飞行篇（piān）

     有了如上（shàng）充分（fèn）准备、顺利（lì）运输、安全保障（zhàng）为前提让我们到达目的（de）地航拍（pāi），飞行则和国内虽大致相（xiàng）同（tóng），但异处也不小！注意以下几（jǐ）个（gè）方面才可顺利完成。 航拍（pāi）准许。这一（yī）定要事（shì）先通（tōng）过（guò）甲（jiǎ）方和当地的军（jun1）政协（xié）调好。稍许忽视会导（dǎo）致人机两空（kōng），铩羽而归。
       跑道（dào）场地。虽然（rán）非洲地势要比（bǐ）国内山区平旷，但离家千里要（yào）避免无人机最易出事故（gù）的（de）起降环节发（fā）生问题，确保百分（fèn）之（zhī）百成功得用滑跑起降，这要求一定要找到（dào）宽（kuān）敞平（píng）滑（huá）且（qiě）起（qǐ）降航线无障碍的场地，很不容（róng）易！
     我们找遍测（cè）区及周（zhōu）边，尽管平地（dì）较多，但都（dōu）是高草丛生，修一条跑道也没机械啊（ā）！最（zuì）后终于发现每个村子都会有个小学（xué），小学边都会有一个（gè）足球场！这在地广人稀非（fēi）洲才有，国内山（shān）村小学哪有（yǒu）大足球（qiú）场啊！
      图示：小学（xué）足球场
       

      有（yǒu）的足球（qiú）场（chǎng）草高会让高速旋转的（de）木桨杀敌一千自损（sǔn）八百：桨的前沿损坏。还好（hǎo）当地的中国（guó）同事张工（gōng）他们平常群（qún）众工作做得好！居然发动大批（pī）观众手（shǒu）工拨（bō）草，有的手指（zhǐ）甚（shèn）至还被草划破了（le）！此情此景（jǐng），深（shēn）厚的中非感（gǎn）情让人感动！

图示：张工正在号召大家（jiā）拔（bá）除跑道上的杂（zá）草。

观众安全。中国人在非洲，就（jiù）像非洲（zhōu）人在中国，随（suí）时会引（yǐn）起关注。更何况是摆开了飞机？！

图示：村民从（cóng）四（sì）周涌来。

为（wéi）安全（quán）起见，我们（men）安排了四名安全员组织（zhī）观（guān）众站在跑道起点侧二三十米的（de）树丛后（hòu）面观（guān）看。

图示：安全（quán）员维护好观众的位置和（hé）秩序。

设备检查

设备从组装（zhuāng）开始到（dào）完成（chéng）过程中都要仔细检查配件有（yǒu）没变形，连接是否牢靠有没有松（sōng）脱（tuō）的可能（néng），转动部（bù）位是否顺滑，舵机工作正常与否，电台通讯是否完全正常，GPS所搜索到卫星足够与否，该初始化的数据全（quán）部完成与（yǔ）否（fǒu），航线航点是否正（zhèng）常设置。一（yī）切（qiē）OK则启动检（jiǎn）测发动（dòng）机，因（yīn）海拔温度和国内差异大，必要时重新（xīn）调试至（zhì）怠速、高（gāo）速、闪油提速完全（quán）正常。最后再（zài）根据无人机起飞检查流程检（jiǎn）查完近30个（gè）的项（xiàng）目，全部正常后（hòu）就可（kě）以开（kāi）始起（qǐ）飞了（le）。

图（tú）示：起飞前仔细检查设备与设（shè）置。

起飞

一切就绪（xù），机头迎（yíng）风，可以起飞！几（jǐ）个（gè）月（yuè）的准（zhǔn）备（bèi）和等待即将进入关（guān）键（jiàn）阶（jiē）段，心情非常激动！可以激动但（dàn）不能发蒙，兴（xìng）奋的同时必须沉着操（cāo）作！

图示：沉着起飞穿过树的间隙

 后三点的飞机滑跑稳定（dìng）性差（chà）容（róng）易跑偏，撞入树丛或人群（qún）那可是损机伤人啊！为此笔者（zhě）经大量飞行总结了“老鹰起飞滑跑技巧”：

