与几年前相比，现在玩无人飞行器（qì）的（de）人多了很多。在过去，大多数（shù）以航模飞机爱（ài）好者（zhě）居（jū）多，而随着（zhe）电池和遥控技术的发展、航拍应（yīng）用的普及（jí），不知（zhī）不（bú）觉中，无人（rén）机从（cóng）鲜为人知（zhī）变成了如今大众所认同的潮（cháo）流玩物（wù），这与航（háng）拍云台（tái）技术的（de）发展密（mì）不可分（fèn）。
实际上，云台（tái）是（shì）摄像（xiàng）中常（cháng）用到的，安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电（diàn）动（dòng）云台两种（zhǒng）。它不对图（tú）像进行（háng）直接接收，而（ér）是控制（zhì）摄（shè）像机或其它设（shè）备的转动方向（xiàng）。云台是承载摄像机进行水平和垂直两个（gè）方（fāng）向转动的装（zhuāng）置。
目前的云台大（dà）致可分为固定式航（háng）拍云台和电动可调节云台两种。
1、固定式航拍（pāi）云（yún）台
固定云台（tái）适用于（yú）监视范（fàn）围（wéi）不大的情况， 在（zài）固定云台（tái）上安：装好摄像机后（hòu）可调（diào）整摄像机的（de）水平和俯仰的角（jiǎo）度，达到最好的工作姿（zī）态后只要锁（suǒ）定（dìng）调整机构就可以（yǐ）了。
广义上的航拍，被（bèi）定义为所有在天空（kōng）中拍摄的照（zhào）片和视频（pín），早在二战（zhàn）旗舰就出现了（le），当时德国的光（guāng）学（xué）厂（chǎng）商研（yán）制高素质的镜头，用（yòng）于在飞机上（shàng）拍摄地面的（de）地形军情等信息，在（zài）2012年（nián）以前，一般会被应用在（zài）军（jun1）事领（lǐng）域较多，诸（zhū）如在阿（ā）富汗战（zhàn）争中，美（měi）国的无（wú）人（rén）战机就是通（tōng）过无人机监视，找到（dào）了本拉登的行踪，并且将（jiāng）其炸（zhà）毁（huǐ）。
在一般的军事用固定翼无人飞机，所采用的（de）拍摄云台，大（dà）多数是固定式航拍云台，垂直（zhí）面向地面拍（pāi）摄，没（méi）有运动补偿等（děng）稳（wěn）定画面（miàn）的（de）装置（zhì），而先进的军事侦察用的无人机中，加（jiā）入了球形（xíng）监视器摄像（xiàng）头，能够360°的调整角度，优点是能够保（bǎo）持机身气流的流畅性全方（fāng）位拍（pāi）摄（shè）影相，缺点（diǎn）是画面清晰度较差以及调（diào）整角（jiǎo）度并不太灵面。
在2012年前后，娱乐无（wú）人机刚（gāng）面世时，无人机所采用的航（háng）拍云台普遍都是固定式云台，将相机与飞行器固定在一起，运用调整飞机的角度，调整航（háng）拍时的视角。固定式的云台优点是能够（gòu）减少成本（běn）、减轻重量、省电，从而提（tí）高飞行（háng）时间（jiān），缺点也非常明显，就（jiù）是航拍（pāi）画质较差、无法（fǎ）改变视（shì）角。
2、电（diàn）动可调节云台
电动（dòng）可调（diào）节云台适用（yòng）于对大范围进行扫描监视，它（tā）可以扩（kuò）大摄像机（jī）的监（jiān）视范围。电（diàn）动云台（tái）高速姿（zī）态是（shì）由两台执行电动机来实现，电动（dòng）机接受来（lái）自控制器的（de）信号精确地运行定位。在控制信（xìn）号的作用下，云台（tái）上的摄（shè）像机（jī）既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班（bān）人员的操（cāo）纵下跟（gēn）踪监视对象。云台（tái）根（gēn）据其（qí）回转的特点（diǎn）可（kě）分为只能左右旋转的水（shuǐ）平旋转云台（tái）和既能左右（yòu）旋转又能（néng）上下旋转的全方位云台。在无人机应用上，电动云（yún）台又可以细（xì）分为三（sān）轴和两（liǎng）轴的。
三轴稳定（dìng）航拍云台
三轴稳定航拍云台（tái）是（shì）对微型陀螺仪的技（jì）术成熟（shú）后才（cái）诞生的，在过去，用来测（cè）量是否水平的（de）陀螺仪都较（jiào）为庞大，但随着科技技术的（de）进步，陀螺仪被（bèi）应用（yòng）到航（háng）拍云台上，使（shǐ）航拍时候无（wú）人（rén）机的前进（jìn）、后退时，飞（fēi）机姿态的变（biàn）化（huà），所产生的影像得以弥补（bǔ）。
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三轴稳（wěn）定航拍云台是现在主（zhǔ）流航（háng）拍（pāi）无人机所采用的（de）航拍防抖云台（tái），它优点是对（duì）航拍时的（de）画面有全（quán）方位（wèi）的稳定（dìng），保证画面清晰稳（wěn）定;而缺点是工程造价较贵，由（yóu）于电机控制，所以相对会耗电，降低航拍的续（xù）航（háng）时间。
