多旋翼无人机以（yǐ）其结构简单、飞行平稳、操作（zuò）容（róng）易、维护便（biàn）利、无油残留（liú）污（wū）染等优点，已经越来越（yuè）多地应用于植（zhí）保无人机领（lǐng）域。但若（ruò）实际有效实施植（zhí）保作业（yè），所（suǒ）遇到的（de）瓶颈是（shì）载药（yào）量受限，急需提升其电（diàn）机（jī）性能（néng）。

　　目前，一般都采（cǎi）用市场上可购买到的航模电机用于（yú）多旋翼（yì）植（zhí）保（bǎo）无人机，其存在着诸（zhū）多问题：

　　一（yī）是功率小，小马拉大车。一架（jià）载重10公斤的植保无人（rén）机，起飞重量应在35公（gōng）斤左（zuǒ）右，按实用的升效比7KG/KW计算（suàn），起（qǐ）码（mǎ）要使用总功率5KW的（de）电（diàn）机（jī）。而（ér）可（kě）买（mǎi）到的（de）航模电机最（zuì）大功率300W，4轴多旋翼（yì）在（zài）不（bú）考虑（lǜ）合成（chéng）效率的情况下，最大总功率只有（yǒu）1.2KW，远低于实（shí）际需（xū）求。电机（jī）功率（lǜ）小的后果（guǒ）是（shì）超负荷运行，电机（jī）温度过（guò）热，散热处（chù）理不当，就（jiù）会（huì）烧（shāo）毁电机（jī）及（jí）电（diàn）调（diào）。

　　二是电压（yā）低，电流（liú）过于大。航（háng）模电（diàn）机的工作电压一般在24V、48V。以总功（gōng）率5KW、电（diàn）压（yā）48V计算，电流（liú）可达104A。如此大的电流增加了线（xiàn）路的（de）损耗，接触不良就（jiù）会（huì）升温过热，甚至燃烧着火。大电流也（yě）导（dǎo）致无（wú）人机体内电磁环（huán）境恶化，大电流产生的电磁（cí）场会严重干扰飞控导（dǎo）航（háng）系统（tǒng）的正（zhèng）常工（gōng）作，使（shǐ）无（wú）人机失控炸机。

　　三是工作模式不相符合。一般航模（mó）电机的工作模式（shì）是间歇（xiē）性的，而无人（rén）机植保作业是持续（xù）工作（zuò）状态。10公（gōng）斤植保无人机飞行10分钟（zhōng）降落，加药换电（diàn）池后马上就要起飞（fēi）继续作业（yè），中间（jiān）的间歇时间不足以让电（diàn）机降温恢（huī）复到正常状态。长期持续作业，必将使电机烧毁。

　　四是轴承（chéng）承力方（fāng）面（miàn）不对。多旋翼（yì）无人机电机与桨直接连接，承受着的是轴向力。而航模电（diàn）机（jī）的轴承并不是按（àn）轴（zhóu）向力设计（jì）的。长期使用，电机轴承磨（mó）损严重，会产生（shēng）升力（lì）效（xiào）率下降，多轴（zhóu）升（shēng）力失衡。

　　要彻底突破多旋翼（yì）植（zhí）保无人机的载重瓶颈（jǐng），就必须（xū）为其设计专用电机。最合理的是采（cǎi）用（yòng）飞机（jī）270V直流电源标准，设计270V航（háng）空高压（yā）直流（liú）无刷（shuā）电机。以总功率5KW、电（diàn）压270V计算，电流（liú）只有18.5A。电流（liú）小（xiǎo）了，多旋翼植保（bǎo）无人机的各项整体（tǐ）性（xìng）能（néng）都会有很大的（de）提（tí）升。

　　当然，设计（jì）270V航空高压直流无刷电（diàn）机并非（fēi）易事，需要专（zhuān）业电机研发企业（yè），尤（yóu）其是（shì）航空航天电机研发企（qǐ）业（yè）为（wéi）之（zhī）付出努力。

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