1、方向（xiàng）舵（duò），得（dé）一把一把地（dì）打。跑（pǎo）偏时别始终打着（zhe）方向舵，这（zhè）会让（ràng）飞机因惯（guàn）性（xìng）导（dǎo）致转弯过头，速度慢时（shí）原地打转（zhuǎn），或（huò）速度快时偏出跑道侧边撞树撞（zhuàng）人。应该（gāi）在看到有跑偏（piān）趋势时一把一把地打舵修正，不够了（le）补一把回中，多了反打一（yī）把后回中，直（zhí）至机头对准（zhǔn）起飞点不断加速（sù）。

2、升降舵，要离地前（qián）才带一点。不能开始就（jiù）拉着，这样会（huì）因（yīn）尾轮压力阻力大，飞机提速（sù）很慢。离（lí）地时拉舵也不（bú）能大，不然一（yī）离地机头会猛烈抬起（qǐ）导（dǎo）致迎（yíng）角（jiǎo）过大（dà）而失速侧栽！正确滑（huá）跑期初不拉升（shēng）降舵，让飞机最快地提（tí）速，当飞机达到（dào）可以起（qǐ）飞的速度（dù）时略（luè）带点升降舵，这样无人（rén）机就可以（yǐ）像（xiàng）客机一（yī）样（yàng）平稳优美地起飞了。

如上技（jì）巧需要大量练习（xí），特别是应对强侧风中的（de）起降，笔者所编（biān）著《航模无人机遥控飞（fēi）行教（jiāo）程（chéng）》中有（yǒu）针对性的训练。

图示：笔者所（suǒ）编著《航模无人机遥控飞（fēi）行教（jiāo）程》

 

飞（fēi）行（háng）

 

飞机离地后爬升率要适中避免过急失速，手控盘旋一（yī）定远离山、树、电杆（gǎn）、电线等障碍，保持安全距离，避免逆（nì）光飞行被阳光直射（shè）而短暂致盲，注意聆听发动机工作的（de）声音，检查（chá）各舵机的操控（kòng）情况，飞机的姿（zī）态，与电脑操作（zuò）手（shǒu）及（jí）时沟通，盘（pán）旋到两（liǎng）三百米后逆（nì）风（fēng）直线稳（wěn）定飞行时再切换至自驾，自驾盘旋爬升至预定高度，所有（yǒu）数据完（wán）全正常后（hòu）便可出航。|

图示：稳健爬升进入盘（pán）旋航线（xiàn）

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航线中遥控（kòng）飞手和电脑操作手都要注（zhù）意观察卫（wèi）星、飞（fēi）控和舵机电池电压、发动机转速、地速、空速及高度、飞机姿态（tài）及方位等重要数据。一有异常，马上处（chù）理。笔者总结出（chū）一个（gè）“老鹰航拍经验”，即安排好停车（chē）方向让电脑操作手面对北方，这样屏幕上飞（fēi）机的方位和实际相对电脑操作（zuò）手的方（fāng）位一致，这样（yàng）更易于判断飞机所处实际位置，处理万一发生的紧急情况。

图示：密切（qiē）关注自驾飞（fēi）行状（zhuàng）态

气流风速。

国外的环境气流让我们有（yǒu）种陌（mò）生感。特别是日温差（chà）很（hěn）大，早晨和中（zhōng）午的风速变（biàn）化非常大。我们（men）第一天飞行第三个（gè）起落时临近（jìn）11点（diǎn）半，树枝已被吹得哨（shào）声（shēng）不断。但凭着自（zì）信和经验我（wǒ）们（men）还是起飞（fēi）了，工作航线（xiàn）中飞机对地时速逆风时（shí）降到了30来公里，顺风时达到190多公里，远远（yuǎn）偏（piān）离108公里的（de）预设速度，担惊（jīng）中危机还是发生了：高速（sù）顺风中（zhōng）飞机突然左右大幅倾斜，偏离原来应该（gāi）的直（zhí）线航线变（biàn）成大S航（háng）线，然后翻滚着急剧（jù）下（xià）坠，毫不理会电（diàn）脑（nǎo）操作手（shǒu）已经麻木地（dì）发送着的返（fǎn）航指令，高（gāo）度从七百米（mǐ）坠至（zhì）六百米、五百米、四百米、三（sān）百米、两百米、一百米……

看着天地不（bú）断翻（fān）滚的屏幕仪表盘，我（wǒ）们脑子里闪（shǎn）过（guò）一串串念头：摔毁了唯一（yī）的相机和飞控完成不了项目，十数万的设备损失，十数万的差旅运费，在该（gāi）国（guó）白辛苦等（děng）待了一两个（gè）月，更多的项目耽误损失，灰（huī）溜溜地回国承担损失，还（hái）有再来的必（bì）要？早先应该不怕误开（kāi）伞而装（zhuāng）上（shàng）降落伞（sǎn）……

