近年来，摄影测量（liàng）发展（zhǎn）迅（xùn）速，摄影测量的外业工作量随（suí）着技术的发（fā）展已经大幅度减少（shǎo），在无人机摄影测量应用中为（wéi）了获取精确的影像外方（fāng）位元素，必要的（de）野外像控点测量（liàng）还是（shì）不（bú）能缺少的工作。利（lì）用GPS定位技术我们能（néng）方便快（kuài）捷，大（dà）范（fàn）围地采（cǎi）集像控（kòng）点的坐标。
一（yī）、GPS定位原理
GPS定位系统（tǒng）的工作原理是由地面主控站收（shōu）集（jí）各监测站的观测资料和（hé）气（qì）象信息，计（jì）算各卫（wèi）星（xīng）的星（xīng）历表及卫星钟（zhōng）改正数（shù），按规定的格式（shì）编辑导（dǎo）航电文并通过地面上的注（zhù）入（rù）站向GPS卫星注入（rù）这些信息。测量定（dìng）位时，用户可以利用接收（shōu）机接（jiē）收卫星星历得到各个卫（wèi）星的粗略位置（zhì）和卫星信号发射的（de）时间（jiān）。根据这些数据，我（wǒ）们可以（yǐ）求出观测（cè）瞬间卫星的空间三维坐标和卫星与接收机之间的（de）距离。利用（yòng）距离交（jiāo）会（huì），我们可以求出接收（shōu）机的空间三维坐标，经过一（yī）系列转（zhuǎn）换（huàn），将接收机的三维坐（zuò）标换算至我们需要的（de）工程坐（zuò）标系。
二（èr）、GPS静态测量
GPS静态定（dìng）位指接（jiē）收机在定（dìng）位过程中位置静止不动，静态相对（duì）定位，就是将（jiāng）多（duō）台GPS接收机安置（zhì）在不同的（de）观测（cè）站上，保持各接收机固定（dìng）不动，同步观测相同的（de）GPS卫星，以确定各（gè）观测站（zhàn）在WGS-84坐标（biāo）系中的相（xiàng）对位置或基线向量的方法。在多（duō）个观测（cè）站同步观测（cè）相同（tóng）卫（wèi）星的情况下（xià），卫星轨道误差、卫星钟差、接收机钟差（chà）、电（diàn）离折射（shè）误（wù）差和对流层折射误差等，对观（guān）测（cè）量的（de）影响具有一定的（de）相关性。同（tóng）一（yī）区域同（tóng）步观测时可以认为这些误差影响是一（yī）样的，对同步观（guān）测的GPS接收（shōu）机之间（jiān）进行求差，可以消除掉大部分误差，得到高精度的接收机之（zhī）间基线长度的观测（cè）值。如果基线一（yī）端的（de）GPS接收机（jī）有（yǒu）已知的（de）高（gāo）精度（dù）绝对坐标（biāo），即可求得基线另一端的（de）GPS接（jiē）收机所处位置的高精度绝对（duì）坐（zuò）标。
在测区（qū）较（jiào）大，而且缺少高等级的起算点的时（shí）候，像控点（diǎn）需采用此种方法进（jìn）行首（shǒu）级控制，然后（hòu）采用其他的（de）方式进行加密。此方法测量精度（dù）高能达到毫（háo）米级，缺点是测量周期长，数（shù）据解算复杂。
三、GPS-RTK测（cè）量
RTK（Real Time Kinematic）实（shí）时（shí）动态（tài）测量技术，是以载波相位（wèi）观测为根据的实时（shí）差分GPS技术（shù），它是（shì）测量技术发展里程中的一个突破，它由基准站接收机（jī）、数据链、流动站接（jiē）收机三部分组成。
在基（jī）准站上安（ān）置（zhì）一台接收机对卫星进行连（lián）续观测（cè），并将其观测数（shù）据和测站信（xìn）息通过无（wú）线电传输（shū）设备，实时地发送给流动站。流动站GPS接收机在（zài）接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站（zhàn）传输的数（shù）据（jù），然后根据相（xiàng）对定（dìng）位的原理，实时解算出流动（dòng）站的三维坐标及其点位精度（即基准站根（gēn）据实时观（guān）测数据计算（suàn）出每个观测历元（yuán）的坐标改正数，通（tōng）过（guò）无线（xiàn）电实时传（chuán）输给流动站（zhàn），流（liú）动（dòng）站（zhàn）在接收到（dào）基准站的改正信息后，对（duì）观（guān）测值进行坐标改正，得（dé）到流动站与基准站（zhàn）同坐标系的平（píng）面坐标X、Y和海拔（bá）高H）。
此方法测量速度（dù）快，能（néng）实时（shí）求（qiú）解，能满（mǎn）足测图（tú）精度（dù）；缺点是基准站与流动（dòng）站（zhàn）之间距离不能太远，否（fǒu）则流动站收不（bú）到基准站（zhàn）的差分信号（hào），定（dìng）位精（jīng）度低。测区过大时还（hái）必须多次迁站。
四、PPK动态后（hòu）处理测量（liàng）
PPK技术（shù）是最（zuì）早的GPS动态差分技术方式，它与RTK技术的主要区别（bié）在于：在基准站和（hé）流动站（zhàn）之间（jiān），不必像RTK那样（yàng）建立实时数据传输，而是在（zài）定位观测后，对两台GPS接收机所采集的定位数据（jù）进行测后的（de）联合处理（lǐ），从而计算出流动站在对应（yīng）时间上的（de）坐标位（wèi）置，其基准站和流动站（zhàn）之间的距离没有严（yán）格的限制，可（kě）以达到300KM。PPK技术（shù）的工作原理是利用一台进行连续观测的基（jī）准站接（jiē）收机和至（zhì）少一台流动站接（jiē）收机（jī），对GPS卫星进行同步观测。也就是基准站保持连续观测，流动站在未（wèi）知点（diǎn）上完成初始（shǐ）化后和基准站（zhàn）保持同步观测（cè）。基准站和流（liú）动站同步接收（shōu）的（de）数据在计算机（jī）中进（jìn）行线性组合（hé），形成虚拟的载波相位观（guān）测量。确定（dìng）接收机之间的（de）相对位置，最后引入基（jī）准站的已知坐标，从而（ér）获得流（liú）动（dòng）站（zhàn）的（de）三（sān）维坐标。
为了保证测量精度，建议流动站（zhàn）与基准站的（de）距离不要大于50KM。此方法作（zuò）业效率高、作业半（bàn）径大；不足之（zhī）处是不能（néng）实时获得未知（zhī）点的点位（wèi）信息（xī）。
综上，在无（wú）人机技术（shù）与摄影测量技术快速（sù）发展的背景下，作业范围越（yuè）来越大，地形复杂程（chéng）度越来越高，在进行（háng）像控（kòng）点测量（liàng）时我们需要根（gēn）据实际情况合理选择GPS的（de）测（cè）量方式，以兼顾测量精度和作业效（xiào）率。
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