益的。下面对单旋翼带（dài）尾（wěi）桨（jiǎng）直升机的代动布局特点进（jìn）行（háng）简要介绍（shào）。
1.旋翼的（de）布局和（hé）工作参数选择
1)旋翼旋转方向
一般来说（shuō），美国的一些（xiē）直升机喜（xǐ）欢采（cǎi）用俯视（shì）逆时（shí）针（zhēn）旋（xuán）翼（yì），法国（guó），俄罗斯等（děng）多数国家喜欢采用俯视顺时（shí）针旋翼，我国直升（shēng）机中"黑鹰"和（hé）直-8是（shì）俯视逆时针旋翼，其他机型（xíng）都是俯视顺时针旋翼。从气动特性来说，两者并没有明（míng）显的差（chà）别。但（dàn）是（shì），对有人机来讲（jiǎng），如果（guǒ）采（cǎi）用并列式双（shuāng）驾驶员座舱（cāng），并指定左座为（wéi）机长（zhǎng）位置，那么还是采用（yòng）俯视顺时针旋翼好些。这主（zhǔ）要是在（zài）悬（xuán）停和（hé）起（qǐ）、降中，飞行员的视（shì）线方向（xiàng）与飞行员（yuán）小臂的移动（dòng）方（fāng）向（xiàng）一致（zhì），操纵动作比（bǐ）较自然的（de）缘故。
2)旋翼轴前倾角
为了降低燃料消耗率（lǜ），设（shè）计师通常把直升（shēng）机以巡航（háng）速度飞（fēi）行（háng）时的姿态，选为接近水平姿态，使阻力最小，这（zhè）样，飞行中（zhōng）旋翼桨盘就必须（xū）前倾，以便形成足够的（de）水（shuǐ）平拉力与阻（zǔ）力（lì）相平（píng）衡。比较方便的做法是将（jiāng）旋翼轴设计成向前倾斜的，前倾角通（tōng）常为5°左（zuǒ）右。但是前倾角（jiǎo）过大也不（bú）好，会造成消速及悬停时直升机的姿（zī）态很大。严格地说，前倾旋翼轴对悬停操纵与空气动力设计（jì）都不算（suàn）有利，今后可（kě）能会有更好的解决（jué）方案（àn）。
3)旋翼直径
大的旋（xuán）翼直（zhí）径可以有效地提高旋翼拉力，因（yīn）为（wéi）旋翼拉力同（tóng）旋翼半径的四次方成正（zhèng）比。旋翼直径大，则旋翼（yì）的桨盘载荷小。这样可以（yǐ）有效地降低旋翼诱（yòu）阻（zǔ）功（gōng）率（lǜ）。但（dàn）是，旋翼直径过（guò）大，也有其不利方（fāng）面，主要（yào）有（yǒu）：直升机重量增加（jiā）、造价提高、所需的（de）存放（fàng）场地（dì）大（dà）、在丛林（lín）等复（fù）杂地貌条件下（xià）机动能力（lì）差（chà）。为此，设（shè）计师在设计过程中，最终目标是确定最小（xiǎo）的（de）旋（xuán）翼（yì）直径或者确定最（zuì）大（dà）的桨盘载荷（hé），它必须既（jì）能满足性能要求，又能满足直升机的使用要求。
4)旋翼桨叶的平面形状
早期直升机的旋（xuán）翼多（duō）采用尖削桨叶，即（jí）桨叶（yè）尖（jiān）部的（de）弦长比根（gēn）部更短一些，这可使桨（jiǎng）盘诱导速度更为均匀，从而改善悬停性能。采用金属桨叶后，为了制作方（fāng）便，一般旋（xuán）翼都采（cǎi）用矩形桨叶。近些年，复合（hé）材料受（shòu）到青睐，由于这种（zhǒng）桨叶按变弦长的（de）要求制作（zuò）没（méi）有困难（nán），尖削方案可能重新被采（cǎi）用。为（wéi）了解决大速度下空气压（yā）缩（suō）性的影（yǐng）响和噪（zào）音问题，把桨叶尖部做（zuò）成后掠形是（shì）可取的方案（àn）。。黑鹰"直升机就（jiù）是一（yī）个例（lì）子。
5)桨叶扭（niǔ）转
