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无人机动力系(xì)统(tǒng)组成部件有(yǒu)哪(nǎ)些?

 

无人机的动力系统,通常有电动机以及内(nèi)燃机(jī)两种,其中(zhōng)以电动机为主(zhǔ)。而电动的动(dòng)力系(xì)统主要包含电机(jī)、电调(控制(zhì)电机(jī)转速)、螺旋桨以及电池。动力系统各个(gè)部分之(zhī)间是否匹(pǐ)配、动力系统与整机是否匹配,直接影响到整(zhěng)机效率、稳定性,所以说动(dòng)力系统是至(zhì)关重要的。

电机

无人机的电(diàn)机(jī)主要以(yǐ)无刷(shuā)电机为主,一头固定在机架力臂的电机座,一头固(gù)定螺(luó)旋桨,通过旋转产生向下的推力。不同大小、负载的机架,需要配合不同(tóng)规格、功率的电机,电机并不是说越大越好,效率才是王道(dào)。

电调

单独的电机并不能工作,需要配合(hé)电调,后者用于(yú)控制(zhì)电机的转速。与电机一样(yàng),不(bú)同负载的动力系统需(xū)要配合(hé)不同规格的电调,虽然电调用大(dà)了没太大影像,但电调大了,自然也重了(le),效率自然也不会提(tí)高(gāo)。

螺旋(xuán)桨(jiǎng)

螺旋桨是(shì)直接产生推(tuī)力的部(bù)件,同样(yàng)是以追求效率(lǜ)为第一目的(de)。匹配的电机、电调和螺旋桨(jiǎng)搭配,可(kě)以在相(xiàng)同(tóng)的推力下耗用更少的电量,这样就(jiù)能延长无(wú)人机的续航时间。大家有没有(yǒu)发现上图的螺旋桨是有正反两(liǎng)种方向的(de)?因为电机驱动螺旋(xuán)桨转动时,本身会产(chǎn)生一个反扭(niǔ)力,会导致(zhì)机架(jià)反(fǎn)向(xiàng)旋转。而通过一个电机(jī)正(zhèng)向旋(xuán)转、一个电机反向旋(xuán)转(zhuǎn),可以互相抵消这种(zhǒng)反扭(niǔ)力(lì),相对应的螺旋桨(jiǎng)的方向也就相反了。

电池

现时无人机的(de)电池主(zhǔ)要以锂聚(jù)合物电池为主,特点是能(néng)量密度(dù)大、重量轻、耐(nài)电流数值(zhí)较高等(děng)等,这些特性都是较(jiào)为适(shì)合无(wú)人(rén)机的。手机(jī)领域也有部分使(shǐ)用锂聚合物电池,但充、放电能力(lì)远远(yuǎn)不及无人机的这些电池(单片电芯(xīn)放电能(néng)力(lì)理(lǐ)论(lùn)值超(chāo)过400安)。而由于(yú)这些(xiē)电池用于无人机的动力系统,所以也会被叫做“动力电池”。

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