目前（qián）流行的（de）商（shāng）用（yòng）无人机都为（wéi）体积小巧玲珑（lóng）的多轴旋翼式飞行器，起飞重量都在2公斤（jīn）以下，以电（diàn）池驱动多轴上的马达（dá）与旋翼产（chǎn）生飞行（háng）升力与各种飞（fēi）行（háng）模式的（de）助力，承载的有效负戴(如相机、摄影机或运（yùn）送的订货等)重（chóng）量仅数（shù）百公克至10余公斤，飞行时间受限于电池的供电能力（lì）多介于10至40分钟。
多轴（zhóu）旋翼式无人机是（shì）德国研发成（chéng）功的。2002年，德（dé）国工程师Daniel Gurdan与Klaus-Michael Doth共同研发4轴无（wú）人（rén）直升机“银辉”号（hào）(Silverlit X-UFO)成功，荣获当年（nián）德国青年（nián）发明家竞赛的金牌奖。继而，另2位德国工（gōng）程师Michael Achtelik与Jan Stumpf参加他们的研发团队，共同参与多轴旋翼（yì）式（shì）无人机的研发。2007年，这4位工程（chéng）师在慕尼黑附近的（de）Krailling市成（chéng）立AscTec科技（jì）公司，先后再研发6轴（zhóu）无（wú）人直升机与8轴无人直升机，并积极开拓旋（xuán）翼式无（wú）人机（jī）的商（shāng）用市场。AscTec公司不仅是多轴旋（xuán）翼（yì）式（shì）无（wú）人机的创始（shǐ）者，并且是引导旋翼（yì）式无人（rén）机成为（wéi）商用无（wú）人（rén）机（jī）的先（xiān）驱（qū）者，以及成（chéng）功促使它成为当代流（liú）行的新科（kē）技产品（pǐn）。
4轴旋翼式飞行器必须具有：垂直运动、俯仰（yǎng）运动、滚（gǔn）转运动、偏航运动、前后（hòu）运动、侧向（xiàng）运（yùn）动、悬停（tíng）飞行（háng）等（děng）运动功能，这全依靠改（gǎi）变“配对旋转（zhuǎn）”(1号与（yǔ）3号（hào）逆时钟旋转、2号与4号顺时钟旋（xuán）转)的转速与转（zhuǎn）速差达（dá）成；为了保持飞行器的稳（wěn）定飞行，在飞（fēi）行器上装有3轴向的陀（tuó）螺（luó）仪和3轴向（xiàng）加速（sù）度传感（gǎn）器组成（chéng）的“惯性导航模块”，计算出飞行器此时相（xiàng）对地面的姿态、加速（sù）度、角速（sù）度等，再由“飞（fēi）行控制器”通过算法计（jì）算出（chū）达（dá）成“遥控”或“程控”指令要求（qiú）的该运动状态时所（suǒ）需的各旋翼之转速，并（bìng）通过电子（zǐ）调控器控制各（gè）旋冀（jì）的（de）电马达产生合适的（de）转速。这么复杂的机制与多（duō）项高（gāo）科技（jì）组件要（yào）能制造并（bìng）整合在体积小巧（qiǎo）玲（líng）鞲的机体上，全赖本（běn）世纪成熟的“微（wēi）机电系统”科（kē）技的达成（chéng）。此外，多轴（zhóu）旋（xuán）翼式无人机还要安装与整合GPS卫（wèi）星定位接收器，遥控（kòng）指令、影像（xiàng）与数据的通（tōng）讯（xùn）传输（shū）设备，以及安装有效负载的“三轴（zhóu）向稳（wěn）定平（píng）衡台”等。
多轴旋翼式商（shāng）用无人机可概分为消（xiāo）费型与（yǔ）专业型（xíng）两大类。消费型的体积小，起飞重量与搭（dā）载重量皆低(都在1、2公斤以下)、续航时间多在20分钟以（yǐ）内，价格较低廉(介于600至1000美元（yuán）)，主要（yào）用于空拍（pāi）、娱乐、商业（yè）运用等;专业型的体积大，起飞重量与搭载重量皆高（gāo）(搭（dā）载（zǎi）重量都在10公斤以上)、续航时间都在40分（fèn）钟以上，价格高于5000美元，主要用于军（jun1）事侦察、警务作业（yè）、物流运输、农业服务等。
全球多轴旋翼（yì）式无（wú）人机的制造（zào）厂商超过（guò）200家之多，以4轴旋翼式无（wú）人机最（zuì）为流行，且多（duō）为消费型。比如（rú）昆明劲鹰无人机专业（yè）从事航测（cè）无（wú）人机设备的设计（jì）、生产、销售和航（háng）测航（háng）拍服（fú）务，是中国技术（shù）顶尖的（de）航测航拍无人机设计制造及航飞服（fú）务商，开发研制（zhì）出劲鹰1型（xíng）汽（qì）油航测（cè）航拍无人机、劲鹰2型垂直起飞固定（dìng）翼无人机、劲（jìn）鹰3型可垂直起飞悬停（tíng）固定（dìng）翼无人机、劲鹰650航（háng）拍（pāi）四（sì）旋（xuán）翼（yì）专（zhuān）用（yòng）飞行器、劲鹰1000型八（bā）轴航（háng）拍航测无人机（jī）、劲鹰1600大（dà）型载重旋翼飞（fēi）行（háng）平台和劲鹰S1型汽油（yóu）航测航拍水（shuǐ）上（shàng）无（wú）人（rén）机等多（duō）种型号的（de）无（wú）人机，并成功到非（fēi）洲飞（fēi）行完成航测任务，拥有为民用、商用（yòng）航空领域提（tí）供优质服务的能力和实（shí）力。
图（tú）示（shì）：劲鹰650航拍（pāi）四旋翼专用飞行器
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