一 、悬挂定位技术

悬（xuán）停定位技术目前在市（shì）面上主要有两种（zhǒng）：

一种（zhǒng）是基于GPS/Glonass的（de）卫星定位系统（tǒng），主要用于在室外空旷无遮挡（dǎng）的条件下定（dìng）位；

另一种是（shì）在室内无GPS信（xìn）号、环境较复杂、卫星信号干（gàn）扰大、低空定位要求更（gèng）精准（zhǔn）、基于视觉超声波（bō）技术来实现的定位（wèi）。

换句话说，视觉超声波定位技术配合通用的GPS卫星定位术，强强联手（shǒu）可（kě）以满（mǎn）足多种复杂（zá）环境下（xià）使用，所以，这两项技术的融合是一个必然的（de）趋势（shì）。

二（èr）、跟随技术

跟（gēn）随技术（shù）目前（qián）市面上主要有（yǒu）基于GPS跟（gēn）随和视觉跟（gēn）随两种方式。

基（jī）于GPS的跟随技术，受到（dào）GPS定位（wèi）精度的影响，有（yǒu）相对较大的使用限制，而（ér）且需要依靠（kào）外置的GPS设备来扑捉跟随（suí）对象的GPS位置信息，比如（rú）智能移动（dòng）设备，带GPS的遥控器，或者单独（dú）GPS配件等等，也容易受到环境的干（gàn）扰或遮挡（dǎng）。同时（shí），最主要的是GPS跟随（suí）不够精准，可以（yǐ）说还是简单地基于（yú）单纯功能的实现（xiàn），在（zài）实际应用或（huò）拍摄的（de）体验（yàn）上与视觉跟随相比还有很大的（de）差距。

视觉跟随功能（néng），是（shì）基于更加复杂（zá）的图像识（shí）别和处（chù）理技术，对（duì）于跟随的目标定位精准，跟随拍摄时（shí）对于目（mù）标对（duì）象的取景（jǐng）精度高，而（ér）且不需要任何GPS设备，在光（guāng）线充足的情况下（xià），也不易受（shòu）到地理位置（zhì），环境等影响，选中目标便可以立刻跟随（suí），使用（yòng）非常自（zì）由（yóu）且方便。

三、飞行速度

飞（fēi）行速度是（shì）无人机飞行性能（néng）的其中一个重要参数指标。飞行速度越（yuè）大（dà），必然对整个飞行系统（tǒng）的（de）要（yào）求更高更苛刻，尤其是对于飞控（kòng），云台，以（yǐ）及动力系（xì）统等等（děng）。飞行（háng）速度的空间（jiān）大，无论（lùn）是对于竞速（sù）飞行，还是极速航拍都有非常重要（yào）的意义和价值，可以在实际应用中游刃有（yǒu）余地应（yīng）对各种不同场（chǎng）景的（de）飞行需求。

四、图传技（jì）术

图传技术可以主要从图传距离，画质以及抗（kàng）干扰（rǎo）性等（děng）几个方面（miàn）来（lái）考量，昆明劲鹰无人（rén）机采用4K高清数字图传技术在（zài）距离上遥遥领先（xiān），所以（yǐ）图传的画质最终呈现效果还是不错的。

五、避障性能（néng）

视（shì）觉避障技术，更加智（zhì）能（néng）并（bìng）且可以主（zhǔ）动进行避（bì）障甚至（zhì）绕开障碍物飞行，同时有效避障距离（lí）更远（yuǎn），但前提是需要有（yǒu）一定的（de）光照条件。

然而，超声波避（bì）障，其（qí）实是基于简单的超声波测距技术，不仅有（yǒu）效避障距（jù）离非常有限（xiàn），也无法主动进行避障，只能进行简单的障（zhàng）碍物距离测算来进行躲（duǒ）避与障碍物的碰撞。（宇辰网）

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