指挥控制与任务规划是无（wú）人机地（dì）面（miàn）站的主要功能。无人机地面站也称为控制站、遥控站或任务规划与控制（zhì）站。在规模较大的无（wú）人机系统中，可以有若干个控制站，这（zhè）些不同功能的控制站（zhàn）通过通信设备（bèi）连接起来，构成无人机地（dì）面站系统（tǒng）。

无人机地面站系统的功能通常（cháng）包括只会调度、任务规划、操作控制、显示记录等（děng）功能。

指挥调度功（gōng）能主要包括上级指令接受。系统之间联络（luò）、系统内部调度。

任务规划功（gōng）能主（zhǔ）要包括飞行（háng）航（háng）路规（guī）划（huá）与重规（guī）划（huá）、任（rèn）务载（zǎi）荷工作规（guī）划与重规划。

操（cāo）作控制功（gōng）能主（zhǔ）要包括起降操（cāo）纵、飞行控制操作、任务载荷（hé）操作、数据链控制。

显示记录功能主要包括飞行（háng）状态参（cān）数显示与记（jì）录。航迹显示与记录。任务（wù）载（zǎi）荷信（xìn）息显示（shì）与记录。

标（biāo）准的无人（rén）机地面站通常由数据链路控制、飞（fēi）行（háng）控制、载荷控制、载（zǎi）荷数据处理四类硬（yìng）件设备（bèi）机柜构成。

无人机地面站系统可以由不同（tóng）功能的（de）若干控制站模（mó）块组成，主要包括（kuò）以下内容：

1.指挥处理中心

指挥处理中心主要是制定无人机飞行任务、完（wán）成无人机（jī）载（zǎi）荷数（shù）据的处理和应用。指挥中（zhōng）心/数据处理中心一般都是通过无人机控（kòng）制站等间接实现对（duì）无人机的控制（zhì）和数据（jù）接收。

2.无人机控制站

无人（rén）机（jī）控制站主要是由飞行操纵、任务载（zǎi）荷控（kòng）制、数据链路控制和通（tōng）信指挥等组成，可（kě）完成（chéng）对无人机机（jī）载（zǎi）任务载荷的操纵控制。一（yī）个无人机控（kòng）制站可以指挥一架无人（rén）机（jī），也可以同时控制多架无（wú）人机；一架（jià）无人机可以可（kě）以由一（yī）个控制站完成全（quán）部指挥控制工作（zuò），也（yě）可以由多个控制站来协同（tóng）完（wán）成指挥控制工作。

3.载荷控制站

载荷（hé）控（kòng）制（zhì）站与无人机控制站的功能类似，但载荷控（kòng）制站只能（néng）控制无人机的机（jī）载任（rèn）务（wù）设备，不能（néng）进行无人机的（de）飞（fēi）行控（kòng）制（zhì）。

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