一、飞行控制系统
无人机飞行（háng）控制系（xì）统是指能够（gòu）稳定无人机（jī）飞（fēi）行（háng）姿（zī）态，并能控制无（wú）人机自主或（huò）半自主（zhǔ）飞行的控（kòng）制系统，是无人机的大（dà）脑，也是（shì）区别于航模的最（zuì）主要标（biāo）志，简称飞（fēi）控。
飞控（kòng）的作（zuò）用就是通过飞控（kòng）板上的陀（tuó）螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬（shùn）间的事，不要妄想用人肉完（wán）成)。如发（fā）现右边力量（liàng）大，向左倾（qīng）斜，那么就减（jiǎn）弱右边电流输出，电机变慢、升力变小，自然就不再向左（zuǒ）倾（qīng）斜。如果没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装、外界干扰、零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右、上下（xià）地胡乱翻滚，根本无（wú）法飞行。
工作过程大致如（rú）下：飞控系统实时采集各传感（gǎn）器测量的（de）飞行状（zhuàng）态数据（jù）、接收无线电测控（kòng）终（zhōng）端传输的由地面测（cè）控站上行信道送来的控制命令及数据（jù），经计算处理，输出（chū）控（kòng）制指令（lìng）给执行机构，实现对（duì）无人（rén）机中各种（zhǒng）飞（fēi）行模态（tài）的（de）控（kòng）制和对任务设（shè）备（bèi）的管理与控制;同时将无人机的状态数据及发动机、机载电源（yuán）系统、任务设备（bèi）的工作状态参数实时传送给机（jī）载无（wú）线（xiàn）电数（shù）据（jù）终端，经无（wú）线电（diàn）下行信（xìn）道发送（sòng）回地面测控站。飞控系统的硬件主要包（bāo）括：主控制模块、信号调理及接口（kǒu）模块、数据采集（jí）模块以（yǐ）及舵机驱动模块等。
二、增稳云台
功能：
稳定平台，对于任务设备来说太重要了，是用来给（gěi）相机增（zēng）稳的部（bù）分，几（jǐ）千（qiān）米的高（gāo）度上误差个几（jǐ）分几（jǐ）秒就能差出去几十米。它主要通过传感器感知机身的（de）动作，通过电机驱动让（ràng）相机保持原来（lái）的（de）位（wèi）置，抵消机身晃动或者震（zhèn）动（dòng）的影响。云台主要考（kǎo）察（chá）几个性（xìng）能：增稳（wěn）精度、兼容性（一款云台能（néng）适配几款相机和镜头）和转动范围（分为俯（fǔ）仰（yǎng）、横滚和旋转三（sān）个轴），如果（guǒ）遇（yù）到（dào）变焦相机，就更加考（kǎo）验云（yún）台的（de）增稳精（jīng）度了，因为经（jīng）过（guò）长距离的变焦，一点（diǎn）点轻（qīng）微的震动都会让画面抖动得很厉害（hài）。
现时（shí）的航拍（pāi）云台主（zhǔ）要由无刷电机驱动，在水平、横滚、俯仰三个轴向对相机进行增稳，可搭载的摄（shè）影器材（cái）从小摄像头（tóu）到GoPro，再到微单/无（wú）反相（xiàng）机，甚至全画幅（fú）单（dān）反（fǎn）以（yǐ）及专业级电影机都可以。摄影器（qì）材越（yuè）大，云（yún）台就越大，相（xiàng）应的机架也就越大。
分类:
目前市（shì）面上常见的有三轴增稳云台和两（liǎng）轴增稳云台。
三轴（zhóu）稳（wěn）定（dìng）航拍云台是现在主流（liú）航拍无人机所采用（yòng）的航拍防抖云台，如（rú）：劲鹰650型专业（yè）航拍器使（shǐ）用了3轴航（háng）拍稳定器的（de），优（yōu）点是对航拍时的画（huà）面有全方位的稳（wěn）定，保证画面清晰稳定;而（ér）缺点是工程造价较贵，由于电机控制，所（suǒ）以相对（duì）会耗电，降低航拍的（de）续航（háng）时（shí）间（jiān）。
两轴稳定航拍云台其实是三（sān）轴稳定航拍云台的缩减版，在（zài）市场上一些定位在低端产品的无人机所大量采用（yòng），原因是两轴稳定器能够降低成本，省去了垂（chuí）直（zhí）方向上（shàng）的稳（wěn）定补偿，对耗（hào）电也会有所（suǒ）帮助。
无人机（jī）航拍云台上的（de）耗电是影响无人（rén）机飞行的一（yī）大因（yīn）素，在稳定（dìng）云台的电机耗电上，有网友实际测试，在（zài）其他因素相同（tóng）的情况下，在（zài）不安装航拍（pāi）云台下，飞（fēi）行时间能够长达26分钟，而安装（zhuāng）航拍云（yún）台后，飞行（háng）时间下降至18分（fèn）钟，安装了云台后下降了30%的续航时间。
三、图像传输系统
无人机图像（xiàng）传输系（xì）统就是将天空中处于飞行状（zhuàng）态的无人机所拍摄（shè）的画（huà）面实时（shí）稳定的发射给地面无线图（tú）传遥控接（jiē）收（shōu）设备。