两（liǎng）轴稳定航拍云台（tái）
两轴稳定航拍云台其实是三轴稳（wěn）定（dìng）航拍云台的缩减版，在市场（chǎng）上（shàng）一（yī）些定位在低端产品（pǐn）的无（wú）人机所大（dà）量采用（yòng），原因是两轴（zhóu）稳定（dìng）器能够降低成本，省去了垂直（zhí）方向上的（de）稳定补偿，对耗（hào）电也会有所帮助。大多航拍用的无人机都是（shì）轴对称的（de）结构，而轴（zhóu）对称结（jié）构（gòu）在垂直（zhí）方向上的晃动都不是太厉害。
有（yǒu）些（xiē）无人机的脚架是作为天线的作（zuò）用，在（zài）飞（fēi）行中，不能够（gòu）收起脚架，而航拍相机（jī）的水平（píng）转动，会在（zài）航（háng）拍过程中（zhōng）碰到脚架，在实际使用中并不方便。此类型航拍（pāi）云台相比三轴航拍稳（wěn）定器，两轴航拍（pāi）稳定云台的（de），其优点（diǎn）是（shì）价格便宜、拍摄效果还可以接受，而缺点也是耗电（diàn）影响（xiǎng）续航时间（jiān），同时在无人（rén）机剧烈运动的时候，视（shì）频拍摄不能平滑过渡。
手持（chí）云台
其实手持云台的核心是三轴陀螺仪和三（sān）轴加速度传感器（qì），实质上和无人机上搭载的三轴稳（wěn）定航拍云台一样（yàng）。手持云台把原（yuán）本只（zhī）有专（zhuān）业人（rén）士才能办到的事情，透过简单的电子稳定（dìng）系统，让所有人（rén）都可以简单（dān）的（de）拍出非常细致且完美的镜头。手（shǒu）持云台能够实时（shí）获取数据（jù）计算出倾斜角，然后把数据通过PID算法（fǎ）得出应（yīng）该给电机什么控制量。说直白点，你人往左倾了，就让电（diàn）机（jī）往右校正，往右倾了，让电机往左校正（zhèng），往前（qián）倾了，让电（diàn）机往后校正，往后倾了，让电机往前校正。通过（guò）这种相互抵消来实现拍摄画面的稳定，别说是坐在汽车上（shàng）拍摄，哪怕是（shì）坐在（zài）马车上，都一样稳稳（wěn）的。
在（zài）手持云（yún）台出现前，已经有专门用于稳定（dìng）摄像机（jī）的设备--斯坦尼康了（le），那么斯（sī）坦尼康和手持云台的不（bú）同到底在哪呢？
手持三轴云台和斯坦（tǎn）尼康最大（dà）区别是适应性和使（shǐ）用（yòng）方式（shì）上。手持三轴云台承重（chóng）有限，充其量也就是架设单反之类的拍（pāi）摄设备，可（kě）单手也可双手握持（chí），三分钟（zhōng）就能学（xué）会（huì）。采用了从无人机航（háng）拍云台上移（yí）植下来的（de）电控系统，精度更高，稳定效果（guǒ）更好，相对于大型（xíng）斯坦尼康要轻（qīng）便的多，且方（fāng）便携（xié）带，单人就能玩转。斯坦尼康现在有（yǒu）很多类型，从单手握（wò）持（chí）到专业领域使用的带承重背心的大型斯坦尼康，对使（shǐ）用者的要求很高。作为（wéi）一种高度人机（jī）结合（hé）的机械装（zhuāng）置，其发挥空间更多的还是在人的表现，不像（xiàng）手（shǒu）持（chí）三轴（zhóu）云（yún）台那样（yàng），只需关（guān）注画（huà）面（miàn）和焦点就可（kě）以了。想（xiǎng）要自如运（yùn）用需要很（hěn）多（duō）练习，上手有（yǒu）难度。
3、未来的发展
在（zài）现在（zài）无人机（jī）航拍云台上的耗（hào）电（diàn）是影响无人机飞行（háng）的（de）一（yī）大因（yīn）素，虽然可以提升电（diàn）能使用（yòng）方面上所（suǒ）努（nǔ）力，让是减少耗电量是（shì）重要的一（yī）个方面，而在（zài）稳定云台（tái）的电机耗电上，有（yǒu）网友实际测试，在其他因素（sù）相同的情（qíng）况下（xià），在（zài）不安装航拍云台下，飞行时间能够长达26分钟，而安装航拍云台（tái）后，飞（fēi）行时（shí）间（jiān）下降至18分钟，安装（zhuāng）了云台后下降了（le）30%的续航时间。因此改进云台的（de）耗电，尽量减少（shǎo）云台对（duì）电池的消（xiāo）耗，将省下来的（de）电优先供给无人机（jī）续航。
在未来，航拍无人机与VR技术（shù）结合是发（fā）展的潮流，但同时，高清晰度的全景视频（pín）和照片都（dōu）会带（dài）来大量数据需要处理，仅（jǐn）仅1080P清（qīng）晰度的视频，短短几（jǐ）秒中的视（shì）频估计也会几（jǐ）百MB以（yǐ）上，4K将会（huì）是（shì）天文数（shù）字。不过在数据的处理问题（tí）上（shàng），技术上的革新相信会在不久（jiǔ）中出（chū）现，较为成熟的产品也会（huì）有所诞生。（转自宇辰网）
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