1.机身结构

固定（dìng）翼类无人机（jī）是（shì）最早出（chū）现的无（wú）人机机型。常（cháng）用的接收机通道名称依然（rán）沿用了固（gù）定翼（yì）遥控飞（fēi）机中使用的叫（jiào）法：AIL-副翼；ELE-升降舵；THR-油门；RUD-方向舵；GRY-起（qǐ）落架等（děng）。这些名称在多旋翼或（huò）者其它类型无人机中（zhōng）并不使用，但依然沿用这类称（chēng）呼，足见固定翼（yì）在无人机机型中的（de）重要位置。

2.动力（lì）与姿（zī）态（tài）控制

固定翼无人机的动力原理非常简单：动量守恒F=mv。一般可通过机身前部或者后部（bù）的螺旋桨（jiǎng）推送空气提供反向动力（lì），同（tóng）时在高空（kōng）中借助气流（liú）飞行与姿态（tài）调整。借助（zhù）副翼，升降舵，方向舵提供无人机（jī）飞行需（xū）要的横（héng）滚，俯仰，姿态力矩——其实从名称就可（kě）以（yǐ）一目了（le）然（rán）地明确控（kòng）制方法了（le）。

3.起飞方式（shì）

传统小中型固定翼无人机（jī）由于（yú）机身尺寸和载（zǎi）重（chóng）能力限（xiàn）制，一般不具备搭（dā）载过大的（de）动力系统的（de）能力，因此需要借助外力起飞。传统的（de）手抛型（xíng）无人机和（hé）弹（dàn）射型无人机都是借助外力起飞（fēi），这样（yàng）的起飞方式使得固定翼无（wú）人机具备更多的负载空间与负（fù）载能（néng）力（lì），只要能够抛得动，弹得飞，等到天上去就可以借（jiè）助气（qì）流提（tí）供（gòng）飞行（háng）。

垂直放置机身的起飞模（mó）式（shì）使得固定翼具备（bèi）了垂飞（fēi）能（néng）力，但由于完全依靠本身（shēn）的定（dìng）距桨提（tí）供升（shēng）空（kōng）动（dòng）力，就必须增加（jiā）旋翼尺寸，减（jiǎn）小固定翼无人机本身的重量以及携（xié）带的（de）设备重量。往往（wǎng）一个（gè）旋翼还不够，需要至少（shǎo）两个旋翼提供动力，但无人（rén）机机身尺寸有限制（zhì），安装部位也受限（xiàn）制，导（dǎo）致彼（bǐ）此（cǐ）距离很近，旋翼间容（róng）易产生比较大（dà）的气流影响，难以保证（zhèng）垂直飞行或者（zhě）垂直定（dìng）点的稳定（dìng）性。在（zài）机身改变飞行模式（shì）（垂飞变固定翼巡航）时是一个（gè）非线性过程的线性化控（kòng）制，此时对扰动，内部操（cāo）作都（dōu）非常敏感。同（tóng）时当转变为固定（dìng）翼飞行模式（shì）后，强大的动力又变（biàn）得毫无（wú）必要，徒然提升了（le）能量（liàng）耗损。

增添垂飞旋翼系统的设计（jì）方式同（tóng）样（yàng）使得（dé）固定翼（yì）无（wú）人机具备了垂直起飞能力，因为是（shì）布局在机身的平面上，空间比较（jiào）宽裕（yù），可以通过多个小旋翼（yì）拉大彼此间（jiān）距，在提供足够（gòu）升（shēng）空动（dòng）力的前提下避免（miǎn）旋翼间扰（rǎo）流。同时在飞行模式变化上可以直接切换，无需增（zēng）添额外的中（zhōng）间过程。但垂（chuí）直旋翼系统意（yì）味着要增加额外的动力（lì）元件——发动机或者电机。而这类元件（jiàn）在小型无人机系统中既需要挤（jǐ）压机身内部安装空间也需要固定翼让出一部（bù）分载重（chóng）能力。同时当垂飞变（biàn）为（wéi）巡航，也（yě）就是切换回（huí）固（gù）定翼（yì）模式后（hòu），这几个旋翼将变为（wéi）彻底的累（lèi）赘。

