国际空中机器人大赛（sài）已经有24年的历史。首（shǒu）届比赛由乔治（zhì）亚理工大（dà）学Robert.C.Michelson教授于（yú）1991年发起。该项赛事的特点在于，参赛选（xuǎn）手的终极目（mù）标并非击败或（huò）超越对手（shǒu），而是实现自我（wǒ）突破。赛会通过设置具有挑战（zhàn）性的、实用而有意义的比赛任务推进空中机器（qì）人最先进技（jì）术的进步。这些（xiē）任务在提出时是几乎（hū）不可能实现的，而当其最终被空中机器人完成时，世（shì）界将受益于（yú）因此（cǐ）所得到的（de）技术进（jìn）步。24年间，全球各顶（dǐng）级学府的精英（yīng）们共完（wán）成了六代从自动到自主控制（zhì）逐步提（tí）高的智能高技术比赛任务。

第一（yī）代任务时，空（kōng）中机器人使用了三合一 GPS 载波天（tiān）线/接收机，验证了（le）全自主飞行能 力和（hé）不（bú）依赖惯性系统导航能力以及两点物体 搬（bān）运能力。

第二代（dài）任务（wù）时，空中机器人使用（yòng）差分 GPS 导（dǎo） 航技术，验证了自主空中测绘、毫米级目标 识别和（hé）目标（biāo）获（huò）取的能力。

第三代（dài）任务时，空中机器（qì）人（rén）验证了自主搜索（suǒ） 和营救的能力。该次任务结（jié）合（hé）了（le）定位和区分 灾害中（zhōng）生还者和死（sǐ）者的能力，在混（hún）乱、烟雾和昏暗环境中对各种威胁的（de）规避能（néng）力（lì）（15 米 高的火焰、间（jiān）歇的（de）水柱），以及描绘灾害场景的能力。

第四（sì）代任务时，空中机器人验证（zhèng）了长（zhǎng）距离自主飞行的能力（3 千米）。其需发现一个村 庄及其（qí）中的一间特定房屋，识别房屋所有（yǒu）的入口（开着的窗户/门（mén）），并派遣辅助机器 人进入入口。

第五（wǔ）代任（rèn）务是第四次任务的延伸。第四次（cì）任 务中的辅助机器人使（shǐ）用（yòng） SLAM 技术完成自主 飞（fēi）行，绘制室内地（dì）图及定位（wèi）一个目标。

第六代任务中，室（shì）内飞（fēi）行场景更加复杂。空 中机器人需能够自主地绘制建筑（zhù）物的未知室 内地图，躲避（bì）或摧毁安防（fáng）措施，发现并理解 墙上的文字指引信息（阿拉伯文），进而找 到放置机密物品的房间。空中机器人需进入（rù） 房间取走机密物，放入替（tì）代品，并快（kuài）速地退（tuì） 出（chū）建筑物。利用 SLAM 和目标识（shí）别技（jì）术，该次（cì）任（rèn）务在2013 年8 月被完成。

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