一、飞行前的检查
在操作无人机飞行前应（yīng）对（duì）无人机的各个部件（jiàn）做相应的（de）检查（chá），无人机的任何一个小问题都有（yǒu）可能导致在飞（fēi）行过程中出现事（shì）故或损坏。因此在飞行前应（yīng）该做充（chōng）足的检查，防止意外发生。
机械部分：
1、上电前应先检查机械部分相（xiàng）关（guān）零部件的外观（guān），检查螺（luó）旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺（luó）旋（xuán）桨，以（yǐ）防止在飞行中飞机震（zhèn）动太大导致意（yì）外）。检查螺旋桨旋向是（shì）否正确，安装是否紧固，用手转动螺（luó）旋桨查看旋转是否有干涉（shè）等。
2、检查电（diàn）机安（ān）装是否紧固（gù），有无松动等现象（xiàng）（如发现电机安（ān）装不紧固应（yīng）停（tíng）止飞行（háng），使用（yòng）相应工（gōng）具将电机安装固定好）用手转（zhuǎn）劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电（diàn）机轴（zhóu）有（yǒu）无明显（xiǎn）的弯曲。
3、检查机架（jià）是否牢固，螺丝有无松动（dòng）现（xiàn）象。
4、检（jiǎn）查于台转动是否（fǒu）顺畅，云（yún）台相机是否安装牢固。
5、检查飞（fēi）行器电池安装是否正确（què），电池电量是否充（chōng）足。
6、检查飞行器（qì）的重心（xīn）位置是否正确。
电子部分：
1、检查各个接头是否紧密，插（chā）头不焊（hàn）接部分是否有松（sōng）动（dòng）、虚焊、接触不良等（děng）现（xiàn）象（杜邦（bāng）线，XT60，T插头，香蕉头等（děng））。
2、检查各电（diàn）线外皮是否完（wán）好，有无刮（guā）擦脱（tuō）皮等现象。
3、检查电子设备是（shì）否安（ān）装（zhuāng）牢固，应保证电子设备清洁，完（wán）整，并做好一些防（fáng）护（如防水、防尘等）。
4、检查电（diàn）子罗盘、IMU等（děng）的（de）指向（xiàng）是否和飞行器机头指向一致。
5、检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象（如（rú）出（chū）现上述情况，应立即停止（zhǐ）飞（fēi）行，更（gèng）换（huàn）电池），测（cè）量（liàng）电池电压容量（liàng）是否充足（zú）（建议每（měi）次飞行（háng）前都应把电池充满电）。
6、检查遥控（kòng）器（qì）设置（zhì）是否（fǒu）正确（què），遥控器电池电量是否（fǒu）充足（zú）， 各档位是否处在（zài）相应位置，各摇杆微调是否（fǒu）为0，上电前油门应处亍最低位（wèi）置。
注：如本次（cì）飞（fēi）行场地和上一（yī）次飞行（háng）场（chǎng）地有较大变（biàn）动时（shí），建（jiàn）议起飞前重（chóng）新做磁罗盘校准（zhǔn）。
二、上电后（hòu）的检查
飞行器通断电顺序：起飞前先上遥控器电，再（zài）上飞行器电源；降落时先断飞行（háng）器电（diàn）源，再关遥控器电（diàn）源。
1、检查电调指示（shì）音是否正确（què）。LED指示灯闪烁是否正常。
2、检查各电子设（shè）备有无异常（cháng）情况（如异常震动，异（yì）常声音，异常发热等）。
3、检查云台工作是（shì）否正常。
4、解锁轻（qīng）微推动油门（mén），观（guān）察（chá）各个电机（jī）是否（fǒu）旋（xuán）转（zhuǎn）正常。
三、飞行过程中（zhōng）
1、飞手应时刻清楚飞行器的姿（zī）态、飞行（háng）时间（jiān）、飞行器位置（zhì）等重要信息。
2、确保（bǎo）飞行（háng）器和人员（yuán）处于安全（quán）距离。
3、确保飞行器（qì）有足够（gòu）的电量能够安全返航（háng）。
4、若进行（háng）超视距飞行，应密切监视（shì）地面站中显示的（de）飞行（háng）器姿态，高度、速度（dù）、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。
5、若（ruò）飞行（háng）器（qì）发生较大故（gù）障丌可避（bì）免发生坠机可能时，要（yào）首（shǒu）先确保人员安全。
6、飞行器（qì）飞行结束降落（luò）后，确保遥控器已加锁（suǒ），然后切断（duàn）飞机（jī）电源，再切断（duàn）遥控器电源，然后关闭其他（tā）各类（lèi）电子设备（bèi）电（diàn）源。
7、飞行完后检查电池电量，飞行器外（wài）观检查，机载设备检查。
8、整（zhěng）理设（shè）备。
维（wéi）护（hù）注意事项：
1、锂电池长期（qī）不使用时应（yīng）将电池进行放电处理，单片电（diàn）芯（xīn）的保存电压（yā）建议维持在3.8V左右。否则会对电池（chí）的（de）使（shǐ）用寿（shòu）命产生影响。
2、锂（lǐ）电池单片的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能（néng）导致电池鼓（gǔ）包甚至会有爆炸的危（wēi）险。
3、锂电（diàn）池充电（diàn）时应（yīng）注（zhù）意充电电（diàn）流不能太大，不应超过电池规定（dìng）的充电电流。
4、锂（lǐ）电池（chí）应远离易燃易（yì）爆物（wù）品存放。
特（tè）别（bié）注意事项：
1、调试飞行（háng）器时一定（dìng）确保螺旋桨未安装亍电机上（禁止螺旋桨安装于电机上（shàng）时进行调试飞行器（qì）操作，否（fǒu）则有可能（néng）发生意外事故）。
2、严禁室内、室外带（dài）桨手持测（cè）试，如有特殊测试需求（qiú），请务必带上护目镜。
3、严禁近身起飞，飞行器起飞请务（wù）必保持距离（lí）3米以上。
4、严禁地（dì）面突然（rán）急推油门起飞，避免飞行器（qì）姿态（tài）出错不可控撞向人群。
5、严禁非（fēi）测试飞手外（wài）其他人员（yuán）擅动遥控（kòng）器，避免误操作（zuò）导致意外发生。
6、严禁（jìn）任何情况（kuàng）下手接降落飞（fēi）行器。
7、严禁飞行器降落后，桨未（wèi）停转或未（wèi）自锁拿（ná）起飞行器，务必（bì）保证（zhèng）飞（fēi）行器自锁（suǒ）后再行（háng）移（yí）动。
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