4.不同使用者选择

传（chuán）统的固定翼无（wú）人机在没有电（diàn）源（yuán）时（shí）具备天（tiān）然的滑翔能力，对驾驶（shǐ）与技术失（shī）误（wù）的“鲁（lǔ）棒性（xìng）”更强，可以在（zài）电（diàn）量较低时携带更大载重，飞行更远距离。但对于需要精确悬停（tíng）的飞行（háng）任务而言，固定翼就（jiù）不好使（shǐ）了，因为——它没办法定（dìng）点悬停，只能（néng）围绕（rào）着某点进行圆（yuán）周盘旋飞行。

对于航（háng）拍职（zhí）业人士，固定翼无（wú）人机不适合定点拍（pāi）摄某一对象。但对于拍摄城市（shì）高空景（jǐng）观（guān），风景区高空（kōng）景（jǐng）观等等，这类飞行时间长，拍摄高度高，气流环境比（bǐ）较复杂，携带（dài）设备（bèi）比较多的（de）任务是非常合适（shì）的选择（zé）。而且（qiě）在冬天，电池性能非常不稳定，多旋翼（yì）无（wú）人机每个（gè）飞行动作都需要动力维持，此（cǐ）时50%的电量提示等（děng）于（yú）告诉你“快点返航”，而（ér）固定翼飞机（jī）在空（kōng）中只需要对一个定距桨提供动力，甚至借助（zhù）本身的滑翔能力，在动力完全所剩无几的情况下只需提（tí）供舵机姿态控制，具备“比较（jiào）平稳”的降落控制能力，保证（zhèng）了设备（bèi）的安（ān）全使用。

对于地（dì）理测（cè）绘，电力巡检（jiǎn），农业（yè）植保，这类（lèi）任务传统就（jiù）时常（cháng）采（cǎi）用的（de）小型（xíng）固定翼载人（rén）飞（fēi）机完成（chéng），而固定翼无人（rén）机（jī）同样（yàng）具备高空（kōng）飞行，长时（shí）间续航以及强大的载（zǎi）重能力。同时固定翼机型容（róng）易（yì）进行（háng）气动设计与机（jī）身（shēn）结构创新，能够根（gēn）据（jù）不同任（rèn）务提供多种产品设计（jì），而无（wú）需将精力分散到类似多旋翼的动（dòng）力环节上。

对（duì）于航模爱好者而言固（gù）定翼无（wú）人机机身选（xuǎn）择多（duō）种多样，可以彰显个性（xìng），并且很容易（yì）进行（háng）内部系统设计（jì）。组装，飞（fēi）行（háng），操控都非常容易上手。

目前，我国民用（yòng）无人机生产单（dān）位逐（zhú）步壮大，初步估计约有150多家，已生产了15000余架无人机。比（bǐ）如（rú）位于昆明市（shì）滇新路569号附1号的昆明劲鹰无人机（jī）专业从事航（háng）测无人机设备（bèi）的设（shè）计、生产、销售和（hé）航（háng）测航拍服务，是（shì）中国技术顶尖的航测航（háng）拍无人机设计（jì）制（zhì）造及航（háng）飞服务商，开发研（yán）制出（chū）劲鹰1型汽油航（háng）测航拍无人机、劲鹰2型（xíng）垂直起（qǐ）飞固定翼无人机、劲鹰3型（xíng）可垂直起飞悬停固定翼无人（rén）机、劲（jìn）鹰（yīng）650航拍专用飞行器（qì）、劲鹰1000型八轴航拍航测无人机、劲鹰（yīng）1600大（dà）型载重旋翼飞行（háng）平台和（hé）劲鹰S1型汽油航测航拍水上无（wú）人机等多（duō）种型号的（de）无人机，并（bìng）成（chéng）功到（dào）非洲飞行完成（chéng）航测任（rèn）务，拥有为民用、商（shāng）用（yòng）航空（kōng）领域提供优（yōu）质服务的能力和实（shí）力。

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