幻觉？眼花（huā）？！就（jiù）在飞（fēi）机坠落至地面不到100米时，屏幕仪表盘竟然恢复正常，接着（zhe）飞（fēi）机开始爬升并返航！犹如天神用（yòng）无形（xíng）的手（shǒu）把飞机托了起来！凤凰（huáng）涅磐的（de）惊喜中想起是起飞前我（wǒ）们对四方天神双手合什（shí）祈福平安顺利？还是头天（tiān）晚上我（wǒ）制止惊（jīng）停后（hòu）要继续前（qián）行碾压横穿公路的碗（wǎn）口粗大蛇（shé）的黑人司机“Stop! Don’t heart snake! It will bless you family…… Chinese already not eat everything!”

图示：Stop! Don’t heart snake!

 

降落

 

降落（luò）是无人机损（sǔn）失率最高的环（huán）节！远离家乡基地（dì），此时此地非洲的异国他乡一（yī）旦失误便（biàn）无可挽回，只能成功不能失败……，一系（xì）列念头会让你平（píng）添许多紧张以至于（yú）刚（gāng）恢（huī）复（fù）手驾（jià）时发现手（shǒu）指都在发抖。但十数年的飞行（háng）训练，有获得全国汽（qì）油机特技飞行银牌的我很快恢复了（le）最佳降落状态：排除一切杂念，全部身心投入到预想的（de）降航线飞行控制中，控（kòng）制飞（fēi）机姿态、方位、角度，收完油门（mén）至怠速，让飞机掠（luě）过树尖墙头（tóu），稍高于（yú）失速的（de）缓（huǎn）慢速度飘（piāo）进跑道，接（jiē）地（dì）前略拉升降舵让机头（tóu）抬（tái）机，如客机般平稳“飞”至地面，徐徐停下（xià）。

图示：排（pái）除杂念控制飞机按预计航线掠过墙头树尖（jiān）进入（rù）跑道（dào）。

一次又一次的平稳起降，让我们一次次（cì）地接（jiē）近最（zuì）后（hòu）成功！

图（tú）示：无人机（jī）如（rú）客机般平稳“飞”至地面。

数据和照片（piàn）

航拍时飞控中记（jì）录着拍每张照片时飞机的经纬（wěi）度、高程、俯（fǔ）仰、滚转（zhuǎn）角等数据（jù），为避免降落失误撞击导致飞控（kòng）死机，只要飞控（kòng）允（yǔn）许应该下（xià）传（chuán）两三次，飞（fēi）机接地后（hòu）再下传两三次以（yǐ）保证数据完（wán）整有效。

照片也应该全部浏览，大量抽检：清晰度、云（yún）层遮（zhē）挡多、正射度不（bú）理想的（de）及时（shí）补飞，直至完全符合要求，航拍才算最后胜利！

图示：我们（men）的成果（guǒ）：700米空中俯瞰中（zhōng）国（guó）勘测（cè）基地的正射图

 

成功！

 

远赴（fù）异国成功（gōng）完成（chéng）任（rèn）务的心情是最最喜悦的！数月的准备；长途奔波的辛劳；漫长无聊的等待；高额的（de）投入，终于在（zài）此时成（chéng）功完成目（mù）标！应多多拍照留念和收集资（zī）料（liào）：

图示：航拍成功，和当地黑人近（jìn）距离合影。

图示：甲方的地质（zhì）专家陈总，是中央电视台“人类起源”节目中的专（zhuān）家作（zuò）者。右一

下（xià）图中远（yuǎn）处嶙（lín）峋的山头是（shì）我们航测的主角：储量（liàng）巨（jù）大的磁铁矿脉（mò）的矿（kuàng）头（tóu）。离首都一（yī）千（qiān）多（duō）公里的这片（piàn）贫穷（qióng）落后村庄，将被建成（chéng）现代（dài）化的（de）大都市。

  图示：航拍测区：储量巨大（dà）的磁铁矿脉（mò）的矿头。

 

图示（shì）：村里（lǐ）的长（zhǎng）者对我们的无（wú）人机给予了如对神（shén）的膜（mó）拜礼，相信也知（zhī）道了这片山区土（tǔ）地将被开（kāi）发为现代化（huà）的（de）城市！