采（cǎi）用扭转桨（jiǎng）叶可以（yǐ）改善旋翼（yì）桨叶（yè）拉力分布，但（dàn）是，大的（de）扭（niǔ）转虽然对悬（xuán）停有利（lì），但在大速度飞（fēi）行（háng）时（shí），会产生振动载荷，而且，大的扭转对自转也不（bú）利。因此，目前桨叶的扭（niǔ）转角多在（zài）-5°~-6。之间（jiān）。
6)桨叶（yè）翼型（xíng）和桨（jiǎng）叶（yè）片数
一般（bān）来说，理（lǐ）想的翼型应该既有较（jiào）好的低速（sù）性能，又有较好的高（gāo）速（sù）性能，同时俯仰力矩（jǔ）也要符合要（yào）求，还要考虑防颤振等特殊（shū）要（yào）求。这些条件往往相互矛（máo）盾。目前来看，相（xiàng）对厚度（dù）比较薄（báo）的（de）接（jiē）近（jìn）对称型方案占上（shàng）风（fēng）。
至于旋翼（yì）的桨叶片数，目（mù）前多数单旋（xuán）翼带尾（wěi）桨无（wú）人直升机使用（yòng）2片桨叶。
2.尾桨（jiǎng）形式（shì）与（yǔ）布局
1）尾（wěi）桨的安装位（wèi）置与旋转方向
尾桨的作用（yòng）是平（píng）衡旋翼产生的反扭（niǔ）矩，单旋翼（yì）直升机（jī）的尾桨（jiǎng）都是安装在尾梁后部或（huò）尾斜梁或垂（chuí）尾上，其垂（chuí）直位置有（yǒu）的比（bǐ）较低，有的则比较（jiào）高。尾桨的安装位置低，可以减（jiǎn）小传动（dòng）系（xì）统的（de）复杂性，有助于减轻（qīng）结（jié）构重量，但是，尾桨可能处在旋翼尾流（liú）之中，容易发（fā）生不利（lì）的气动干扰。反过来，尾桨的安（ān）装位置（zhì）高，则可以避免或减少气（qì）动干扰，提高尾桨效率，对提高前（qián）飞的（de）稳定（dìng）性也是有利（lì）的，而且悬停时直（zhí）升机（jī）坡度较（jiào）小，但结构较（jiào）低（dī）置（zhì）尾桨（jiǎng）复杂（zá）。现在（zài）看（kàn）来（lái），多数直升机都采用高置尾（wěi）桨。
尾（wěi）桨旋转方向的选择，主要是从减弱旋翼与尾桨之间的（de）气动（dòng）干扰考（kǎo）虑（lǜ）的（de）。一般认为，尾桨采（cǎi）用底部（bù）向前的旋转（zhuǎn）方向较为有利（lì），尾桨效率也比较高。
2)推式尾（wěi）桨（jiǎng）和拉（lā）式（shì）尾桨
在尾桨拉力方向不变（biàn）的情况下（xià），可以把尾桨安装（zhuāng）在垂（chuí）尾的（de）左侧，也可以安装在垂尾的右侧。如果尾桨拉力方向（xiàng）指（zhǐ）向直升机（jī）对称面（miàn），则（zé）为推式尾桨；如（rú）果尾（wěi）桨拉力是从（cóng）对称面向（xiàng）外指的，则为（wéi）拉式尾桨。采（cǎi）用推（tuī）式尾（wěi）桨（jiǎng）还是拉式尾桨，主要是从尾桨与垂（chuí）尾（wěi）的气动干扰方面考虑的。采用拉式尾桨（jiǎng），垂尾处于尾桨的诱导速度范围内，在垂尾上必然要产生一个与尾桨拉力方向相反的侧力，这样会降低尾桨效率（lǜ），而且，还容易（yì）发生方向摆动等现象（xiàng）。虽然（rán）推式（shì）尾（wěi）桨与垂（chuí）尾（wěi）之间也会发生气动干扰，但（dàn）总的来看（kàn），采用推式尾桨较为有利。
3)尾桨桨叶的扭转
尾桨桨叶的扭转（zhuǎn）可以在一定程度上提高尾桨的（de）工作（zuò）效率，但有可能导致尾桨（jiǎng）涡环的产（chǎn）生（shēng）并（bìng）带来相应的副（fù）作用，一（yī）般不提倡。
咨询（xún）航拍服务可加昆明俊鹰无人机飞控手老鹰的（de）微信laoyingfly |
