最近两年无人机技术快速发展（zhǎn），各种奇葩类型的无人机（jī）接踵而至。下的俊（jun4）鹰（yīng）无人机盘点几款奇（qí）葩结构的无人机，算是抛砖（zhuān）引玉。

1、太（tài）阳能无（wú）人机

太阳能无人（rén）机，更像（xiàng）是（shì）一（yī）块（kuài）会飞的（de）太阳能电池板。一些固定翼以此（cǐ）延长续航时间、一些已（yǐ）经（jīng）做到了24小时续航，比如facebook的（de）无人机，中（zhōng）国航空空气动力（lì）技术研究院也（yě）研制了一款太阳能无人机。

2、充气无（wú）人（rén）机

充气无人机有两种，一种是充入普（pǔ）通空气，作为便（biàn）携折叠的（de）固定翼无人机;还有一种则是（shì）充入氦气或是氢气（qì），变成固定翼（yì）与飞艇（tǐng）的混合体，即升浮一体无人机。

3、旋翼（yì）机

旋翼机（jī），又名风（fēng）车（chē）飞行（háng）器。外观看上去很（hěn）像直升机，但其头（tóu）顶的（de）旋翼并（bìng）没有动力（lì）、而（ér）是靠水平的螺旋桨驱动，其本质上更接近于固定翼（yì）。

4、共（gòng）轴反转直升机

传统解构（gòu）的直升机依靠尾（wěi）部的水平螺旋桨（jiǎng）来平（píng）衡主旋翼旋转所产生的自（zì）旋力矩，而这种直升（shēng）机有上下两个主旋（xuán）翼，旋转（zhuǎn）方向相反（fǎn），自旋（xuán）力矩互相（xiàng）抵消。

5、交叉双旋（xuán）翼

这种直升机也是依靠旋转方向相反的两个主旋翼（yì）来平衡自旋力矩，但是两个螺旋桨不共（gòng）轴、而是交错挥舞。通过（guò）巧妙的设计让两个主旋翼（yì）不会相撞（zhuàng）。

6、倾转旋翼

像V-22“鱼（yú）鹰”那样，起飞时螺旋桨向（xiàng）上（shàng），像多旋翼（yì）一样起飞;起飞后螺旋（xuán）桨转（zhuǎn）向（xiàng）水（shuǐ）平，像固定（dìng）翼一（yī）样飞（fēi）行。

7、涵道飞行器

垂直放置（zhì）的涵道风扇以代替（tì）裸露的螺旋桨，因此更隐蔽、更安全、更适合（hé）狭窄空间。

平衡自（zì）旋力矩（jǔ）一般有两种方式，一种是在底部安装一个（gè）控制舵面;另（lìng）一（yī）种（zhǒng）则（zé）是共轴反转。

8、滚转翼

滚（gǔn）翼机以摆（bǎi）线桨为升力（lì）源，飞行时像左右各有一个（gè）大车轮。

9、扑翼机（jī）

扑翼机，像（xiàng）鸟（niǎo）一样拍（pāi）动翅膀而飞行。为什么会有这（zhè）么多奇形怪状的无人机呢？哪种（zhǒng）更好呢？不（bú）可一（yī）概而论。空气动力（lì）是一门很复杂的学问，因（yīn）为空气的粘性，飞行器（qì）尺寸的大（dà）小不同（tóng）都会导致气动性能（néng）的不（bú）同，看似天方夜谭的扑翼机、滚翼机对于微型无人（rén）机（jī）而言（yán）很高效;传（chuán）统的直（zhí）升（shēng）机、固定翼则更适用于大型无人（rén）机;还有其它类型的无（wú）人（rén）机则在特定的领域里有得天（tiān）独厚的优（yōu）势（shì）。所以没有最（zuì）好的，只有最合适（shì）的。

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