整个图传（chuán）工作过程大致如下（以数字图传为例）：无（wú）人机上挂载的视（shì）频拍（pāi）摄装（zhuāng）置将采集的视频信号传输到安装在无人机（jī）上（shàng）的图传信号发送器，然后（hòu）由图传（chuán）信号发送器的2.4GHz无线信号（市面上（shàng）单卖的（de）无人机图传套件（jiàn）有1.2GHz、2.4GHz、5.8GHz频段可选，抗干扰能力、带宽各（gè）有不同）传送到地面的接收系统（tǒng），由接（jiē）收系（xì）统（tǒng）再通过HDMI传（chuán）输到显示设备上（shàng）（显示（shì）器（qì）或平板电视（shì）），或者是（shì）通过（guò）USB传输（shū）到手机与平板（bǎn）电（diàn）脑上（shàng）。由此，操（cāo）控者（zhě）就能实时地监控到无（wú）人（rén）机航（háng）拍（pāi）的图像。
无人机飞行范围有限，过（guò）大（dà）会（huì）遥控信号变差，同时实时高清图传也是个问题。图像传输距离的远近（jìn），图像传输（shū）质量的好坏，图像传输的稳定性等是衡量无（wú）人机图传性能（néng）的关键因素。同时图像传输系（xì）统的性能是区（qū）分无人机（jī）档次的一个关键因素。
现（xiàn）有的（de）图传主要有模拟和数字两种（zhǒng），而（ér）其（qí）组成部分主要由（yóu）发射（shè）端、接收端和显示（shì）端三部分。
(1) 模（mó）拟图传
早期的图传设备（bèi）都采用的是模拟（nǐ）制式，它的特点是只要图传发（fā）射（shè）端（duān）和接收端工作在（zài）一（yī）个频（pín）段上，就可以收到画面。
优点：
1）价格低（dī）廉，市面（miàn）上（shàng）的模拟图传发射和接（jiē）受套装通常在1000元以内
2）可以多个接收同时接收视频信号，模拟图传的发射端（duān）相当（dāng）于广播，只要接收端的频（pín）率和发射端一（yī）致，就可（kě）以接收到视（shì）频（pín）信号，方便多人观（guān）看;选择较多、搭配不同的天线可实现（xiàn）不同的接收效果;
3）工作距离较（jiào）远，以常用的600mw图传发射为例（lì），开（kāi）阔地工（gōng）作距离在2km以上;
4）配合无信号时显示雪花的（de）显（xiǎn）示屏，在信（xìn）号微（wēi）弱（ruò）时，也能勉强判断飞机姿态;
5）一体化的视频（pín）接受（shòu）及DVR(录像)和FPV专用（yòng）视频（pín）眼镜技术成熟，产品选择（zé）多（duō）;
6）视频信号（hào）基（jī）本没有延迟（chí），对（duì）于低空（kōng）高速飞行必备。
缺点：
1) 发射、接受和天线的产（chǎn）品质（zhì）量良莠不齐，新手（shǒu）玩家选择困难;
2) 易受到同频干扰（rǎo），两个发射端的频率若接近时，很（hěn）有可能（néng）导（dǎo）致本机的（de）视（shì）频信号被别人的图传信（xìn）号插入，导致（zhì）飞（fēi）机（jī）丢失;
3) 接线、安装，调试需要一定经验，对（duì）于新手而言增加学（xué）习成本;
4) 飞行时安（ān）装连接天线、接收端电池（chí）、显示器支架等过程繁琐;
5) 没有DVR(视频录制)功（gōng）能的接收端无（wú）法实时回看（kàn）视（shì）频（pín），而（ér）有DVR功能的接收端回看视频也较为不便;
6) 模（mó）拟图传发射端通常安装（zhuāng）在（zài）机（jī）身外，影响一体机的（de）美观;
7) 玩家（jiā）个人安装的图传天线（xiàn）若安装不当，可能在有的飞行（háng）姿态（tài）下会被机（jī）身遮挡，导致（zhì）此时接（jiē）受（shòu）信号欠佳，影响（xiǎng）飞行安全;
8) 视频带宽小，画质较差，通常分辨率在640*480，影响拍摄时的感观。
适应（yīng）人群：有一定基础，对穿越飞行等项目热衷的（de）进阶玩家
(2) 数字图传
现在厂（chǎng）商（shāng）所开发的无人机套机（jī）通常都搭载了专（zhuān）用的数字图传，它的视频传输（shū）方式（shì）是通过2.4g或5.8g的（de）数字信号进行。
优点：
1) 使用方便，通常只需（xū）在遥控器（qì）上安装手机/平板电脑作为显示器即可;
2) 中高（gāo）端产品的图像（xiàng）传输质量较高，分辨率可达720p甚（shèn）至（zhì）1080p;
3) 中高端产品（pǐn）的传输（shū）距（jù）离亦可达（dá）2km，与普通模拟图传相媲美;
4) 实时回看拍摄的照片和视频方便;
5) 集成（chéng）在机身内，可靠性较高，一体化设计（jì）较为美（měi）观。
缺点：
1) 中高端产品（pǐn）的价格昂（áng）贵;
2) 低端（duān）产品的有效距离短和图像延迟问题非常严重，影响飞行体（tǐ）验和远距离飞行安全;
3) 普（pǔ）通（tōng）手机和平板电脑在没有配备遮光罩的情况下（xià），在室外环境下（xià）飞（fēi）行时，较低（dī）的屏幕亮度使得飞手（shǒu）难以（yǐ）看清画面;
4) 限于（yú）厂商实力和（hé）研发（fā）成本，不同的数字图传对手机（jī）/平板（bǎn）作为显示器的（de）兼容性（xìng）没有充分验证，某些型号（hào）可能适配较差。
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